NXT系列编程手册NEXIM编.pdf - 第216页
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0 202 NXT 系列 编程手册 Nexim 编 Soft place mode 对指定 Z 轴贴装元件用的下降速度和元件贴装后上升速度的模式进行设定 。 Soft place down speed 对 Z 轴贴装元件用的下降速度，以相 对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft place m ode] 设定为 “Use speed for down only” 或者 “Us…
PRG-NXTSN-006S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 Nexim 编
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Soft pick down Height
设定 Z 轴以 “Soft pick down speed” 的设定速度开始下降时的高度。[Soft pick mode] 设定为 “Use
speed for down only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Soft pick up speed
对 Z 轴吸取元件后的上升速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft pick mode] 设定为
“Use speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Soft pick up Height
设定 Z 轴以 “Soft pick up speed” 的设定速度结束上升时的高度。[Soft pick mode] 设定为 “Use
speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Pickup Extra Wait Time
设定吸取时在 Z 轴下降端位置上的停止时间 （秒）。
Auto Offset Limit Check
当进行吸取修正的自动修正时，设定是否指定适用范围。
Auto Offset Limit
当对吸取修正的自动修正指定适用范围时，将适用范围设定在 0.00 ～ 9.99 的范围内。设定为 0.00 时，以
推荐值动作。
Pick Tolerance Check
Tolerance X，Tolerance Y
在 X 和 Y 方向，设定吸嘴中心与元件中心间的公差值。超出公差值时元件被废弃。
Tolerance Q
设定吸嘴中心与元件中心在 Q 方向 （Z 轴中心的旋转）上的公差值。对于主体尺寸大于 20mm 的元件，
请设定 15 度，初此以外请设定 30 度。
Place
Offset X,Y
设定 X,Y 方向的元件贴装修正量。
Offset Z
设定元件贴装高度的修正量。
正数为向上，负数为向下。
Transport Speed
设定工作头从吸取位置到贴装位置的速度，以最高速度的百分比来进行设定。
Transport Speed Z
设定从吸取元件到进行贴装元件之间的吸嘴的 Z 轴加速度。
Transport Speed Q
设定从吸取元件到进行贴装元件之间的吸嘴的旋转速度。
Soft Place Speed
对 Z 轴贴装元件用的下降速度和元件贴装后的上升速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。
[Soft place mode] 设定为 “Use Soft Place Speed for up and down” 时，以此设定值动作。此速度太
快时，元件可能被反弹并导致贴装偏移。
3. 元件数据 PRG-NXTSN-006S0
202 NXT 系列 编程手册 Nexim 编
Soft place mode
对指定 Z 轴贴装元件用的下降速度和元件贴装后上升速度的模式进行设定。
Soft place down speed
对 Z 轴贴装元件用的下降速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft place mode] 设定为
“Use speed for down only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
此速度太快时，元件可能被反弹并导致贴装偏移。
Soft place down Height
设定 Z 轴以 “Soft place down speed” 的设定速度开始下降时的高度。[Soft place mode] 设定为
“Use speed for down only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Soft place up speed
对 Z 轴贴装元件后的上升速度，以相对 Z 轴的最高速度的比例 (%) 进行设定。[Soft place mode] 设定为
“Use speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。此
速度太快时，元件可能被反弹并导致贴装偏移。
Soft place up Height
设定 Z 轴以 “Soft place up speed” 的设定速度结束上升时的高度。[Soft place mode] 设定为 “Use
speed for up only” 或者 “Use separate speeds for up and down” 时，以此设定值动作。
Low tackiness assist Control
设定是否使用低粘着力对应模式进行贴装。
备注
低粘着力是指元件和电路板之间的接合力较低的状态。
设定值 说明
Use Soft Place Speed for up and down 对 Z 轴的下降速度和上升速度进行一次性设定时选择。
Use speed for down only 仅对 Z 轴的下降速度进行设定时选择。
Use speed for up only 仅对 Z 轴的上升速度进行设定时选择。
Use separate speeds for up and down 分别对 Z 轴的下降速度和上升速度进行设定时选择。
设定值 说明
No 通常动作时的设定
Auto 使用推荐设定，并以低粘着力对应模式进行贴装。
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Low tackiness assist mode
设定元件贴装时的模式。
Mode
设定贴装元件时的元件分类。
动作设定步骤－选项－详细设定
Feeder
Indexing Priority(from W12f)
设定 W12F 以上的 F 类型供料器的送料速度。
（Stability: 标准送料速度，Speed: 高速送料速度）
MTU
Shuttle Speed
设定将料盘单元上的料盘装载到机器上时的往复臂速度。料盘单元 -L 的最大速度是 4。料盘单元 -LT、
LTC 的最大速度是 5。料盘单元 -LT2 的最大速度是 6。最小速度是 1。
Magazine Speed
设定料盘单元内的料盘箱上下移动时的加减速度。
（Standart: 标准速度，Mid: 中速，Low: 低速）
Tray Pick Offset Z
设定料盘凹槽中的元件吸取位置的上下方向的修正量。
正数为向上，负数为向下。
Pick
Actual Pickup Body Height
设定夹紧位置处的元件高度。
设定值 说明
Low tackiness assist mode 1 以低粘着力对应模式 1 进行贴装。
使用低粘着力对应模式时，推荐此设定值。
Low tackiness assist mode 2 以低粘着力对应模式 2 进行贴装。
因为比低粘着力对应模式 1 使用更长的贴装时间进行动作，
可以对应更加低粘着力的元件。
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