NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第303页

PRG-NXTSN-006S0 5. 其他的 应用 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 289 9. 从 [Tool] 菜单中选择 [Pickup Check]-[Pickup Check]。 模组操作面板的背景色变为表示模组正在进行 测试的紫色。 10. 从新的显示部分中选择要执行的测试类型。如果选择 了 [Calcu late Tray Pit ch] 或 [Edit Pick up Position] 选项,请继续执行下一步。…

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5. 其他的应用 PRG-NXTSN-006S0
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5.1.15 测试料盘元件的吸取位置
使用该功能能够测试和编辑料盘元件的 X/Y/Z 轴的吸取位置。
启动吸取测试
1. 向机器传送带有将要测试的吸取位置的 Job,等待主屏幕显示模组中所有操作用电路板。
2. 根据需要启动并登录到 MEdit 中。
3. [File] 菜单中单击 [Open Current Job]。显示 [Acquire current production job] 对话框。
4. 双击带有需要测试吸取位置的机器的生产线,然后双击机器名称来显示模组。选择需要测试吸取位置
的模组。[JOB] 组合框中将自动显示模组中的 Job 名称。
5. 根据需要,选择从中测试料盘吸取位置数据的通道。
6. 单击 [OK] 打开 Job 中的指定数据。
7. 选择 [Feeder Setup] 标签页。
8. 选择将要执行吸取测试的料槽
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NXT 系列 编程手册 Nexim
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9. [Tool]菜单中选择[Pickup Check]-[Pickup Check]。模组操作面板的背景色变为表示模组正在进行
测试的紫色。
10. 从新的显示部分中选择要执行的测试类型。如果选择 [Calculate Tray Pitch] [Edit Pickup
Position] 选项,请继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup Height] 选项,请接着执行步
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备注
因为吸取高度测量使用吸取压力控制,所以高度测量测试不能使用不带压力检查传感器的工作头。在这种情况下,不能选择 “Measure
pickup Height” 项目。
检查和编辑料盘间距以及 X/Y 位置
11. 如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 选项,则可在料盘中指定两个可吸取位置。如果仅选择了 [Edit
Pickup Position],则只能选择一个吸取位置。选择所需位置后才显示 [Next]。
备注
不必选择第一个和最后一个吸取位置。可以选择料盘中的任何位置。但是测量料盘间距时,如果所选择的两个凹槽相距最远,则测量结果将更
佳。不能选择超过料盘 250mm 的料盘位置,因为定位相机的行程对此有限制。
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12. 单击 [Next] 显示 [Edit First Cavity] 步骤。如果不执行料盘间距测试而编辑吸取位置,请跳至步骤 19。
如果不编辑第一个吸取位置数据而测量吸取高度,请跳至步骤 22。
13. 单击 [Acquire] 获取料盘中首个指定料槽中的元件图像。获取的元件图像显示如下。
14. 通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置,请单击定位按钮 (带有四
个箭头的按钮),然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置 ([Offset] 数值将自动更改)
15. 如果元件吸取位置正确,请单击 [Next]。
16. 显示第二个指定的凹槽。单击 [Acquire] 获取料盘中第二个指定凹槽中的元件图像。显示获取的元件
图像。
17. 通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的第二个吸取位置。如果需要移动吸取位置,请单击定位按钮
(带有四个箭头的按钮)然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置([Offset] 数值将自动更改)
18. 如果元件吸取位置正确,请单击 [Next]。如果不编辑第一个吸取位置数据,而测量吸取高度,请跳
步骤 22。如果都不测量,请跳至步骤 27。
检查和编辑料盘的吸取位置
19. 显示编辑吸取位置的步骤。单击 [Acquire] 获取料盘指定料槽中元件的图像。获取并显示元件图像。
20. 使用所显示的图像检查 X- Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置,请单击定位按钮 (带有
四个箭头的按钮),然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置 ([Offset] 数值将自动更改)
21. 如果元件吸取位置正确,请单击 [Next]。如果不测试吸取高度,请跳至步骤 27。
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