CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第49页
1 - 23 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 2 Komm unikation un d S teuerung 23 2.2.8.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [ neu ab B323: 03046225- 01] nc = not connecte d (Reser ve) Klemmen- bezeichnun…
1 - 22
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
22
2.2.8.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03)
DIP-Schalter am CAN-E/A-Modul (X-Serie ab Ma-Nr. B-326, X4I).
Gültig für Hauptverteiler [03046225-xx] und Unterverteiler [03046226-xx].
Beschreibung E/A-Modul
Hinweis:
Die E/A-Baugruppen der Versionen 02 und 03 unterscheiden sich dahingehend, dass in der Ver-
sion 03 die "Interface 1-Wire CAT5"-Platine integriert ist.
D. h., dass diese integrierte "Interface 1-Wire CAT5"-Platine nur an den HF/HF3-Maschinen be-
nutzt wird.
An X-Maschinen ist auf Grund des CAT5-Anschlusses dieses "Interface 1-Wire CAT5" als zusätz-
liches Modul gesteckt. Mit der Schalterstellung auf dem Interface
Schalter auf MA
und
Schalter
auf Version 02
ist das integrierte Interface ausgeschaltet und die Maschine benutzt das aufge-
steckte Interface.
An den D-Maschinen wird die gleiche E/A-Baugruppe eingesetzt, allerdings mit einer anderen
eSW. Dadurch ergeben sich andere DIP-Schalterstellungen (siehe Tabelle oben). Das aufge-
steckte Interface hat hier die Aufgabe, über einen Sub CAN Bus die Bauelemente und Schneid-
geräte anzusteuern. 2
S Main
Distributor
Sub
Distributor
Anmerkung
1OFF OFF
Gateway ON/OFF:
Dieser Schalter öffnet den SUB-CAN-Bus um an den D1-, D2- und
D4-Maschinen die Tische und Schneidgeräte bzw. ab SW 605 den
WPC an der X2 und X3 anzusteuern.
2OFF OFF SW-Platform: ON: HF/HF3, OFF: D3, X-Serie, X4I
3OFF OFF Baudrate - ON = 1 MBit/s, OFF = 500 KBit/s:
Dieser Schalter wird nur abgefragt, wenn der Schalter S1 auf ON
steht.
D1, D2, X2, X3 mit WPC (SW 605): ON
D4: OFF
X2, X3 ohne WPC, X4, X4I: Hier kann der Schalter auf OFF stehen,
da der Schalter S1 ebenfalls auf OFF steht.
4OFF ON Stellplatz: ON: Subdistributor, OFF: Maindistributor
5OFF OFF Nicht benutzt
6OFF OFF OFF: Die gesteckte Interface 1-Wire CAT5-Platine ist aktiv, wenn auf
dieser die Schalter auf V2 und MA stehen.
7OFF OFF HW-Reset für 1-Wire
8OFF OFF OFF: X-Serie, X4I, D4, ON: D1/D2
1 - 23
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
23
2.2.8.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01]
nc = not connected (Reserve)
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle Sicherheitschleifen
geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-Tasten, BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 M_BeKlappe (
"high" wenn eine oder mehrere Klappen offen sind.)
X3_5 Di4 nc
X3_6 Di5 nc
X3_7 Di6 nc
X3_8 Di7 nc
X4_1 Di8 nc
X4_2 Di9 M_Bereit/Die Meldung wechselt von
"low" auf "high" wenn die SSK (K6) anzieht, nur
möglich, wenn "Steuerung_EIN an ist.
X4_3 Di10 M_Vakuum OK
X4_4 Di11 M_PortalCrash1
"low" Signal Portale 1 und 4 zu nah, "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12 nc
X4_6 Di13 M_ServoEnable1 oder Steuerung Ein /
"high" Signal Zwischenkreisspannung für X/Y
Servo an Axis Unit1 durchgeschaltet.(K4 meldet)
X4_7 Di14 nc
X4_8 Di15 M_Drucksensor RV/Twin Head
"high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht.
X5_1 Di16 24 V M_NotAus-Schleife 2 OK
X5_2 Di17 M_Haube2
"high" Signal wenn Haube2 geschlossen
X5_3 Di18 M_BE-Tisch2
"high" Signal wenn BE-Tisch 2 angedockt
X5_4 Di19 M_HaubeLP-Ausgabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-Ausgabe
geschlossen ist.
X5_5 Di20 M_NotAusTasteLP-Ausgabe
"high" Signal wenn NOT-HALT-Taste entriegelt ist.
X5_6 Di21 M_Haube3
"high" Signal wenn Haube 3 geschlossen.
X5_7 Di22 M_BE-Tisch3
"high" Signal wenn BE-Tisch 3 angedockt
X5_8 Di23 nc
X6_1 nc
X6_2 nc
X6_3 GND
X6_4 nc
1 - 24
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
24
2.2.8.3 E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge)
nc = not connected (Reserve)
X6_5 nc
X6_6 nc
X6_7 nc
X6_8 nc
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X7_1 Do0 nc
X7_2 Do1
St_Ein oder Softwarefreigabe
Erst wenn an diesem Port ein "high"-Signal (24 V) dauerhaft anliegt, kann die
SIPLACE-Maschine in Betrieb genommen werden. Die Meldung M_Bereit
wechselt von "low" auf "high" (EA1/Di9), Hilfsschützes K5 müssen
umgeschaltet haben (24 V). Die Notausschleife1 und die Start-Tasten an die
SSK(K6). Alle 6 Hauben geschlossen, alle 4 BE-Klappen, die zwei Not-Aus-
Tasten entriegelt und alle BE-Wagen angedockt, kann durch eine der Start-
Tasten die Schützsicherheitskombination eingeschaltet werden. Die SSK
schaltet:
1.die Schütze K2, K3 und K4 ein und so die Zwischenkreisspannung etwas
verzögert an die X-, Y- und Stern-Servoachskarten.
2.die Betriebsspannung,
3.die Druckluft (Ventil) an die Gurtschneider.
4. zwei Sicherheitsschleifen für die MTCs.
5. die Betriebsspannung für die "LP-Transport" Motore ein.
X7_3 Do2 nc
X7_4 Do3 St_DruckluftRV/Twin Pneumatik AUS (Ein
"low"-Signal öffnet das Druckluft-
Hauptventil. Ein
"high"-Signal sperrt es.
X7_5 Do4 St_BauteilZähler/jeder
"high"-Impuls erhöht den Zähler um eins.
X7_6 Do5 nc
X7_7 Do6 nc
X7_8 Do7 nc
X8_1 Do8 nc
X8_2 Do9 nc
X8_3 Do10 nc
X8_4 Do11 nc
X8_5 Do12 St_GrüneLampe1/Die rechte grüne Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am
Portausgang. Bedeutung: Blinkt wenn keine Leiterplatte in der (rechten)
Transportspur.
X8_6 Do13 St_WeisseLampe1/Die rechte weiße Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am
Portausgang. Bedeutung: Betriebsstörung an einem Förderer im Stellbereich1
oder 2.