NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第311页
PRG-NXTSN-006S0 5. 其他的 应用 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 297 12. 在所显示的列表中单击 [Acquire image]。显示带有 图像列表的对话框，列表最顶端显示的是 最新图 像。 13. 选择最顶端的图像，然后单击 [Save]。 注意 使用 MEdit 更新 Job 时，执行更新后不会立即获取已 存在的图像。 调整影像处理高度 （使用侧光相机时） 14. 按照以下步骤进行影像处理高度的调整。…
5. 其他的应用 PRG-NXTSN-006S0
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a. 选择 [Pickup from slot] 选项。
b. 如果元件是料盘元件并且要指定特定凹槽，请选择 [Select a cavity] 复选框，然后在文本框
[Column] 和 [Row] 中指定吸取位置。
备注
如果从料盘中吸取元件并且没有选择 [Select a cavity] 复选框，则将自动决定首个吸取位置。
c. 单击 [Start] 自动决定的吸嘴 （机械爪）进行吸取操作，然后对所选元件执行吸取和影像处理。
11. 如果需要进行影像测试的元件需要手动装载到工作头上，请执行以下步骤。
a. 选择 [Manually set the part on the head] 选项。
b. 单击 [Start] 机器就将工作头移动到工作头上可以进行元件贴装的位置并且显示主屏幕。
c. 按下 EMERGENCY 打开前门或侧防护罩，手动将元件装载到工作头上。
备注
如果很难将元件装载到工作头的当前位置上，就使用手动模式中的 device unclamp 和 module unclamp 指令来拉住模组。
• 显示主屏幕时，除了手动模式中的 device clamp (unclamp) 和 module clamp (unclamp) 指令以
外，不要执行其他任何指令。
• 手动装载元件时请不要移动 Q 轴。如果元件装载时 Q 轴被移动，则在执行影像处理时就会影响到侧
光相机。
• 装载元件使得吸嘴处于吸取位置的中心。装载元件时必须考虑吸取修正量。如果元件不在中心位
置，将会影响到侧光相机。
d. 根据需要关闭所有被打开的防护罩，推进模组并且重新夹紧料站。
e. 松开 EMERGENCY 按钮。
f. 在 MEdit 显示的对话框中单击 [OK]，手动装载的元件将进行影像处理。
获取图像
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12. 在所显示的列表中单击 [Acquire image]。显示带有图像列表的对话框，列表最顶端显示的是最新图
像。
13. 选择最顶端的图像，然后单击 [Save]。
注意
使用 MEdit 更新 Job 时，执行更新后不会立即获取已存在的图像。
调整影像处理高度 （使用侧光相机时）
14. 按照以下步骤进行影像处理高度的调整。
a. 请按下机器操作面板的 [MONITOR] 按钮。
b. 使用上下光标键更改影像高度修正量的设置。指定所希望的修正量。
c. 按下 START，使用指定设置进行元件影像处理并且显示图像。
d. 查看影像处理结果。
e. 重复以上操作直到影像处理高度正确为止。
f. 在 MEdit 中单击 [Acquire the current offset]，MEdit 中将显示模组中的数值设置。
备注
没有必要手动输入数值，因为数值是从机器中获取的。
g. 确保所获取的设置是正确的。
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在 VPDplus 中编辑外形数据的影像处理数据
15. 如果需要根据影像处理测试结果编辑影像数据，请通过以下子步骤打开 VPDplus 中的数据并且使用
VPDplus 对必要项目进行编辑。
a. 如果图像还没有保存，请先执行步骤 11 和 12，然后再执行下个步骤。
b. 单击 [Edit with VPDplus]，通过 VPDplus 打开保存过的图像，这样就可以对影像数据进行编辑了。
编辑必要项目，然后更新被更改的外形数据。
完成吸取元件的影像处理
16. 如果机器自动吸取元件，请执行以下子步骤。如果需要手动将元件装载到工作头上，请继续进行下个
步骤。
a. 单击 [Exit]，被吸取的元件将被自动丢弃到 Job 中指定的位置上。
备注
当吸取料盘被指定为废弃位置时，即使料盘单元的安全门已经打开，元件还是返次到从中执行吸取的料盘中。如果不希望元件返次到该料盘
中，就要手动脱卸它。
17. 如果需要手动将元件装载到工作头上，请执行以下子步骤。如果机器自动吸取元件，则通过前一个步
骤中的子步骤就可以完成影像测试了。
a. 单击 [Exit] 显示以下对话框。
b. 按下模组上的 EMERGENCY，手动将元件从工作头上脱卸下来。
c. 元件脱卸后，请关闭门并且松开 EMERGENCY 按钮。
d. 单击以上对话框中的 [OK]。
向机器反馈被变更的设置
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