CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第272页
1 - 63 Siplace C AN T est Box Ausgabe 0 4/2008 1 CAN T est B ox 63 1.10.9.5 CAN Bus Siplace X3 (D3) (V ariante 2) Abb. 1.10 - 38 CAN Bus S truktur X 3 nach Wirkschaltplan 00194418-02 ACHTUNG: Die D3 Mas chine ha t die gl…
1 - 62
Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
62
Abb. 1.10 - 37 CAN Bus X3 Wirkschaltplan 00194418-01 (1MBit)
Schraubensatz
Schraubensatz
Schraubensatz
Schraubensatz Schraubensatz
Schraubensatz
Schraubensatz :
Schraube mit Halterung 4-40 UNC f. SUB-D
Tyco Electronics AMP GmbH
Bestellnr: 166541-1
oder
Bürklin OHG Bestellnr.: 55 F 512
(SD EA - Artikelnr: 03004951-01)
Bolzensatz :
Bolzensatz Bef. C fuer SBM 383
Tyco Electronics AMP GmbH
Bestellnr: V42254-A132-V1
(SD EA - Artikelnr: 00326233-01)
2220
1290
1050
(4560)
(13280)
2970
5170
500
3060
1570
2740
3020
1240
4100
4100
(8200)
1520380
2770
(3140)
2900
3460 (6360)
Gesamtlänge: 23.490 Gesamtlänge: 20.580
Vision-Steuerung
00363 961
CAN
Hauptverteiler
0301 0004 (qa)
X2qd
X2qd
CAN
X1qb
X1qb
Einzug 2 Einzug 1
X125
SchraubensatzBolzensatz SchraubensatzBolzensatz
Schraubensatz
SchraubensatzBolzensatzBolzensatz
X126
CAN-InCAN-Out
X115X116
CAN-InCAN-Out
CAN
LP-Steuerung
X22ao
X22ao
CAN I/O-Modul
00355 051
(qb)
Bu
StBuSt
BuBu
0301 0050
Bu
CAN
X9tq
0301 0051
Bu
X2rd X1rb
X145
CAN-In
Bu Bu
Bu
Achseinschub
0301 6110
X9sq
CAN
Einzug 3
X136
CAN-Out
X40ca
CAN
X40ca
0301 0057
St
Bu
X2rd
CAN
CAN I/O-Modul
00355 051
(rb)
X1rb
CAN
Unterverteiler
0301 0005 (ra)
Vision-Steuerung
00363 961
Einzug 4
Schlepp Interface
0301 0612
P1
(ca)
Schlepp Interface
0301 0612
P3
X67
0301 0054
St
Computereinschub
X135 X146
CAN-In CAN-Out
St
Bu
X9sq
Bu
0301 0056
0301 0053
0301 0052
X68
Umgebungsdrucksensor
Pneumatikeinheit
X66
X66
Bu
Bu St
X67
0301 0055
Bestückbereich 2 Bestückbereich 1
X40da
Bu
X40ba
Bu
CAN-Bus Aderbelegung
AderNr. Belegung Sub-D- PIN
1 "1-Wire" 1
2 GND 6
3 CAN_L 2
4 CAN_H 7
5 GND 3
6 RESET 8
7 PowerFail 4
8 VCC (24V) 9
9 CAN_INT 5
(aa)
X40da
CAN
(da)
Schlepp Interface
0301 0622
P4
X40aa
X40aa
X9tq
CAN
2/3
Achseinschub 1/4
0301 6110
0301 6643
X7pn X6pn
X7pn
Bu
CAN-Karte
X6pn
CAN-BUS 1CAN-BUS 2
St
120 Ohm
Abschlusswiderstand
0302 7646
X1
Bu
(rd)
(qd)
Siehe Seite 3-20
Siehe Seite 5-36
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 3-13
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 5-36
Siehe Seite 3-9
Siehe Seite 4-16
Siehe Seite 5-61
Siehe Seite 5-61
Siehe Seite 5-62
Siehe Seite 4-16
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
63
1.10.9.5 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2)
Abb. 1.10 - 38 CAN Bus Struktur X3 nach Wirkschaltplan 00194418-02
ACHTUNG:
Die D3 Maschine hat die gleiche CAN BUS Struktur wie die X3, da die D3 einer X3 mit Einschrän-
kungen ist.
SMP BUS
Computer Unit
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
Axis unit
PA 1
CAN I/O
Sub Module
Sector 4
SUB Distributor Sector 4
Trailing Interface
Gantry 4
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
Axis unit
PA 2
CAN I/O
Main Module
Sector 2
COT 2 / MTC 2
Tape cutter
Terminator
120 Ohm
Trailing Interface
Gantry 3
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
MC
Vision Control unit
only for stat.
Cameras up to
vers. 03)
Vision Control unit
(only for stat.
Cameras up to
vers. 03)
COT 1 Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 4 Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 3 Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
64
Abb. 1.10 - 39 CAN Bus Struktur X3 Wirkschaltplan 00194418-02
X30_2tq X30_1tq
CAN
0301 0052
0301 0059
X6qf
X6qf
0304 1626
Patchkabel 3m
X5rk
X5rk
X3rk
X3rk
Verteiler
0304 0219
X2rk
X4rk
X1fq
X4rk
X1kq
X2rk
zum 1-Wire-Hub CAT5
zum 1-Wire-Hub CAT5
0304 1626
Patchkabel 3m
0304 1627
Patchkabel 3m
0304 1628
Patchkabel 3m
X6rf
X6rf
0301 0053
X15qa
X15qa
X15ra
X15ra
X1rk
X1rk
0300 9839
Verteiler
0304 0219 (qk)
X5qk
X5qk
X3qk
X3qk
X1hq
X4qk
X2qk
X2qk
zum 1-Wire-Hub CAT5
X1gq
X4qk
zum 1-Wire-Hub CAT5
0304 1627
Patchkabel 3m
0304 1628
Patchkabel 3m
X1qk
X1qk
0300 9826
Vision-Steuerung
00363 961 (qd)
CAN
Hauptverteiler 0301 0004 (qa)
X2qd
X2qd
CAN
X2qf
Einzug 2 Einzug 1
X125X126
CAN-InCAN-Out
X115X116
CAN-InCAN-Out
CAN
LP-Steuerung
X22ao
X22ao
CAN I/O-Modul 00355 051 (qb)
Bu
StBuSt
Bu
Bu
0301 0050
0301 0051
X2rd
X145
CAN-In
Bu
Bu
Achseinschub 2/3
0301 6110
X30_2sq
CAN
Einzug 3
X136
CAN-Out
St
X2rd
CAN
CAN
Unterverteiler 0301 0005 (ra)
Vision-Steuerung
00363 961 (rd)
Einzug 4
0301 0054
Computereinschub
X135
CAN-In
Bu
Bu
X68
Umgebungsdrucksensor
Pneumatikeinheit
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
CAN-Bus Aderbelegung
AderNr. Belegung Sub-D- PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CAN
X30_2sq
X30_1sq
Bu
X30_1sq
Bu
X30_2tq
Bu
X30_1tq
X146
CAN-Out
St
Interface 1-Wire CAT5
0304 1578 (qf)
X2qf
X2rf
CAN I/O-Modul 00355 051 (rb)
Bu
0304 1578
Interface 1-Wire CAT5 (rf)
X2rf
Achseinschub 1/4
0301 6110
CAN
0301 6643
X7pn X6pn
X7pn
Bu
CAN-Karte
X6pn
CAN-BUS 1CAN-BUS 2
Bu
GND
CAN_INT
PowerFail
frei
RESET
"1-Wire"
CAN_H
CAN_L
GND
3
9
5
8
4
2
7
6
1
1-Wire CAT5
1-Wire CAT5
(rk)
1-Wire CAT5 Portal
0304 2214 (he)
Schalterpos.: oben
CAN In
Bu
0302 7646
Abschlusswiderstand
120 Ohm
Bu
Schlepp Interface
Patchkabel 3m
0304 1629
P3
X1he
X1he
X40ca
X5he
X2he
X40ca
X4he
CAN
0301 0612
X40ba
St
X1
P4
1-Wire CAT5 Portal
X5ke
Schalterpos.: oben
0304 2214 (ke)
X40da
X4ke
CAN
X40da
Bu
CAN In
frei
X30_1sq
X1ke
X2ke
X2ke
0304 2214 (fe)
Schalterpos.: unten
X4fe
Schlepp Interface
Schlepp Interface
X40aa
CAN
(ca)
0301 0622
0301 0612
P1
(da)
(aa)
1-Wire Brücke
0304 2347
X2fe
X2fe
X5fe
1-Wire CAT5 Portal
X40aa
CAN In
Bu
X1fe
X1fe
Patchkabel 3m
0304 1629
Siehe Seite 3-20
Siehe Seite 5-35
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 3-13
e
Seite 5-72
Siehe Seite 5-35
Si
e
h
e
S
e
it
e
3
-
9
Siehe Seite 4-16
Siehe Seite 5-70
Siehe Seite 5-55
Siehe Seite 5-56
Siehe Seite 4-16
S
eite 5-27
Siehe Seite 5-55
Siehe Seite 5-73 Siehe Seite 5-73
Siehe Seite 5-72
Siehe Seite 5-73
Siehe Seite 5-70