JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第61页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 61 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 ロ ボ ッ ト の初期設定 （[Step 7] タ ブ） ： （ ノ ズル検知器 を 搭載 し た GV シ ス テ ム のみ ） シ ス テ ム の設…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
ロボットの初期設定（[Step 6]タブ）：ノズル-ワーク間のオフセットを設定する
# クリック 手順 参考画像
1
• [Step 6]タブをクリックします。
2
• ノズルをワーク上の適切な基準点にジョグ送り
します。
• ワークの表面に触れないように、ノズルをできる
だけワークに近い位置まで下げます。
3
• 隙間ゲージを使用して、ノズルとワークの間の距
離を設 定します。
4
• [Set Workpiece Surface]をクリックします。
5
• [Focus]をクリックします。
ノズルが正しい焦点高さに移動します。
6
• お使いのシステムがノズル検知器を搭載してい
ない場合は、「（ノズル検知器非搭載のシステム
のみ）システムの設定とキャリブレーションをテ
ストする」（62ページ）に進みます。
• お使いのシステムがノズル検知器を搭載してい
る場合は、「ロボットの初期設定（[Step 7]タブ):
（ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）シ
ステムの設定とキャリブレーションをテストする」
（61ページ）に進みます。
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する （続き）
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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ロボットの初期設定（[Step 7]タブ）：（ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）システムの設定とキャリブ
レーションをテストする
重要：お使いのシステムがノズル検知器を搭載していない場合は、「（ノズル検知器非搭載のシステムのみ）システムの設定
とキャリブレーションをテストする」に進んでください。
# クリック 手順 参考画像
1
• [Step 7]タブをクリックします。
2
• [Needle Z Detect]をクリックして、設定をテス
トします。
• 確認メッセージが表示されたら、[Yes]/[OK]を
クリックします。
注 記：
- Needle Z Detectが実行されると、Needle
Z Detectの完了直後にNeedle XY Adjust
が自動的に実行されます。
- [Needle Z Detect]を選択した場合のシス
テムの応答の詳細については、「Needle Z
DetectまたはNeedle XY Adjustへのシス
テムの応答」（62ページ）を参照してください
3
>
• [Save]をクリックします。
• [Finish]をクリックします。
以上で、システムの設定とキャリブレーションは完
了です。プログラムの作成については、「プログラミ
ング」（69ページ）を参照してください。
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する （続き）
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Needle Z DetectまたはNeedle XY Adjustへのシステムの応答
注 記：
• ニードル Z 検知またはニードル XY 調整後に、システムが自動的にオフセットを更新するかどうかを 選択できます。詳細に
ついては、67ページの「システムがオフセットを更新するかどうかの設定」を参照してください。
• オプションのノズル検知器を搭載したシステムの場合は、[Needle XY Adjust]ボタンと[Needle Z Detect]ボタンの両
方が表示されます。オプションのノズル検知器を搭載していないシステムの場合は、[Needle XY Adjust]ボタンのみ表示
されます。
[Needle Z Detect]をクリックすると、システムは以下の動作を行います。
• ノズル検知 器のセンサーの上にディスペンスノズルを移 動し、センサーに触れるまでディスペンスノズルを下げます。
• 前回の測定値と現在の測定値の差を測定し、比較します。
• ノズル-ワーク間のオフセット（Z間隔）の変更の確認を要請します。
• 現在開いているプログラムの全てのポイントを、最新のノズル-ワーク間のオフセット（Z間隔）に揃え直します。
• Needle XY Adjustシーケンスを自動的に実行します（後述）。.
[Needle XY Adjust]をクリックすると、システムは以下の動作を行います。
• ディスペンスノズルをワーク上のあらかじめ設定された位 置に移 動します。
• 液剤を一滴塗布します。
• 塗布したドットの上にカメラを移動します。
• ドットの配置をマークライブラリに保存されているマーク画像と比較します。
注記：システムがマーク画像を見つけられない場合、取るべきアクションを求めるプロンプトが表示されます： [再検索]、
[検索停止]、または[手動]。
• カメラ-ノズル間のオフセット（XYオフセット）の変更の確認を要請します。
• 現在開いているプログラムのすべてのポイントを、新しいXYオフセットに揃え直します。
(ノズル検知器非搭載のシステムのみ）システムの設定とキャリブレーションをテストする
# クリック 手順
1
ノズル検知器非搭載のシステムのみ：
• [Needle XY Adjust]をクリックして、設定をテストします。
• 確認メッセージが表示されたら、[Yes]/[OK]をクリックします。
[Needle XY Adjust]を選択した場合のシステムの応答の詳細については、
「Needle Z DetectまたはNeedle XY Adjustへのシステムの応答」（63ページ）
を参 照してください 。
以上で、システムの設定とキャリブレーションは完了です。プログラムの作成につい
ては、「プログラミング」（69ページ）を参照してください。