CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第119页
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung Ausgabe 04/2007 27 1 Abb. 1 - 15 X- und Y -Portalachsen verfahren Refer enzlauf ausf ühr en Abfr age und Darst ell ung des Antr iebszust andes Achscont roller/ Ser v o. I …
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1.4.2 X- und Y-Portalachsen verfahren
1
Abb. 1 - 14 X- und Y-Portalachsen verfahren
Hinweis
Die Software-Freigabe ist an der SSK erkennbar, die obere grüne LED muss leuchten. 1
1
Aktuelle Sollposition
State
PD Positionsabweichung
FP FahrProfil
SW Software-Freigabe
MD Maschinendaten geladen
SRV Servo aktiv (bei grün)
REF Referenzlauf
Buttons mit Nummern sind als Reserve
gedacht.
Aktuelle Istposition
Aktuelle AC-Firmware
Handshake
Err Fehler
POS Positionieren
END Endemeldung
DAN Data IN
Buttons mit Nummern sind als Reserve
gedacht.
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1
Abb. 1 - 15 X- und Y-Portalachsen verfahren
Referenzlauf ausführen
Abfrage und Darstellung des
Antriebszustandes Achscontroller/
Servo.
Ist der Haken nicht gesetzt, so erfolgt
diese Abfrage einmalig.
Ist der Haken gesetzt so erfolgt diese
Abfrage permanent.
Abbruch des Kommandos
Fehler quittieren
Grafische Darstellung
Achs-Trace (Entwickler)
Externes Programm starten
(Entwickler)
Kommandofenster (Entwickler)
Achs-Performance-Protokoll
(Entwickler)
Achs-Trace (Entwickler)
Achs-Dauerlauf-Dialogfenster
Download
MA-Daten laden (Entwickler)
Auswahl der Verfahrprofile
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1.4.3 Dialogfenster Axis Endurance (Dauerlauffunktion)
Für das Dialogfenster Axis Endurance gibt es drei Betriebszustände: 1
1
Tab. 1 - 8 Funktionen im Dialogfenster Axis Endurance
Für das Dialogfenster Axis Endurance gibt es zwei Betriebsarten: 1
– Dauerlauf für lineare Achse
– Dauerlauf für rotatorische-Achse
Folgende Bedienelemente sind für beide Betriebsarten gleich: 1
Schaltfläche Beschreibung / Aktion
Weiße Pfeile Noch keine Aktion gestartet
Gelbe Pfeile Positionierung läuft
Rote Pfeile
Es ist entweder ein Fehler aufgetreten (ev. Fehler quitt. & Ref.lauf),
oder die Achse wurde vom Bediener gestoppt.