XPF-1.0S编程手册.pdf - 第265页

6. 编辑程序 PRG-XPF-1.0S 256 XPF 编程手册 q. Placi ng Offset Y(-100.00 ～ 100.00 mm) 设定这个数值后，在以顺序指定的 坐标里 90 加上修正值的位置上贴装。元件的方向 以 「Direction 0 」并且贴装角度为 0 度的时 候作为基准。 对应 Vision Type r. Placi ng Offset Z(-20.00 ～ 20.00 mm) 设定贴装时将元件压在电…

100%1 / 302
PRG-XPF-1.0S 6. 编辑程序
XPF 编程手册 255
m. Tray Pick Offset Z(-25.4 ～ 12.7 mm)
在元件的吸取面与料盘表面的高度有差异时，设定吸取时候的 Z 方向的修正值。
对应 Vision Type
n. Tray Shuttle Speed
将在料盘单元及料盘往复臂内的料盘的移动速度从下述中选择。
对应 Vision Type
o. Placing Offset X(-100.00 ～ 100.00 mm)
对于较重元件，根据从吸取到贴装之间的传送速度有可能使吸嘴产生偏移。为防止因
传送速度过快引起偏移，请将此值尽量设定得比较小。
在此设定的速度适用于机器在持有元件期间的全部的伺服轴的速度。将输入 “0”时
作为 100%，在吸取元件期间，此值和 Soft Pick Speed、Slow Place Speed、Soft
Place Speed 中的最慢的速度为有效。
对应 Vision Type
p. Placing Offset X(-100.00 ～ 100.00 mm)
设定 X 方向的贴装修正值。设定这个数值后，在以顺序指定的坐标里 90 加上修正值
的位置上贴装。
元件的方向以 「Direction 0」并且贴装角度为 0 度的时候作为基准。
对应 Vision Type
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
Hi 4 快
Mid 3
Lo 2
ULo 1 慢
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
MCSX337
Z (+)
(-)
6. 编辑程序 PRG-XPF-1.0S
256 XPF 编程手册
q. Placing Offset Y(-100.00 ～ 100.00 mm)
设定这个数值后，在以顺序指定的坐标里 90 加上修正值的位置上贴装。元件的方向
以 「Direction 0」并且贴装角度为 0 度的时候作为基准。
对应 Vision Type
r. Placing Offset Z(-20.00 ～ 20.00 mm)
设定贴装时将元件压在电路板上时的冲程量。以 「0」输入时仅压下 0.3mm。
对应 Vision Type
s. Placing Mode
指定移向元件贴装坐标时各伺服轴的到达精度。
当选择重视贴装速度时选 「2」，重视贴装精度时选 「1」。
对应 Vision Type
t. Slow Place Speed(0% ～ 100%)
设定从吸取到贴装过程中 Z 轴上升和下降的速度。减轻吸取或贴装时对元件的冲击。
值越小速度越慢。输入 「0」时，机器判断为 「100」。
还有，吸取时取此值和 「Soft Place Speed」中慢的速度为有效值。吸取元件期间、
「Part Transport Speed」也需考虑，取这些数据中最慢的速度为有效值。另外，贴
装时取此值和 「Soft Place Speed」中慢的速度为有效值。
对应 Vision Type
u. Soft Place Speed(0.0 ～ 10.0)
设定贴装时 Z 轴下降和上升的速度。
减轻贴装时对元件的冲击。值越小速度越慢。输入 「0」时，机器判断为 「10.0」。
贴装时取这个值和 「Slow Place Speed」两者中较慢的数据为有效值。吸取元件期
间，「Part Transport Speed」也需考虑，取这些数据中最慢的速度为有效值。
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
Standard: 0 Vision Type 不到 100 时，以低精度模式进行贴装。Vision Type 在
100 以上时，以高精度模式进行贴装。
Fine-Slow: 1 以高精度模式进行贴装。
Fine-Fast: 2 以低精度模式进行贴装。
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
PRG-XPF-1.0S 6. 编辑程序
XPF 编程手册 257
对应 Vision Type
v. Alt. Feeder Trigger
生产程序中的供料器安装中设定次料站时，从以下的数值中选择在什么条件下移动至
次料站。
这个设定在固有值 「__ DchangeTrigger」是 「3」时为有效。
对应 Vision Type
注意 )在 XPF 上，进行补件次数量的补件动作，全部为吸取错误时作为料尽，「1:No Part」、
「2:Miss」的任何一方都是同样的动作。
w. Recovery Times(0 ～ 255)
设定补件次数。
在机器的设定中，补件模式设定为自动补件时，以在此设定的补件次数进行补件。
对应 Vision Type
注意 )在机器上设定的补件次数仅在元件数据中没有设定补件次数时有效。
备注 )补件模式及补件次数，可以用[设定/管理]的[工作条件设定]画面的[生产]模式设定。
x. Part Dump Position
由于影像处理错误等排出元件的时候，从下面选择其位置。
对应 Vision Type
备注 )FujiFlexa 的外形编辑 （Dump Position）的各个数值的名称不同。
请参考下述的对照表。
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
0: Error 料尽、吸取错误、影像处理错误
1: No Part 料尽、吸取错误
2: Miss 料尽、吸取错误
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○
Box: 将不良元件废弃到搬运轨道旁边的不良元件排出箱。
Tray: 将不良元件废弃到搬运轨道旁边的不良元件排出料盘。
10 18 19 20 100 124 180 230
○○○○○○○○