JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第20页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 20 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 ロ ボ ッ ト を 配置 し 、 各 コ ン ポー ネ ン ト を 設置 ・ 接続 す る 必要 に 応 じ て ク イ ッ ク ス タ ー ト ガ イ…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
設置
クイックスタートガイドとバルブシステムの取扱説明書と併せ
て本セクションを参 照し、システムのコンポーネントをすべて
設 置してください 。
システムコンポーネントを開梱する
警告
G4V ロボットは、2 人以上で開梱してください。G8V ロボッ
トは、4 人以上で開梱してください。また、ロボットを 1 人で
持ち上げようとしないでください。
1. システムコンポーネントと同梱 品をすべて開 梱します。
2. 数人でロボットのベース部を持ってロボットを慎重に持
ち上げ、安定した作業台に運びます。横材を持ってロボッ
トを持ち上げないでください。
注 記： すべ ての ユ ニ ットは 、輸 送 中 に 動 いて 破 損 し な い
ようにするために、ワークテーブルを X 軸とZ 軸に固定
する発泡スチロールの保護材が付いた状態で工場から
出荷されます。梱包材は、将来ロボットを輸送または移
動するときのために、すべて保管しておくことをお勧めし
ます。
3. 発泡スチロールの保護カバーとテープを取り外します。
4. 梱包箱をもう一度チェックし、中身をすべて取り出したか
確 認します。
発泡スチロール
の保護材
横 材（ こ こ を 持 っ て
ロボットを持ち上げ
ないでください ）
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www.nordsonefd.com/RobotInstallation
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
ロボットを配置し、各コンポーネントを設置・接続する
必要に応じてクイックスタートガイドと本セクションを参照し、システムコンポーネントを設置・接続してください。
注 記：
• 自動ディスペンシングシステムのコンポーネントはシステムによって異なります。本書とクイックスタートガイドでは 、使用
可能なコンポーネントをすべて搭載した完全なシステムでの手順について説明します。ご使用のシステムに該当する手順
のみ行ってください。
• 本システムを欧州共同体（EC）内で使用する場合は、ロボットにエンクロージャーまたはライトカーテンが同梱されます。
これは、（1）オペレーターがロボットの作業エリアに入れないようにし、（2）ロボットの動作中にエンクロージャーのドア
スイッチが開かれた場合に、非常停止信号を生成するためのものです。
対象 品目 設置/接続するコンポーネント 設置作業
全機種 入出力安全プラグ
（短絡済み）
2 ピン入出力安全プラグをスタート/ストップボ
ックスの 2 ピンポートに接続します。
全機種 DispenseMotion
コントローラー
DispenseMotion コントローラーをシェルフ
に取り付けます。
シェルフに 取り付 けたコントロ ーラー を 左 側 の
垂 直 ブラケットに 取り付 けます。
クイックスタートガイドを参照して配線します。
G4V ペンシルカメラ
ブラケットを 取り付 けます。
カメラを取り付けます。
カメラケーブルを Z 軸のチェーンに通します。
付属のケーブルクリップを使用してケーブルを
固定し、Z 軸に取り付けます。
ケーブルを DispenseMotion コントローラー
上の USB-CCD に接続します。
G8V CCD カメラ
カメラとブ ラケットアセンブリを 取り付 けます。
カメラにカメラケーブルを取り付けます。
カメラケーブルを Z 軸のチェーンに通します。
ケーブルを DispenseMotion コントローラー
上の USB-CCD に接続します。
次ページに続く
設置 （続き）
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ロボットを配置し、各コンポーネントを設置・接続する（続き）
対象 品目 設置/接続するコンポーネント 設置作業
全機種 ノズル検知器（オプ
ション）
ノズル検知器を取り付けます。
ケーブルを、ロボット背面にあるTactile（触覚）
ポートに接 続します。
全機種 モ ニ タ ー 、キ ー ボ
ード、マウス（図示
さ れ て い ま せ ん ）、
ワイヤレスキー ボ
ード&マウス用ド
ングル
モニターを接続します。
ワイヤレスキーボード&マウス用ドングル
を、DispenseMotion コントローラーのUSB
4 に接続します。
全機種 GV 操作ボックス
以下の条件を満たすように GV 操作ボックス
を配 置します。
(1)ケーブルを簡単に接続できる。(2)オペレー
ターが前面パネルを操作できる。クイックスタ
ートガイドを参照して配線します。
全機種 ス タート / ストップ
ボックス
以下の条件を満たすようにスタート/ストップボ
ックスを配 置します。
(1)ケーブルを簡単に接続できる。(2)オペレー
ター が 各ボタンを操 作できる。クイックスタート
ガイドを参照して配線します。
全機種 ディスペンサ ー のコ
ン ポ ー ネ ン ト （ シ リ
ン ジ 、バ ル ブ 、容 積
定量ポンプなど）
該当するもの
シ リ ン ジ バ レ ル ま た は 吐 出 バ ル ブ ホ ル ダ ー（ 該
当するもの）を Z 軸に取り付けます。取り付け
用の穴は、塗布するワークとの間隔を最大限確
保しつつ、塗布対象箇所すべてに吐出ノズルが
届くように 選 択します。
カメラの損傷を防ぐため、吐出ノズルの位置を
カメラの 先 端よりも低くします。「カメラとディス
ペンサーの設置を確認する」（23ページ）を参
照してください 。
その他の塗布システムの設置手順については、
該当する塗布装置の取扱説明書を参照してく
ださい。
全機種
補 助システムコン
ポーネント（液剤デ
ィ ス ペ ン サ ー 、バ ル
ブコントローラー 、
ポンプコントロー
ラーなど）
該当するもの
他 の シ ス テ ム コ ン ポ ー ネ ン ト は 、そ れ ぞ れ の 取
扱説明書に記載されている指示に従い、必要
に応じてネット ワーク接続や配線接続を行い
な が ら 設 置 し て く だ さ い 。コ ン ポ ー ネ ン ト 間 の
接続例については、「代表的なネットワーク接
続」（22ページ）を参照してください。
設置 （続き）