NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第147页
PRG-NXTSN-006S0 2. Job 编制器 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 133 Shape Data 的设定 1. 在 [ 元件数据 ] 画面上单击 [ 外形 ] 图标后，双击作为对象的外形数据。显示 [ 外形编辑器 ]。 2. 在 [ 外形编辑器 ] 上单击 [ 动作设定步骤 ]-[ 选项 ] 上的 [ 圧力控制选项 ] 图标后， 设定 [ 属性 ] 区域的以下项 目。 备注 • 按照 102gf = 1N 进行…
2. Job 编制器 PRG-NXTSN-006S0
132 NXT 系列 编程手册 Nexim 编
2.5.27 吸取 · 贴装动作时控制元件的负荷
使用 H12L 工作头后，可以在进行吸取 · 贴装动作时控制加在元件上的负荷，实现无破损地贴装薄型元件。
以下说明进行控制负荷生产时的设定方法。
必要器材
必要的选项单元
• 电路板高度测定单元
• NXT-3 M6-3L 模组
注意事项
• 事先未实施电路板高度测定时，生产中可能发生负荷异常。
• 未使用 IPS 时，生产中可能发生负荷异常。
• 请不要在装载有治具吸嘴的状态下切断机器电源。万一切断时，请手动取出吸嘴。
设定方法
请在 Nexim 上进行以下用于负荷控制的设定。
模组的设定
1. 在显示在 [ 生产程序列表 ] 画面的 [ 对象生产线 ] 上选择生产线。
2. 在生产线图选择作为对象的模组。
3. 在 [ 单元 ] 上单击 [Module] 图标。
4. 在所有进行负荷控制的模组上设定以下的项目。
[Module Type]： M6-3L
[Head Type]： H12L
[Nozzle Station]： NQ36A
[Camera Type]： P04CL
01PRG-0492E
PRG-NXTSN-006S0 2. Job 编制器
NXT 系列 编程手册 Nexim 编
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Shape Data 的设定
1. 在 [ 元件数据 ] 画面上单击 [ 外形 ] 图标后，双击作为对象的外形数据。显示 [ 外形编辑器 ]。
2. 在[外形编辑器]上单击[动作设定步骤]-[选项]上的[圧力控制选项]图标后，设定[属性]区域的以下项
目。
备注
• 按照 102gf = 1N 进行动作。
• 选择 ”Fine” 后，监视负荷上限 • 下限，并进行负荷控制。选择 ”Coarse” 后，仅监视负荷上限，并进行负荷控制。在想要控制实行率低
下时选择 “Coarse”
设定和加圧力精度的关系如下所示。
设定项目 设定值
Pick Pressure 51 ～ 204
Pick Pressure Accuracy High / Middle / Low
L Head Pressure Control Fine / Coarse
Pressure 51 ～ 204
Place Pressure Accuracy High / Middle / Low
Pressure Accuracy 加圧力范围
High 指定负荷值的 ±20％
Middle 指定负荷值的 ±40％
Low 指定负荷值的 ±60％
01PRG-0493Ea
2. Job 编制器 PRG-NXTSN-006S0
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2.5.28 正反随机生产
根据电路板上的定位点来切换 Job 的功能，就是在开头模组上读取判断贴装电路板面的定位点 ( 以下为
Job 识别定位点 ) 来决定贴装电路板面的生产功能。从第 2 个模组开始不实施 Job 识别定位点的读取。
必要器材
对应单元
• （注）可以生产的电路板尺寸等规格与双搬运轨道机器相同。
限制以及注意事项
• 单通道运用 （电路板 Y 尺寸大于 280mm）时不能使用。
• 不对应 M3 双模组生产。
• 不对应突出电路板元件的搬运和贴装。
• 不对应自动换线功能。
• 开头模组上不进行料盘先读先出，吸嘴先行更换，元件先行抓取动作。
• 不对应 NPI 支持功能。
• 使用使用此功能的自动支撑销时，请在 Top 面和 Bottom 面上设定相同的支撑销配置。可以在任何
一个通道上实施支撑销配置确认模式。
• 使用使用此功能的机上子电路板跳过时，不能以电路板面为单位设定不同的子电路板跳过。要进行
与电路板面无关的指定子电路板的跳过时，请在通道 1 和通道 2 进行相同的跳过设定。设定后，取
入的电路板进行所设定的子电路板跳过，与电路板面无关。
设定方法
为了判断贴装的电路板面，设定 Job 识别定位点顺序。
根据跳过定位点实施 Job 切换时
通常的跳过定位点顺序不能作为 Job 识别定位点顺序来使用。请在通常的跳过定位点顺序外，另外设定
Job 识别专用的跳过定位点顺序。
此外，实施根据跳过定位点的 Job 切换时，必须使用电路板停止位置补正功能。不使用电路板停止位置补
正功能时，可能发生 Job 识别定位点的读取位置偏移或者判別颜色的误检测，导致没有在电路板面进行实
际生产。
NXT-2 NXT-2c NXT-3 NXT-3c
基座单元 2M-2/4M-2 2M-2c/4M-2c 2M-3/4M-3 2M-3c/4M-3c
模组单元 M3-2/M6-2 M3-2c/M6-2c M3-3/M3-3S/M6-3 M3-3c/M6-3c
搬运轨道单元 单搬运轨道 （注），双搬运轨道