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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 81 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 プ ログラ ムでのマー クや 基 準 マー クの 使 用 方 法 プ ロ グ ラ ム で はMark コ マ ン ド を 以下 の 目 的 で 使用 し…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
マークの検出精度を高める方法
保存したマークに似た領域がワーク上に多数ある場合は、[Template Match]ウィンドウの[Area]機能を使用することによ
り、保存されたマーク画像を元にカメラが類似領域を判定する方法を微調整できます。これにより、システムによるマークの検
出 精 度 を 高 めることができます。
注 記： 保存されたマーク画像を操作して、システムがそれらをより速く、より正確に見つけることができるようにするため
の高度な機能は、オプションのOptiSureアドオンソフトウェアで利用できます。 OptiSureキットのパーツ番号については、
「OptiSureソフトウェアキー」（108ページ）を参照してください。 操作手順については、OptiSureのマニュアルを参照してく
ださい。
前提条件
システムがCCDモードになっている。
微調整を行うマークがマークライブラリに保存されている。
# クリック 手順 参考画像
1
• [Camera]をクリックしてカメラ画面を表示します。
2
• [Mark Library]内の画像を右クリックし
て、[PROPERTY]を選択します。
[Template Match]ウィンドウが表示されます。
3
• [Area]をクリックします。
• カメラがワーク上の複数の類似領域の中から該当
するマークを検出し判定する方法を[Area]ウィン
ドウで微調整するには、「[Template Match]ウィ
ンドウと[Area]ウィンドウ」（42ページ）を参照し
てください 。
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プログラムでのマークや基準マークの使用方法
プログラムではMarkコマンドを以下の目的で使用します。
• ワークの有無を確認する。
• 適切なワークが存在することを確認する。
• ワークのXY位置を確認する。
プログラムでは2つの基準マークを以下の目的で使用します。
• ディスペンスノズルをワーク上の特定の目標領域に移動する。
• ワークのXY方向を確認する。（向きのばらつきを補正するため、プログラムは自動調整されます。）
前提条件
システムが適切に設定されている。「システムの設定とキャリブレーションを行う（必須）」（52ページ）を参照してください。
システムがCCDモードになっている。
# クリック 手順
1
• 作成が必要なマークの数（1 つまたは 2 つ）を判断し、マークを作成します。マーク
の作成手順については、「マークの作成方法」（77ページ）を参照してください。
2
• プログラムの先頭付近に Find Mark コマンドを 1 つ、または Find Fiducial
Mark コマンドを 2 つ入力します。
3
• プログラムに Step & Repeat コマンドが含まれている場合は、Mark Adjust コ
マンドまたは Fiducial Mark Adjust コマンドを使用します。
4
• 以下のサンプルプログラムを参考にしてください。
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マークを使用して平坦な塗布対象基材に塗布する方法
次のいずれかの課題が発生する塗布対象基材の塗布プログラムを作成する必要がある場合は、Edge Adjustコマンドが必
要です。
• 非 常 に 大 き く 、丸 い 角
• マーク画像を作成するための明確な特徴がない
前提条件
システムが適切に設定されていること。「システムの設定とキャリブレーション（必須）」（52ページ）を参照してください。
システムがCCD Modeであること。
この機能の使用方法については、白紙に非常に丸い角のある黒い長方形を描き、それをテンプレートとして使用します。
特長のない塗布対象基材への塗布の概要
非常に平坦な塗布対象基材に塗布するためのプログラムを作成するには、次のタスクが必要です。
• 長方形の領域の2つのエッジにマーク画像を作成して保存します。 マークごとに、[Width]と[Height]の値を入力する必
要があります。
• 各マークの検索範囲を設定します。
• 塗布プログラムで、Find MarkコマンドとEdge Adjustコマンドを正しく使用します。
垂直マーク3および4
水平マーク1および2
1 2
3
4