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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 138 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 Mark Follow Oset（マークのフォローオフセット） クリッ ク 機能 アドレスをダブル クリックして、ド ロップダウンメニ ューから選…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Line Speed（ラインスピード）
クリック 機能
このコマンドが挿入されたプログラム内の位置でノズルが移動する速度を設定します（単位はmm/s）。この設
定は、システムでデフォルト設定されている線の速度を上書きします。
Line Start（直線開始）
クリック 機能
現在のXYZ位置を線状塗布のLine Startポイントとして登録します
注記：線のコマンドの正しい順序は、（1）Line Start、（2）Line Passing、（3）Line Endです。
Loop Address（アドレスループ）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
[Count]に設定された回数、プログラムをループし、特定のAddress（A）またはLabelに戻します。
パラメータ 説明
Address プログラムのジャンプ先のアドレス（A）またはラベル番号。ジャンプ先のアドレス（A）または
Labelは、現在のアドレスよりも前に指定する必要があります。
Count ループの実行回数。
Mark Adjust（マークによる調整）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
[Find Mark]コマンドとともに使用し、[Find Mark]コマンドの[No.]フィールドで指定したマークを検索します。
システムはそのマークを発見すると、塗布対象基材のXY位置をチェックし、それに応じてディスペンシング軌道
を調整します。
Mark Follow（マークのフォロー）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
Find Markコマンドとともに使用すると、浅く湾曲したラインに沿って塗布します。 深く湾曲したラインの場
合は、Mark Follow Osetコマンドも必要です。 プログラムでこのコマンドを使用する方法の例については、
「[Mark Follow]を使用して曲線に沿って塗布する方法」（85ページ）を参照してください。
パラメータ 説明
1 Mark Followをオンにします。
0 Mark Followをオフにします。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Mark Follow Oset（マークのフォローオフセット）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
Mark Followコマンドと組み合わせて使用すると、深く湾曲したラインに沿って塗布できます。オフセット
パラメーターは、一連のLine Passingコマンドに適用するオフセットの量を定義します。 プログラムでこ
のコマンドを使用する方法の例については、85ページの「[Mark Follow]を使用して曲線に沿って塗布する
方法」を参照してください。
パラメータ 説明
X X方向のオフセットの距離(mm)
Y Y方向のオフセットの距離(mm)
Multi Needle（マルチニードル）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
複数台のディスペンサが設置されている場合、ディスペンサ（呼び出されたノズル番号）に、このコマンド
に続くコマンドを実行させます。現在、4台までのディスペンサーを設置可能であるため、Needle Number
パラメーターは1〜4となります。
注記：この機能が適切に動作するためには、追加のディスペンサを設置し、設定する必要があります。付録
F：マルチニードルの設定と使用」（163ページ）を参照してください。
Needle XY Adjust（ニードルXYの調整）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
Needle XY Adjustを実行し(カメラ-ノズル間のオフセットを確認)、結果に基づいて、パラメーター設定で
指定されたアクションを実行します。
注記：Needle XY Adjustを実行するために、ロボットはディスペンスノズルをSet Needle位置に移動して
液剤のドットを塗布し、次にカメラを液剤ドット上に移動して、ドットの位置合わせをマークライブラリに
保存されている対応するマーク画像と比較します。Set Needle位置とマークの画像は、ロボットの初期設定
プロセス中に確立されています。システムがマーク画像を見つけられな い場合、取るべきアクションを確認
します：0. 確認する、1. 続行する
パラメータ 説明
X range X軸に許可される最大オフセットを設定します。
Y range Y軸に許可される最大オフセットを設定します。
0.Ask,
1.Continue
0. Ask カメラ-ノズル間のオフセットを更新するかどうかを尋ねられます。
1.Continue システムは、カメラ-ノズル間のオフセットを自動的に受け入れ(範囲外で
ない限り)、次のコマンドに進みます。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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Needle Z Detect（ニードルZの検知）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
Needle Z Detectを実行し(ノズル-塗布対象基材間のオフセットを確認)、結果に基づいて、パラメーター設
定で指定されたアクションを実行します。
注記：Needle Z Detectを実行するために、ロボットはディスペンスノズルをノズル検知器の上に移動し、
センサーに接触するまで下げます。 ノズル検知の設定は、ロボットの初期設定プロセス中に確立されていま
す。
パラメータ 説明
X range X軸に許可される最大オフセットを設定します。
Y range Y軸に許可される最大オフセットを設定します。
Z range Z軸に許可される最大オフセットを設定します。
0.Ask,
1.Continue
0. Ask カメラ-ノズル間のオフセットを更新するかどうかを尋ねられます。
1.Continue システムは、カメラ-ノズル間のオフセットを自動的に受け入れ(範囲外で
ない限り)、次のコマンドに進みます。
Output（出力）
クリック 機能
指定された出力ポートから、プログラムに出力信号を送信させます。
パラメータ 説明
Port(1~8) 出力ポート番号を設定します。
0 O, 1 On 出力をオフまたはオンにします。
Park Position（パーク位置）
クリック 機能
[System Setup]画面の[Park Position]設定で指定された一時停止位置にノズルを移動します。
Ptp (Point to point) Speed（ポイント間速度）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
このコマンドが挿入されたプログラム内の位置でロボットがポイントからポイントへ移動する加速度を設定
します（単位は%）。この設定は、システムでデフォルト設定されているポイント間速度を上書きします。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）