XPF-1.0S编程手册.pdf - 第262页

PRG-XPF-1.0S 6. 编辑程序 XPF 编程手册 253 e. Part Pick-up Check 设定识别了吸取错误时机器的动作 。 对应 Vision Type f. Pick- up Point Offset X(-1 2.70 ～ 12.70 mm) 供料器供应的元件，在不想从指定 料站的 X 方向中央吸取元件时设定。 设定修正值的时 候的元件的方向 是以 「D irection 0」为基准。例如 ，要向右加 5mm…

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6. 编辑程序 PRG-XPF-1.0S
252 XPF 编程手册
3. Process
设定吸取及安装元件时候的位置和速度等的项目。
a. Minimum Nozzle Diameter(0.0 ～ 99.9 mm)
输入吸取元件时使用的吸嘴的最小直径。
对应 Vision Type
b. Maximum Nozzle Diameter(0.0 ～ 99.9 mm)
输入吸取元件时使用的吸嘴的最大直径。
对应 Vision Type
c. Nozzle Name( 最大 15 个字符 )
要使用特定吸嘴时，从名字一览表选择。
对应 Vision Type
d. Pick-up Auto Offset
设定是否使用吸取点自动修正值功能。
对应 Vision Type
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08PRG-0528E
PRG-XPF-1.0S 6. 编辑程序
XPF 编程手册 253
e. Part Pick-up Check
设定识别了吸取错误时机器的动作。
对应 Vision Type
f. Pick-up Point Offset X(-12.70 ～ 12.70 mm)
供料器供应的元件，在不想从指定料站的 X 方向中央吸取元件时设定。
设定修正值的时候的元件的方向是以 「Direction 0」为基准。例如，要向右加 5mm
的修正值时输入 「5」。
对应 Vision Type
g. Pick-up Point Offset Y(-12.70 ～ 12.70 mm)
是从供料器供应的元件，在不想从指定料站的通常高度吸取元件时设定。
设定修正值时的元件方向 「Direction 0」为基准。例如，向里加 5mm 的修正值时输
入「5」。
对应 Vision Type
h. Pick-up Point Offset Z(-12.70 ～ 12.70 mm)
在供料器供应的元件时不想从指定料站的通常高度吸取元件时用此设定。
0: YES 使用自动修正值功能。
1: NO 不使用自动修正值功能。
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0: No 进行与选择 「Recover」的时候同样的动作。
1: Stop 如果没吸取就停止机器。
2: Recover 发生了在 「Recovery Times」指定的次数的错误时停止机器。
「Recovery Times」的数值为 「0」的时候，使用 [ 设定 / 管理 ]
- [ 工作条件设定 ] 画面的 [ 模式选择 ] 的 「补件次数」的数值。
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6. 编辑程序 PRG-XPF-1.0S
254 XPF 编程手册
例如，要向下修正 1mm 时请输入 “-1”。
对应 Vision Type
i. Pick-up Tolerance X，Pick-up Tolerance Y(0.00 ～ 9.99 mm)
设定 X、Y 方向各自元件的吸取偏差公差值。
请把元件中心和吸嘴中心的偏差看作正常的范围进行设定。
设定值在 「0.00」的时候不进行检查。
对应 Vision Type
j. Pick-up Tolerance Q(0 ～ 45 度 )
设定元件吸取偏差公差值。
设定值 「0」的时候不进行检查。
对应 Vision Type
k. Soft Pick Speed(0.0 ～ 10.0)
为减轻进行吸取动作时对元件造成的冲击，而设定 Z 轴下降和上升的速度。(0.0 ～
10.0) 值越小速度越慢。输入 0 时，机器判断为 10.0。吸取时取这个输入值和 Slow
Place Speed 两者中较慢的数据为有效值。吸取元件期间，那 2 个数值和 「Part
Transport Speed」的数值中最慢的速度为有效值。
对应 Vision Type
l. Pick-up Orientation Q(0.0 ～ 359.99 度 )
在特殊吸嘴和机械夹具等中，有必须在吸取时预先使其旋转的元件时，输入旋转角
度。吸取的元件的基准方向是 「Direction 0」。
对应 Vision Type
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