NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第215页
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 201 Soft pick down Height 设定 Z 轴以 “Soft pick down speed” 的设定速度开始下降时的高度。[Soft pick mode] 设定为 “Us e speed for down on ly” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此 设定值动作。 Sof…
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
200 NXT 系列 编程手册 Nexim 编
Offset Q
使用定制吸嘴时，对照供料器凹槽中的元件方向，指定吸嘴的旋转角度。
对应工作头：H01，H02(F)，H04，H04S(F)，G04(F)，OF 工作头 （H04，H04S(F) 工作头仅限于 1 吸嘴
运用时）
对应吸嘴：定制吸嘴 （包括机械夹头和 OF 用的爪）
Offset Z
设定供料器凹槽中的元件吸取位置的上下方向的修正量。
正数为向上，负数为向下。
Soft Pick Speed
对 Z 轴吸取元件用的下降速度和元件吸取后的上升速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。
[Soft pick mode] 设定为 “Use Soft Pick Speed for up and down” 时，以此设定值动作。
Do Prerotation
NXT 系列忽略该设定。自动对支持该功能的工作头执行该功能。
Do Prerotation for Custom Nozzle
指定使用定制吸嘴时是否在影像处理之前将元件旋转到贴装角度附近。该设定只对 H02(F) 工作头有效。
Clamp Width
设定夹紧位置处的元件宽度。该设定只对 OF 工作头有效。
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的差异。该设定只对 OF 工作头有效。
Soft pick mode
对指定 Z 轴吸取元件用的下降速度和元件吸取后上升速度的模式进行设定。
Soft pick down speed
对 Z 轴吸取元件用的下降速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft pick mode] 设定为
“Use speed for down only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
设定值 说明
Use Soft Pick Speed for up and down 对 Z 轴的下降速度和上升速度进行一次性设定时选择。
Use speed for down only 仅对 Z 轴的下降速度进行设定时选择。
Use speed for up only 仅对 Z 轴的上升速度进行设定时选择。
Use separate speeds for up and down 分别对 Z 轴的下降速度和上升速度进行设定时选择。
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PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 Nexim 编
201
Soft pick down Height
设定 Z 轴以 “Soft pick down speed” 的设定速度开始下降时的高度。[Soft pick mode] 设定为 “Use
speed for down only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Soft pick up speed
对 Z 轴吸取元件后的上升速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft pick mode] 设定为
“Use speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Soft pick up Height
设定 Z 轴以 “Soft pick up speed” 的设定速度结束上升时的高度。[Soft pick mode] 设定为 “Use
speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Pickup Extra Wait Time
设定吸取时在 Z 轴下降端位置上的停止时间 （秒）。
Auto Offset Limit Check
当进行吸取修正的自动修正时，设定是否指定适用范围。
Auto Offset Limit
当对吸取修正的自动修正指定适用范围时，将适用范围设定在 0.00 ～ 9.99 的范围内。设定为 0.00 时，以
推荐值动作。
Pick Tolerance Check
Tolerance X，Tolerance Y
在 X 和 Y 方向，设定吸嘴中心与元件中心间的公差值。超出公差值时元件被废弃。
Tolerance Q
设定吸嘴中心与元件中心在 Q 方向 （Z 轴中心的旋转）上的公差值。对于主体尺寸大于 20mm 的元件，
请设定 15 度，初此以外请设定 30 度。
Place
Offset X,Y
设定 X,Y 方向的元件贴装修正量。
Offset Z
设定元件贴装高度的修正量。
正数为向上，负数为向下。
Transport Speed
设定工作头从吸取位置到贴装位置的速度，以最高速度的百分比来进行设定。
Transport Speed Z
设定从吸取元件到进行贴装元件之间的吸嘴的 Z 轴加速度。
Transport Speed Q
设定从吸取元件到进行贴装元件之间的吸嘴的旋转速度。
Soft Place Speed
对 Z 轴贴装元件用的下降速度和元件贴装后的上升速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。
[Soft place mode] 设定为 “Use Soft Place Speed for up and down” 时，以此设定值动作。此速度太
快时，元件可能被反弹并导致贴装偏移。
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
202 NXT 系列 编程手册 Nexim 编
Soft place mode
对指定 Z 轴贴装元件用的下降速度和元件贴装后上升速度的模式进行设定。
Soft place down speed
对 Z 轴贴装元件用的下降速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft place mode] 设定为
“Use speed for down only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
此速度太快时，元件可能被反弹并导致贴装偏移。
Soft place down Height
设定 Z 轴以 “Soft place down speed” 的设定速度开始下降时的高度。[Soft place mode] 设定为
“Use speed for down only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Soft place up speed
对 Z 轴贴装元件后的上升速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft place mode] 设定为
“Use speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。此
速度太快时，元件可能被反弹并导致贴装偏移。
Soft place up Height
设定 Z 轴以 “Soft place up speed” 的设定速度结束上升时的高度。[Soft place mode] 设定为 “Use
speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Low tackiness assist Control
设定是否使用低粘着力对应模式进行贴装。
备注
低粘着力是指元件和电路板之间的接合力较低的状态。
设定值 说明
Use Soft Place Speed for up and down 对 Z 轴的下降速度和上升速度进行一次性设定时选择。
Use speed for down only 仅对 Z 轴的下降速度进行设定时选择。
Use speed for up only 仅对 Z 轴的上升速度进行设定时选择。
Use separate speeds for up and down 分别对 Z 轴的下降速度和上升速度进行设定时选择。
设定值 说明
No 通常动作时的设定
Auto 使用推荐设定，并以低粘着力对应模式进行贴装。