NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第253页
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 239 Vision Type 181 电感器处理 该影像类型用于在 X 轴 45 度角方向上有两根引脚的线圈元件 。 需要输入以下元件主体尺寸和 Element Inf ormation。 • 必须把引脚要素定义为 “Side 0” 和 “Side 2”。 • 对于每个要素，将引脚数量定义为 [1]。 Vision Type 210 (215) 查…
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
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Vision Type 180 (185) 少引脚元件处理 【钽电容、Mini-mold】（引脚 2 ～ 6 根）
可以用于引脚数量为 2 到 6 根并且影像处理中只可看见引脚的黑色主体元件。必须输入元件主体尺寸和要
素信息。Vision Type 180 时，元件基准点是元件主体中心，Vision Type 185 时，元件基准点是元件中
心。
备注
• 该影像类型可以用于引脚最多为 6 根的元件。无法对有 7 根以上引脚的元件执行影像处理。
• 如果引脚对光的反射不均匀，则无法执行影像处理。
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 Nexim 编
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Vision Type 181 电感器处理
该影像类型用于在 X 轴 45 度角方向上有两根引脚的线圈元件。
需要输入以下元件主体尺寸和 Element Information。
• 必须把引脚要素定义为 “Side 0” 和 “Side 2”。
• 对于每个要素，将引脚数量定义为 [1]。
Vision Type 210 (215) 查找线处理 （带锡球定位）
进行多锡球元件的影像处理时，使用现有算法时比较花费时间，可以通过新的影像处理算法缩短影像处理
时间。
多锡球元件处理时，外形影像处理和锡球识别影像处理可以分别设定不同的曝光时间和光源类型。
请在外形数据的 [Shape Process] - [Vision] 上的 [Exposure Time for Bump(VPDplus)] 和 [Lighting
Pattern for Bump(VPDplus)] 进行设定。
锡球识别影像处理的曝光时间和光源类型的编辑请通过 VPDplus 进行。详细内容请参照 "VPDplus 操作手
册"。
对象工作头 H01, H02(F)
对应相机 MP03, MP05, MP03CL,
MP05CL
推荐锡球直径 0.3mm 以下
对应锡球数 2 个 - 512 个
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
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Vision Type 211 (216) 通用锡球元件处理
与 Vision Type 142 相比，可以处理主体和锡球的对比度偏低的锡球元件。处理主体尺寸和锡球数据，也
可以输入模板数据 （任意）。动作根据是否输入模板数据而不同。
• 无模板数据：自动根据锡球数据生成模板数据后，进行粗位置定位。
• 有模板数据：使用模板数据进行粗位置定位。
元件基准点在 211 时为主体中心，216 时为元件中心。
Vision Type 230 (235) 格子配列锡球元件处理
Vision Type 231 (236) 白色主体格子配列锡球元件处理
Vision Type 233 (238) 格子配列锡球元件处理 （废止预定・推荐 VT230）
Vision Type 234 (239) 白色主体格子配列锡球元件处理 （废止预定・推荐 VT231）
在元件数据中输入元件主体尺寸和 Element Information 。Vision Type 230，231，233 和 234 是以元件
主体中心进行影像处理。Vision Type 235，236，237 和 238 是以元件中心进行影像处理。
由于使用前光，所以可能因为引脚外形和光源状态导致球形栅格出现波动。在这种情况下，需要对要素信
息中引脚的位置，宽度和长度进行调整。
备注
对于包含有不对称锡球的元件，请参考 Vision Type 141(146) 或 Vision Type 142(147)。
因为可以在一定程度上对应锡球的离散，所以少许锡球缺少时也可以正常处理。
需要更高精度地发现不良锡球时，请参照 Vision Type 142(147)。
Vision Type 230，233，235，238 的黒色主体元件时，可以使用侧光或者进行元件方向检查。关于条件
指定请参照 VPDPlus 的帮助。
NXTPRG033S