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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 5 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 部品番号 ........................................................................…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
セットアップ .............................................................................................................................................................................................44
システムパラメーターを設 定する .....................................................................................................................................................44
パスワード保護を設定する ................................................................................................................................................................51
システムの設定とキャリブレーションを行う（必須） .......................................................................................................................52
システムの設定とキャリブレーションを行う（必須） .......................................................................................................................53
ロボットの機種とノズル検知器の選択を確認する ....................................................................................................................53
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する .........................................................................................54
(ノズル検知器非搭載のシステムのみ）システムの設定とキャリブレーションをテストする ..................................................62
Needle Z DetectまたはNeedle XY Adjustへのシステムの応答 ......................................................................................62
ロボットの機種を変更する ............................................................................................................................................................63
入力/出力を設定する .........................................................................................................................................................................64
マークの検出方法を設定する ...........................................................................................................................................................65
システムによるZ高さ値の取得方法を設定する ..............................................................................................................................66
システムがオフセットを更 新するかどうかの設 定 ...........................................................................................................................67
複数のプログラム間でのオフセット値の共有 .................................................................................................................................68
システムを工場出荷時設定に戻す ...................................................................................................................................................68
プログラミング ........................................................................................................................................................................................69
プログラムの作成・実行方法 ............................................................................................................................................................69
プログラムへのコメントの追加方法 .................................................................................................................................................70
プログラムのロック/ロック解除方法 ...............................................................................................................................................71
ワーク上の経路または円の測定方法 ..............................................................................................................................................72
パターンの作成方法 ...........................................................................................................................................................................73
ドット塗布のサンプルプログラム ..................................................................................................................................................73
直線と円弧のサンプルプログラム .................................................................................................................................................73
円のサンプルプログラム .................................................................................................................................................................74
[Example]アイコンの使用方法 .......................................................................................................................................................74
並べられた複数のワークに塗布する方法 .......................................................................................................................................75
配列内の特定の塗布対象基材への塗布を無効にする方法 .........................................................................................................76
マークの作成方法 ..............................................................................................................................................................................77
マークグループの作成方法 ...............................................................................................................................................................79
マークの検出精度を高める方法 .......................................................................................................................................................80
プログラムでのマークや基準マークの使用方法 ............................................................................................................................81
マークを使用して平坦な塗布対象基材に塗布する方法 ...............................................................................................................82
[Mark Follow]を使用して曲線に沿って塗布する方法 ................................................................................................................85
自動パージ、プログラムサイクルの制限、および液剤の使用可能時間の設定方法 ....................................................................91
ポイントオフセットを使用して、プログラム内のすべてのポイントを調整する方法 ....................................................................92
DispenseMotionを使用したPICOのパラメーターの調整方法 ................................................................................................93
DispenseMotion を使用して UltimusPlus プログラムを切り替える方法 ............................................................................96
DispenseMotionを使用して7197PCP-DIN-NXのプログラムを切り替える方法 .............................................................100
ソフトウェアのアップデート ................................................................................................................................................................ 102
操作 ....................................................................................................................................................................................................... 103
システムを起動して、プログラムを実行する .................................................................................................................................103
非常停止する ...................................................................................................................................................................................103
RUN/TEACHスイッチについて ....................................................................................................................................................103
QRコードをスキャンしてプログラムを実行する ..........................................................................................................................104
バーコードをスキャンしてプログラムを実行する ........................................................................................................................104
吐出サイクル中に一時停止する .....................................................................................................................................................104
システムをパージする .....................................................................................................................................................................104
オフセットを 更 新 する ......................................................................................................................................................................105
システムを終了する .........................................................................................................................................................................105
目次 （続き）
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部品番号 ...............................................................................................................................................................................................106
アクセサリー .........................................................................................................................................................................................106
保護筐体 ...........................................................................................................................................................................................106
構成済み出力ケーブル ....................................................................................................................................................................106
スタート/ストップボックス ..............................................................................................................................................................107
I/O 拡張キット .................................................................................................................................................................................107
ノズル検知器 ...................................................................................................................................................................................107
高さセンサー ....................................................................................................................................................................................107
レンズキット ......................................................................................................................................................................................108
バーコードスキャナー .....................................................................................................................................................................108
OptiSureソフトウェアキー ............................................................................................................................................................108
取り付 けブ ラケット ..........................................................................................................................................................................109
ツールおよびサプライ .........................................................................................................................................................................109
技術データ ...........................................................................................................................................................................................110
ロ ボット寸 法 ....................................................................................................................................................................................110
ロボット脚部取り付け穴テンプレート ..........................................................................................................................................110
治具用プレートの寸法 ....................................................................................................................................................................111
配線図 ...............................................................................................................................................................................................113
ディスペンサ ー ポ ート ..................................................................................................................................................................113
外部制御ポート ...........................................................................................................................................................................113
入出力ポート ................................................................................................................................................................................114
モーターポート（G4V） ...............................................................................................................................................................115
ホームセンサーポート .................................................................................................................................................................115
入出力接続例 ...............................................................................................................................................................................116
付録A：コマンド機能リファレンス ......................................................................................................................................................117
付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順 ...........................................................................................................................147
カメラのスケールを設定する .........................................................................................................................................................147
自動方式 .......................................................................................................................................................................................147
手動方式.......................................................................................................................................................................................148
(ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）ノズル検知器を設定する ....................................................................................149
カメラのフォーカス機能を使用してノズルワーク間のオフセット（Z間隔）を設定する ...........................................................150
付録C：DXFファイルのインポート ....................................................................................................................................................151
[DXF]画面の概要 ...........................................................................................................................................................................151
DXF のインポート環境を設定する ............................................................................................................................................... 152
DXF ファイルをインポートする .....................................................................................................................................................153
Sort Path Byオプションの使用 ..................................................................................................................................................156
付録D：QRコードスキャンの設定......................................................................................................................................................158
付録E：バーコードスキャンセットアップ ............................................................................................................................................161
付録F：マルチニードルの設定と使用 ................................................................................................................................................163
付録G：高さセンサーの設定と使用 ...................................................................................................................................................168
付録H：治具用プレートの高さのセットアップと使用 ......................................................................................................................172
付録I：I/Oピン機能の設定 ..................................................................................................................................................................174
入 力コンフィギュレーションの 設 定 ...............................................................................................................................................175
出力コンフィギュレー ションの 設 定 ............................................................................................................................................... 175
付録J：コールプログラムのセットアップと使用 ................................................................................................................................177
付録K：PICOドライバーのインストール ...........................................................................................................................................178
DispenseMotionソフトウェアのアップデートとケーブルの接続 ............................................................................................178
Windows 7 / Windows 10 PICO ドライバーのインストール .............................................................................................178
Windows XP PICOドライバーのインストール .........................................................................................................................180
目次 （続き）
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はじめに
本書には、ノードソン EFD GV シリーズ自動ディスペンシングシステムのすべてのコンポーネントの設置、セットアップ、プログ
ラミング、操作、およびメンテナンスに関する情報を記載しています。ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムは、事前
に設定したパターンでワークに液剤を塗布できます。このシステムは、ノードソン EFD の産業用シリンジバレル&バルブシステ
ム用に特別に設計・構成されています。自動ディスペンシングシステムは、スタンドアロンシステムとしても自動化ソリューショ
ンの中核としても柔軟にご使用いただけ、インライン搬 送システム、回転テーブル 、およびパレット組み立てラインに簡 単に組
み込めます。
自動ディスペンシングシステムは、主に DispenseMotion
™
コントローラー、ロボット、および塗布システムの各コンポーネン
トから構成されています。ロボットは、コンピュータープログラムを実行して、特定のパターンで液剤をワークに塗布します。プ
ログラムは、DispenseMotion コントローラーにインストールされている DispenseMotion ソフトウェアで作成します。塗
布システムには接触タイプと非接触タイプがあり、液剤は吐出ノズルまたはディスペンスノズルから吐出されます。本書では便
宜上、チップまたはノズルを「吐出ノズル」と表記しています。
本ロボットは、高精度ビジョンカメラを採用しており、ワークの位置や向きのばらつきを考慮してワークごとに塗布プログラム
を自動調整します。これを実現するため、DispenseMotion ソフトウェアは対象ワークの位置を、プログラム内に画像ファイル
（マークファイル）として保存されている基準位置と±2.5 mm（0.098 インチ）以内の精度で比較します。本ロボットは、ワー
クのＸ位置、Ｙ位置、および回転角度の差を検出すると、塗布経路を調整して差を補正します。