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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 132 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 Find Mark Group (検索マークグループ) クリッ ク 機能 アドレスをダブル クリックし、ドロ ップダウンメニュ ーから選択 検索マーク…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Fill End（塗りつぶし終了）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
[Fill Area]および[Fill Start]ととともに使用し、Fill Areaコマンドの終了を指定します。 Fill Areaコマンド
の正しい順序は、(1) フィルエリア、(2) フィルスタート、(3) フィルエンド
注記： Fill Endの代わりにLine Endを使用できます。
Fill Start（塗りつぶし開始）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
Fill Area]および[Fill End]ととともに使用し、Fill Areaコマンドの開始を指定します。 Fill Areaコマンドの
正しい順序は、(1) フィルエリア、(2) フィルスタート、(3) フィルエンド
注記： Fill Startの代わりにLine Startを使用できます。
Find Angle Mark（角度マーク検出）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
Fiducial Marksとともに使用し、塗布対象基材内の指定した角度で形成されるエリアを検索することによ
り、塗布対象基材のXY方向の変化を検索します。変化が見つかった場合は、それに合わせて塗布プログラム
が調整されます。
例：Start Angle = 0でEnd Angle = 90の場合、指定された角度で形成されるエリア内でマークを検索しま
す。塗布対象基材が、そのエリア内に前にあった塗布対象基材と異なる場合、それに合わせて塗布プログラ
ムが調整されます。指定されたエリア内からマークが発見されなかった場合、その塗布対象基材はスキップ
されます。
パラメータ 説明
Start Angle システムが検索を開始する角度（単位は度）。
End Angle システムが検索を停止する角度（単位は度）。
Find Mark（マーク検出）
クリック 機能
[Find Mark]コマンドの[No.]フィールドに指定したマークを検索します。その後、Mark Adjustコマンドがこの
マークを使用し、塗布対象基材間のXY位置の変更に応じて、塗布プログラムを調整します。
注 記：
• この機能を正確に実行するために必要なFind Markは1つだけです。
• Find MarkはFiducial Markとは異なります。Find Markは塗布対象基材のXY位置をチェックするためだけに使用さ
れますが、Fiducial Markは塗布対象基材の方向のチェックに用いられます。
• マークの詳細については、「マークについて」（28ページ）を参照してください。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Find Mark Group (検索マークグループ)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
検索マークのグループから検索マークを見つけられない場合、ロボットは直ちに停止し、検索を続行しませ
ん。このコマンドを使用するには：
• 検索マークコマンドの前に、1（オン）に設定した検索マークグループコマンドを挿入します。
• 最後の検索マークコマンドの後に、0（オフ）に設定した検索マークグループコマンドを挿入します。
パラメータ 説明
1 検索マークグループを［ON］
0 検索マークグループを［OFF］
Fixed (固定)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
ステップ＆リピートコマンド内のダミーポイントコマンドと併用し、クリーンステーションの位置として使
用します。固定コマンドがある場合、ダミーポイントはステップアンドリピートオフセットの影響を受けま
せん。このコマンドを使用するには：
• ダミーポイントコマンドとステップ＆リピートコマンドの前に、1（オン）に設 定した固 定コマンドを挿 入します。
• 最後のディスペンスパターンコマンドの後に、0（オフ）に設定した固定コマンドを挿入します。
パラメータ 説明
1 固定を［ON］
0 固定を［OFF］
Fixed Point (固定ポイント)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
ロボットが指定された座標を移動します。固定点はニードルZ検出やニードルXY調整の影響を受けません
が、ファインドマークやフィデューシャルマークのオフセットの影響を受けます。
パラメータ 説明
Speed ロボットが定点座標に移動する速度です。
範囲： 0-150 mm/s
Fixture Plate (治具用プレート)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
治具用プレート上の複数の場所で正確に測定された高さに基づいて、システムがディスペンスプログラム Z
高さ値を調整するようにします。治具用プレートの高さの測定値をシステムに入力するには、172ページの
「付録H：治具用プレートの高さのセットアップと使用」を参照してください。このコマンドを使用するに
は：
• 最初のディスペンスパターンコマンドの前に、1（オン）に設定された治具用プレートコマンドを挿入してくださ
い。
• 最後のディスペンスパターンコマンドの後に、0（オフ）に設定した治具用プレートコマンドを挿入します。
パラメータ 説明
1 治具用プレートを［ON］
0 治具用プレートを［OFF］
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Go to Address（アドレスに移動）
クリック 機能
指定したアドレスにプログラムをジャンプさせます。
Go to Label（ラベルに移動）
クリック 機能
プログラム内で、指定されたラベルを持つアドレスにプログラムをジャンプさせます。
Height Sensor（高さセンサー）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
塗布ドットが配置される塗布対象基材上の対象物の高さを測定します。この測定データは、塗布対象基材間の高
さの変化に従って、塗布を調整するために使用されます。
注記：この機能を使用するには、オプションの高さセンサーを設置し、設定する必要があります。高さセンサー
については、「付録G：高さセンサーの設定と使用」（168ページ）を参照してください。
Image Check Count (イメージチェックカウント)
クリック 機能
指定された数の画像がカメラビュー内にあるかどうかをチェックします：
• 画像数がカウントパラメーターー値と一致する場合、ディスペンスプログラムが実行されます。
• 画像数がカウントパラメーターー値と一致しない場合、プログラムは指定のラベルにジャンプします。
注記：カウントパラメーターーを使用して、正確な画像数、または大、小、等しい画像数をチェックします。
パラメータ 説明
No. マーク画像（画像ソケット）番号
Count カメラビューに存在する必要のある画像の数 - 数字と大、小、または等しい記号を使用して数を
指定します。
例：
• 正確に6枚の画像を指定するには、”6 “と入力します
• 6枚以上の画像を指定する場合は「>6」と入力します
• 6枚以上の画像を指定する場合は、”>=6 “と入力します
• 6枚未満を指定するには「<6」と入力します
• 6枚以下を指定する場合は「<=6」と入力します
Label カウントが正しくないときにプログラムがジャンプするラベル
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）