CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第52页
1 - 26 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 2 Kommu nikation und S teuerung Ausg abe 06/2 008 26 2.2.8.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge) nc = not c onnected (Reserve ) X4_7 Di14 nc X4_8 Di15 M _NotAusTas teMTC/ "hi…
1 - 25
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
25
2.2.8.4 E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge) [neu: 03046226-01]
nc = not connected (Reserve)
X8_7 Do14 St_WeisseLampe2/Die linke weiße Lampe der Ampel leuchtet bei "high" am
Portausgang. Bedeutung: Betriebsstörung an einem Förderer im Stellbereich3
oder 4.
X8_8 Do15 St_GrüneLampe2/Die linke grüne Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am
Portausgang. Bedeutung: Blinkt wenn keine Leiterplatte in der (linken)
Transportspur..
X9_1 24 V
X9_2 24 V
X9_3 24 V
X9_4 24 V
X9_5 GND
X9_6 GND
X9_7 GND
X9_8 GND
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle
Sicherheitschleifen geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-Tasten, BE-
Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 nc
X3_5 Di4 nc
X3_6 Di5 M_Drucksensor Hauptventil/
"high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht
X3_7 Di6 M_Vakuumpumpe EIN
X3_8 Di7 nc
X4_1 Di8 M_StartTaste
"high" Signal während der Betätigung der Starttaste. Diese
Tastenfunktion betätigt die Schützsicherheitskombination, alle Achsen sind
Betriebsbereit.
X4_2 Di9 M_StopTaste
"high" Signal während der Betätigung der Stop-Taste. .
X4_3 Di10 nc
X4_4 Di11 M_PortalCrash2
"low" Signal Portale 1 und 4 zu nah , "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12 nc
X4_6 Di13 M_ServoEnable2 oder Steuerung Ein/
"high" Signal Zwischenkreisspannung für
X/Y Servo an Axis Unit2 durchgeschaltet. (K4 meldet)
1 - 26
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
26
2.2.8.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge)
nc = not connected (Reserve)
X4_7 Di14 nc
X4_8 Di15 M_NotAusTasteMTC/
"high" Signal NOT-HALT betätigt.
X5_1 Di16 nc
X5_2 Di17 M_Haube1
"high" Signal wenn Haube1 geschlossen
X5_3 Di18 M_BE-Tisch1
"high" Signal wenn BE-Tisch 1 angedockt
X5_4 Di19 M_HaubeLP-Eingabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-Eingabe
geschlossen ist.
X5_5 Di20 M_NotAusTasteLP-Eingabe
"high" Signal wenn NOT-HALT-Taste entriegelt ist.
X5_6 Di21 M_Haube4
"high" Signal wenn Haube 4 geschlossen.
X5_7 Di22 M_BE-Tisch4 "high" Signal wenn BE-Tisch 4 angedockt
X5_8 Di23 nc
X5_8 Di23 nc
X6_1 nc
X6_2 nc
X6_3 GND
X6_4 nc
X6_5 nc
X6_6 nc
X6_7 nc
X6_8 nc
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X7_1 Do0 nc
X7_2 Do1 nc
X7_3 Do2 nc
X7_4 Do3 nc
X7_5 Do4 nc
X7_6 Do5 St_Vakuumpumpe EIN
X7_7 Do6 nc
X7_8 Do7 nc
X8_1 Do8 nc
X8_2 Do9 nc
X8_3 Do10 nc
X8_4 Do11 nc
1 - 27
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
27
X8_5 Do12
X8_6 Do13
X8_7 Do14
X8_8 Do15
X9_1 24 V
X9_2 24 V
X9_3 24 V
X9_4 24 V
X9_5 GND
X9_6 GND
X9_7 GND
X9_8 GND
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar