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2. Job 编制器 PRG-NXTSN-006S0 134 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 2.5.28 正反随机生产 根据电路板上的定位点来切换 Job 的功能,就是在开头模组上读取判断贴装 电路板面的定位点 ( 以下为 Job 识别定位点 ) 来决定贴装电路板面的生 产功能。从第 2 个模组开始不实施 Job 识别定位点的读取。 必要器材 对应单元 • (注)可以生产的电路板尺寸等规格与双搬运轨道机 器相同。 限制以及注意…

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PRG-NXTSN-006S0 2. Job 编制器
NXT 系列 编程手册 Nexim
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Shape Data 的设定
1. [ 元件数据 ] 画面上单击 [ 外形 ] 图标后,双击作为对象的外形数据。显示 [ 外形编辑器 ]。
2. [外形编辑器]上单击[动作设定步骤]-[选项]上的[圧力控制选项]图标后,设定[属性]区域的以下项
目。
备注
按照 102gf = 1N 进行动作。
选择 ”Fine” 后,监视负荷上限 下限,并进行负荷控制。选择 ”Coarse” 后,仅监视负荷上限,并进行负荷控制。在想要控制实行率低
下时选择 “Coarse”
设定和加圧力精度的关系如下所示。
设定项目 设定值
Pick Pressure 51 ~ 204
Pick Pressure Accuracy High / Middle / Low
L Head Pressure Control Fine / Coarse
Pressure 51 ~ 204
Place Pressure Accuracy High / Middle / Low
Pressure Accuracy 加圧力范围
High 指定负荷值的 ±20%
Middle 定负荷值的 ±40%
Low 指定负荷值的 ±60%
01PRG-0493Ea
2. Job 编制器 PRG-NXTSN-006S0
134 NXT 系列 编程手册 Nexim
2.5.28 正反随机生产
根据电路板上的定位点来切换 Job 的功能,就是在开头模组上读取判断贴装电路板面的定位点 ( 以下为
Job 识别定位点 ) 来决定贴装电路板面的生产功能。从第 2 个模组开始不实施 Job 识别定位点的读取。
必要器材
对应单元
(注)可以生产的电路板尺寸等规格与双搬运轨道机器相同。
限制以及注意事项
单通道运用 (电路板 Y 尺寸大于 280mm)时不能使用
不对应 M3 双模组生产。
不对应突出电路板元件的搬运和贴装。
不对应自动换线功能。
开头模组上不进行料盘先读先出,吸嘴先行更换,元件先行抓取动作
不对应 NPI 支持功能。
使用使用此功能的自动支撑销时,请在 Top 面和 Bottom 面上设定相同的支撑销配置。可以在任何
一个通道上实施支撑销配置确认模式。
使用使用此功能的机上子电路板跳过时,不能以电路板面为单位设定不同的子电路板跳过。要进行
与电路板面无关的指定子电路板的跳过时,请在通道 1 和通道 2 进行相同的跳过设定。设定后,取
入的电路板进行所设定的子电路板跳过,与电路板面无关。
设定方法
为了判断贴装的电路板面,设定 Job 识别定位点顺序。
根据跳过定位点实施 Job 切换时
通常的跳过定位点顺序不能作 Job 识别定位点顺序来使用。请在通常的跳过定位点顺序外,另外设定
Job 识别专用的跳过定位点顺序。
此外,实施根据跳过定位点的 Job 切换时,必须使用电路板停止位置补正功能。不使用电路板停止位置补
正功能时,可能发生 Job 识别定位点的读取位置偏移或者判別颜色的误检测,导致没有在电路板面进行实
际生产。
NXT-2 NXT-2c NXT-3 NXT-3c
基座单元 2M-2/4M-2 2M-2c/4M-2c 2M-3/4M-3 2M-3c/4M-3c
模组单元 M3-2/M6-2 M3-2c/M6-2c M3-3/M3-3S/M6-3 M3-3c/M6-3c
搬运轨道单元 单搬运轨道 (注),双搬运轨道
PRG-NXTSN-006S0 2. Job 编制器
NXT 系列 编程手册 Nexim
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无论对 Top 面和 Bottom 面,都请逐个进行设定。
请将 [Board] ”0”,[Type] ”Skip”,[Level] ”Panel” 的定位点顺序的 [Decide] 设定为
”Yes”。
读取坐标必须设定在 Top 面和 Bottom 面的不同判别颜色的位置上。
设定的跳过定位点不能和通常的跳过定位点并用。请作为判断电路板面的专用定位点进行设定。
注意
设定坐标的 Top 面和 Bottom 面的颜色相同时,不能正确判断电路板面。
根据 Fiducial 定位点实施 Job 切换时
通常的 Fiducial 定位点顺序不能作为 Job 识别定位点顺序来使用。
无论对 Top 面和 Bottom 面,都请逐个进行设定。
请将 [Board] ”0”,[Type] ”Fiducial”[Level] Panel” 的定位点顺序[Decide]
”Yes”。
读取坐标相同时,请在 Top 面和 Bottom 面上设定便于判别的不同定位点形状。
设定的基准定位点可以和通常的补正定位点并用。
备注
读取坐标不同时 (定位点相机上进入的视野不同时)可以为相同定位点。
电路板停止位置补正功能
实施根据跳过定位点的 Job 切换时,必须使用电路板停止位置补正功能。不使用电路板停止位置补正功能
时,可能发生 Job 识别定位点的读取位置偏移或者判別颜色的误检测,导致没有在电路板面进行实际生
产。
此外,使用电路板停止位置补正功能时,存在以下限制。
不对应使用 F 定位点的电路板停止位置补正。
与电路板边缘定位点位置或电路板边缘相关的设定,请在 Top 面和 Bottom 面上进行同样设定。
在单搬运轨道机器上实施时
因为实际机器上即使对单搬运轨道也作为双搬运轨道机处理,所以电路板尺寸等的规格与双搬运轨道相同。
请将生产线的搬运轨道类型设定为 ”Double”。
请将机器功能设定的[生产动作功能设定]-[单搬运轨道机上TopBottom随机生产设定]项目设定为”
使用 ”。
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