NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第250页
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0 236 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 Vision Type 153 (158) 白色主体・引脚元件处理 【IC、接插件】 必须在元件数据中输入元件主 体尺寸和 Elemen t Information。另 外，对于不同宽度和长度的引脚，定义 不同的要素。Vision T ype 153 时，元件基准点是主 体中心，Vision Typ e 158 时，元件基准点是元件中 心。 …
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 Nexim 编
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Vision Type 151 (156) 引脚元件处理 （机械夹头用）
必须在元件数据中输入元件主体尺寸和 Element Information。另外，对于不同宽度和长度的引脚，定义
不同的要素。Vision Type 151 时，元件基准点是主体中心，Vision Type 156 时，元件基准点是元件中
心。
Vision Type 152 (157) 引脚元件处理② 【IC、接插件】
必须在元件数据中输入元件主体尺寸和 Element Information。另外，对于不同宽度和长度的引脚，定义
不同的要素。Vision Type 152 时，元件基准点是元件主体中心，Vision Type 157 时，元件基准点是元件
中心。
NXTPRG027S
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
236 NXT 系列 编程手册 Nexim 编
Vision Type 153 (158) 白色主体・引脚元件处理 【IC、接插件】
必须在元件数据中输入元件主体尺寸和 Element Information。另外，对于不同宽度和长度的引脚，定义
不同的要素。Vision Type 153 时，元件基准点是主体中心，Vision Type 158 时，元件基准点是元件中
心。
NXTPRG028Sa
引脚
白色部分(例.主体或涂覆物)
使用元件外形来进行元件位置的粗定位。
如果不能确定元件外形则不能进行元件的测出。
黑色部分 (例.主体或涂覆物)
线圈等露出部分
<不能测出元件举例>
NXTPRG029Sa
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 Nexim 编
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Vision Type 160 (165) 白色主体检测处理 （带引脚检查）
需要输入元件的主体尺寸和引脚或突起物的 Element Information。 为了省去引脚检查，请在 Result 中选
择 Don't Inspect。 根据要素信息中指定的引脚数据和突起数据自动判断元件主体检测点位置。当不能自动
判断检测位置时，可在要素信息的每一边为检测点指定最多两个要素。要指定元件主体检测点，请指定好
边后在要素信息位置组的 [X] 和 [Y] 项目中输入坐标值，为其他所有 “detection” 要素项目输入 “0”。
Vision Type 160 时，元件基准点是元件主体中心，Vision Type 165 时，元件基准点是元件中心。
备注
• 不管是否执行引脚检测都必须在要素信息中定义引脚。
• 当设定元件主体的检测选项时，需要进行设定，使得至少有 1 条检测出元件主体上 2 点的边和 2 条检测出元件主体上 1 点的边存在。如果检
测点数量不够，则注册数据时将会产生错误。
• 如果元件主体边缘不能清晰显示，则将导致错误或者降低贴装精度。
• 如果吸嘴突出元件边缘，则将不能正确执行处理。
• 如果从一边的指定检测点获取的直线不平行或不垂直于从另一边检测点获取的直线，则将无法执行处理。
Vision Type 170 检查有无机械夹头元件处理
这个影像类型用于不能使用其他影像类型识别的元件。在外形数据中，将影像类型设定为 170，指定
[Lead Brightness] 设定，指定检查区，然后在要素信息中选择 P 类型。根据该数据判定，如果已经吸取了
元件，则将不根据影像对元件进行任何修正就进行贴装。机械化地定位元件。
执行影像处理后将决定在要素数据中指定的平均灰度。该平均值与引脚亮度设定进行比较，再根据 P 类型
设定来判断是否存在元件。
如果 P 类型设定是 1 （暗）并且平均灰度高于引脚亮度设定，这说明存在元件。如果平均灰度低于引脚亮
度设定，这说明不存在元件。
如果 P 类型设定为 2 （亮）并且平均灰度低于引脚亮度设定，这说明存在元件。如果平均灰度高于引脚亮
度设定，这说明不存在元件。
备注
使用该影像类型时需要使用带有四个爪的机械爪。
NXTPRG030S