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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 53 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 ロ ボ ッ ト の機種 と ノ ズル 検知器の 選択 を 確認 す る # クリッ ク 手順 参考画像 1 > • [System Setup] …
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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システムの設定とキャリブレーションを行う（必須）
プログラムを作成したり、システムの自動オフセット更新機能を使用したりする前に、システムの設定とキャリブレーションを
適切に行う必要があります。この手順は、システムを正常に動作させる上で非常に重要です。
[Robot Initial Setup]ウィザードの手順に沿って、設定・キャリブレーションプロセスをすべて実行します。このプロセスは初
回起動時だけでなく、システムに変更を加えた場合にも実行する必要があります。
システムの変更例には、以下のものがあります。
• Z 軸に取り付けられたコンポーネント（シリンジバレルやカメラなど）の移動時
• ディスペンスノズルまたは吐出ノズルの交 換時
設定とキャリブレーションでは、以下の作業を行います。
• ロボットの機種とノズル検知器の選択を確認する。
• [Robot Initial Setup]ウィザードを開いて、カメラの焦点を合わせる。
• （ノズル検知器を搭載した GV システムのみ）ノズル検知器を設定する。*
• カメラ- ノズ ル 間 の オフセットを 設 定 する 。
• マークを設定する。
• カメラのスケールを設定する。*
• ノ ズ ル - ワ ー ク 間 の オ フ セ ッ ト を 設 定 す る 。*
• （ノズル検知器を搭載した GV システムのみ）システムの設定とキャリブレーションをテストする。
• （ノズル検知器非搭載の GV システムのみ）システムの設定とキャリブレーションをテストする。
*必要な設定・キャリブレーション作業はすべて、[Robot Initial Setup]ウィザードの手順に沿って進めます。ただし、アスタリスク（*）の
付いた上記の作業は、必要に応じて個別に実行できます。ウィザードを使用しない場合の手順については、「付録B：ウィザードを使用し
ない場合の設定手順」（147ページ）を参照してください。
注 記： オフセットについては、「オフセットについて」（27ページ）を参照してください。
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ロボットの機種とノズル検知器の選択を確認する
# クリック 手順 参考画像
1
>
• [System Setup] > [Open]の順にクリックし
ます。
2
• [Other]で以下を確認します。
- 正しいロボットの機種が表示されているか確
認します。ロボットの機種が正しくない場合は、
「ロボットの機種を変更する」（63ページ）を
参照して、正しい機種を選択してください。完
了したら、引き続き以下の手順を行います。
- お使いのシステムがノズル検知器を搭載して
いる場合は、[Tip Detect Device]にチェッ
クが入っているか 確 認します。
• 設定を変更した場合は、変更を有効にするた
め、DispenseMotion ソフトウェアをいったん
閉じて、再度開いてください。
3
• 「[Robot Initial Setup]ウィザードを使用して
システムを設定する」（54ページ）に進みます。
システムの設定とキャリブレーションを行う（必須）
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[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する
[Robot Initial Setup]ウィザードは、システムを正しく設定するために必要なすべての手順（オフセットの設定やキャリブレー
ションなど）を案内してくれます。このプロセスのビデオは、以下のリンクで見ることができます。
セットアップ動画をみる
www.nordsonefd.com/RobotInitialSetup
ロボットの初期設定（[Step 1]タブ）：[Robot Initial Setup]ウィザードを開いて、カメラの焦点を合わせる
# クリック 手順 参考画像
1
> >
• [System Setup] > [Open] > [Robot Initial
Setup]の順にクリックします。
[Robot Initial Setup]ウィザードが開きます。
• タブ1〜6の操作を1つずつ実行します。操作内
容は、必要に応じて参照できるように、本書にも
記載しています（下記の手順から）。
2
>
• [Step 1]タブをクリックします。
• ワーク全体の上でノズルをジョグ 送りし、ノズ
ルの下端とワークの最も高い部分との間に 5
mm 以上の間隔があることを確認します。
• 設定またはプログラミングを行うワークの領域
がカメラの視野に収まるまで、ブラケット上のカ
メラを調 整します。
• 試しドット塗布に適した位置までノズルをジョ
グ 送りします。
• 画面上の画像のピントを合わせます。カメラのピ
ントの合わせ方については、必要に応じて「カメ
ラ」（18ページ）を参照してください。
3
• 「ロボットの初期設定（[Step 2]タブ）：（ノズル
検知器を搭載した GV システムのみ）ノズル検
知器を設定する」（55ページ）に進みます。