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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 78 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 マ ー ク の作成方法 （続 き ） # クリッ ク 手順 参考画像 8 > • マー ク を 保 存 するため 、 マー ク ライ ブ ラ リの…
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
マークの作成方法
マークについては、「マークについて」（28ページ）を参照してください。プログラムで基準マークを使用してワークの向きをチェ
ックするには、マークを少なくとも2つ作成する必 要があります。
前提条件
システムが適切に設定されている。「システムの設定とキャリブレーションを行う（必須）」（52ページ）を参照ください。
Z軸ヘッドのエレメントまたはノズルを変更した場合は、[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムの設定とキ
ャリブレーションを再度行います。「[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する」（54ページ）を参照
してください 。
システムがCCDモードになっている。
# クリック 手順 参考画像
1
• [Camera]をクリックしてカメラ画面を表示しま
す。
2
• 画 像のピントを合わせます。カメラのピントの 合わ
せ方については、必要に応じて「カメラ」（18ペー
ジ ）を 参 照 し て く だ さ い 。
3
>
• [Setup]をクリックして[Camera]ウィンドウの
[Oset]フィールドに戻ります。
• [Camera Setup]画面の[Oset]部で、[Focus]
の隣にある[Set]をクリックします。
4
• [Camera]タブをクリックします。
5 • [Set Mark]をクリックします。
赤枠が表示されます。.
6 • 赤 枠の中 心 をクリックしてドットの上 にドラッグ
し、ドットの 輪 郭に合 わせて赤 枠 の 4つのハンドル
をドラッグします。
7
• [Center]をクリックして、赤い十字線を対象物の
中心に配 置します。
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マークの作成方法（続き）
# クリック 手順 参考画像
8
>
• マークを保存するため、マークライブラリの任意
のソケットをクリックします。[Template Match]
ウィンドウが表示されたら、[Template]をクリッ
クします。
これにより、画像がマークライブラリに保存され
ます。
注 記： 保存したマークに似た領域がワーク上に
多数ある場合は、カメラによるそのマークの検
出・判定方法を微調整できます。詳細については、
［Area］をクリックして「マークの検出精度を高
める方法」を参照してください。
[Parameter Input]ウィンドウにマーク番号
（No.）を入力することで、マークライブラリ内
のどのマークでもFind Markコマンドまたは
Fiducial Markコマンドで指定できます。「プログ
ラムでのマークと基準マークの使用方法」（81ペ
ー ジ ）を 参 照 し て く だ さ い 。
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マークグループの作成方法
マークを探すまたはフィデュシアルマークコマンドでは、システムはユーザーが選択したマーク画像のグループを検索し、最適
なものを選択することができます。異なるライト設定とスコアを持つマーク画像のグループを、元の画像と関連付けることがで
きます。例えば、ニードルのXY調整にこの機能を使うことができます： きれいなニードルマーク画像を、後続の汚れたニードル
画像とグループ化して、ニードルXY調整アクションのパフォーマンスを向上させることができます。
前提条件
システムがCCDモードになっている。
グループ化したいマーク画 像は、マークライブラリに保 存されます。
# クリック 手順 参考画像
1
• [CAMERA]をクリックして、カメラ画面に移
動します。
2
> 1
• 他 の 画 像 とグ ル ープ 化した いオリジ ナルマ
ーク画像を右クリックし、[PROPERTY] を
選択してテンプレートマッチウィンドウを開
きます。
• ［GROUP］フィールドにグループの番号を
入力します（この例では1）。グループに追加
したい各画像について、この手順を繰り返し
ます。
注 記：各マーク（スコア、ライトなど）に関連
す る 設 定 を シ ス テ ム に 使 用 さ せ る に は 、エ キ
スパートウィンドウのページ 2 で、イメージ
グループライトのチェックボックスを選 択し
ま す 。こ の オ プ シ ョ ン を 有 効 に す る と 、シ ス テ
ムの 応 答が 遅くなります。「エキスパート設
定を表示するには」（48ページ）を参照して
ください 。