NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第219页
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 205 动作设定步骤－选项－吸取 · 贴装检查 Do Place Check 设定是否检查贴装后元件还在 吸嘴上。该设定只用于支持该功能的工作头 。 Do Part Height Check 指定是否执行元件高度检查。工作头 可以检查元件高度时才使用该设定 。 Do Feeder Pickup Check 设定是否确认每个吸嘴上有无 元件。 动作设定…
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
204 NXT 系列 编程手册 Nexim 编
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的夹力。该设定只对 OF 工作头有效。
Pin
Location Pin Length
元件主体上存在定位销时，设定定位销的长度 （mm）。使用压下贴装功能时需要该设定。
Place
Do Place Precision Priority
设定是否执行高精度贴装。选择 [Yes] 时，则该外形数据的元件就被分配到带高精度贴装工作头 （H01，
H02，F04 和 G04）的 M6-2SP 模组中。选择 [No] 时，在分配到模组时不考虑工作头的精度。
Push Delay Offset
使用机械夹类型的吸嘴进行贴装时，设定下降端的压下动作开始时间的修正量时间。
Unclamp Wait Offset
贴装插入引脚元件时，设定下降端的静止时间的修正量时间。
Rotate to Vertical Direction
选择有无元件的旋转。
Vision Area Offset Q
设定影像取入范围的旋转角度的修正量。
Part Correction Type
设定影像取入的补正类型。
动作设定步骤－选项－分配选项
Target Heads
限制元件贴装时使用的工作头时，设定可以使用的工作头。
Multi Camera
设定可以使用的相机类型。（可以选择多个。）
设定 力 设定 力
-6 3.7 newtons 3 8.2 newtons
-5 4.2 newtons 4 8.7 newtons
-4 4.7 newtons 5 9.2 newtons
-3 5.2 newtons 6 9.7 newtons
-2 5.7 newtons 7 10.2 newtons
-1 6.2 newtons 8 10.7 newtons
0 6.7 newtons 9 11.2 newtons
17.2 newtons 1011.7 newtons
27.7 newtons
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 Nexim 编
205
动作设定步骤－选项－吸取 · 贴装检查
Do Place Check
设定是否检查贴装后元件还在吸嘴上。该设定只用于支持该功能的工作头。
Do Part Height Check
指定是否执行元件高度检查。工作头可以检查元件高度时才使用该设定。
Do Feeder Pickup Check
设定是否确认每个吸嘴上有无元件。
动作设定步骤－选项－圧力控制选项
Load Check
指定是否生产中每隔一定间隔检查吸嘴负荷。
Pressure
使用搭载了压力传感器的工作头时，设定元件的贴装压力。输入范围是 220 gf ～ 1020 gf。如果指定为
“0”，则不使用压力控制功能进行元件的贴装。如果指定了小于最小值的设定，将使用最小压力进行贴
装。如果指定了大于最大值的设定，将使用最大压力进行贴装。该设定只用于在 NXT 系列中搭载了支持该
功能的工作头。该设定优先于 soft placement 设定。
Enable Pressure Sensor
使用带有压力传感器的工作头时，用于设定是否以 220gf 进行吸取。设定为 [Yes] 时，则使用压力控制功
能吸取元件，选择 [No] 时，则不使用压力控制吸取元件。该设定只用于在中搭载了支持该功能的工作头。
该设定优先于 soft pick-up 设定。
Place Motion Selection
使用压下贴装功能时，请在此项目中设定 1 ～ 4。如果输入 “0” （初始设定值）或者 “5” 时，则不进
行压下贴装。使用机械夹头进行元件吸取时，元件上方与机械夹头接触面之间的间隙变成 0mm。（通常情
况存在 0.5mm 的间隙）
备注
• 使用压下贴装功能时，请务必在电路板的下面配置支撑销。
• 当发生压下贴装错误且清除错误后，如果生产恢复，机器会认为该元件已经贴装过并且进入后续顺序的贴装 ( 不执行补件 )。
Placing Thrust Pressure
以 39.2N ～ 98N 来设定使用压下贴装功能时的贴装压力 （[Place Motion Selection] 项目被设定为 1 ～ 4
时 ）。
设定值 说明
0 不使用压下贴装功能，进行通常的元件吸取和贴装。
1 ～ 4 输入此范围内的任意值后其动作都相同。使用压下贴装功能进行元件的贴装。按照通常，在吸
取元件后使用 [Placing Thrust] 中设定的力矩进行元件的压下贴装。如果力矩没有达到合适的
贴装高度范围，将会发生错误并且不能贴装元件。（这些设定下的旧机种的动作是不同的。为
了与旧机种兼容，此处对任何设定值都没有区别。）
5 不使用压下贴装功能，进行通常的元件吸取和贴装。
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
206 NXT 系列 编程手册 Nexim 编
Placement Wait Time
指定贴装时 Z 轴在下降端的停留时间。如果设定值小于工作头类型的默认时间，则该设定被忽略，而使用
初始设定值。
Stack Placing Down Speed
按照 0.1％～ 10.0％的范围，指定 Package-on-Package 贴装时的吸嘴 (Z 轴 ) 的下降速度。
Stack Placing Up Speed
按照 0.1％～ 10.0％的范围，指定 Package-on-Package 贴装时的吸嘴 (Z 轴 ) 的上升速度。
L Head
Pick Pressure
设定吸取元件时加在元件上的压力。
L Head Pressure Control
设定是否为需要控制冲击的元件。
Pick Pressure Accuracy
设定吸取元件时施加压力的精度。
Place Pressure Accuracy
设定贴装元件时施加压力的精度。
动作设定步骤－选项－ Coplanarity
Coplanarity
Do Coplanarity
在选购件的共面性单元中，指定是否进行共面性检查。关于该部分的设定，请参照共面性手册。
Coplanarity Editor
创建选购件的共面性单元用的共面性数据时，请单击后启动共面性编辑器。详细信息请参照共面性手册。
3D Coplanarity Editor
启动 3D 共面性编辑器。
请从辅助软件的下载处安装 3D 共面性编辑器。
3D Coplanarity Tolerance
设定 3D 共面性单元元件摄像时的引脚偏差公差值。
可以使用 3D 共面性编辑器进行编辑。
3D Coplanarity Shutter Speed
指定 3D 共面性单元元件摄像时的快门速度。
可以使用 3D 共面性编辑器进行编辑。
3D Coplanarity Check Point
进行引脚元件的 3D 共面性检查时，设定测定引脚高度时的基准位置相对引脚长度，距离从前端开始多少
% 的位置上。设定为 [0] 时使用该台机器上的默认值。
可以使用 3D 共面性编辑器进行编辑。