CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第253页
1 - 44 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Aus gabe 04 /2008 44 1.10.6 CAN Bus S truktu r HF/3 1.10.6.1 HF/3 Can Bus Strukt ur mit KSP352 (aktuell) CAN Bus Struktur mit SW 5 05.xx un d Com Baug ruppe KS P 352 mit Univ…
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
43
Abb. 1.10 - 22 CAN Bus Struktur HF (ein CAN Bus je BB, Universalkabelbaum SW 505 Version 02)
Vision-Steuerung
00363 961
CAN
Hauptverteiler 0301 0004 (qa)
X2qd
X2qd
Einzug 2 Einzug 1
X125X126
CAN-InCAN-Out
X115X116
CAN-InCAN-Out
CAN
LP-Steuerung
X22ao
X22ao
CAN I/O-Modul
00355 051
(qb)
Bu
StBuSt
Bu
0301 0050
CAN
0301 0051
X2rd
X145
CAN-In
BuBu
Achseinschub 2/3
0301 6110
X30_2sq
CAN
Einzug 3
X136
CAN-Out
X40ca
CAN
St
X2rd
CAN
Unterverteiler 0301 0005 (ra)
Vision-Steuerung
00363 961
Einzug 4
Schlepp Interface
0301 0612 (ca)
P3
0301 0054
Computereinschub
X135
CAN-In
Bu
Bu
X68
Umgebungsdrucksensor
Pneumatikeinheit
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
CAN
X30_2sq
X30_1sq
Bu
X30_1sq
Bu
X30_2tq
Bu
X30_1tq
X146
CAN-Out
St
CAN I/O-Modul
00355 051
(rb)
X40aa
Schlepp Interface
0301 0612 (aa)
P1
0301 0059
X40ca
Bu
X40ba
Bu
0301 0053
Bu
Bu
X40aa
Bu
Bu
Bu
X1rb
X1qb
0300 2110
X6pn
X6pn
Kommunikationsbaugruppe
X7pnX12pn
freifrei
X11pn
X11pn
CAN-BUS 1CAN-BUS 2
St
120 Ohm
Abschlusswiderstand
0302 7646
X1
120 Ohm
Abschlusswiderstand
0302 7646
X1
St
0301 0052
X30_1sq
Bu
frei
X2he
X1he
1-Wire Hub
0301 0577 (he)
X2he
X1he
1-Wire Hub
0301 0577 (he)
X40da
CAN
X1qb
CAN
X1rb
AderNr. Belegung Sub-D- PIN
CAN_H4
RESET
frei
PowerFail
CAN_INT
GND
8
9
6
7
5
GND
CAN_L
"1-Wire"
CAN-Bus Aderbelegung
1
3
2
7
9
5
8
4
3
1
2
6
(qd)
(rd)
Siehe Seite 4-9
Siehe Seite 5-37
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 3-12
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 5-37
Siehe Seite 3-8
Siehe Seite 4-19
Siehe Seite 5-57
Siehe Seite 5-57
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
44
1.10.6 CAN Bus Struktur HF/3
1.10.6.1 HF/3 Can Bus Struktur mit KSP352 (aktuell)
CAN Bus Struktur mit SW 505.xx und Com Baugruppe KSP 352 mit Universalkabelbaum (Be-
schriftung am Kabel (0301xxxx-0x), ein CAN Bus für jeden Bestückbereich.
Abb. 1.10 - 23 CAN Bus Struktur HF/3 (ein CAN Bus je BB, Universalkabelbaum SW 505 mit KSP352)
SMP BUS
C
O
M
U
n
i
t
K
S
P
3
5
2
(
r
i
g
h
t
)
MC
CAN Bus cable 2
Computer Unit
Trailing cable-
Interface
Gantry 4
Transport
COT 1
Tape cutter
Control unit
CAN Bus cable 1
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN I/O
SUB Module
Section 4
Vision
Control unit
SUB Distributor Section 4
Section 4
COT 4
Tape cutter
Vision
Section 2
CAN I/O
Main Module
Section 2
Main Distributor Section 2
Control unit
COT 2 / MTC
Tape cutter
Axis unit
PA 2
COT 3
Tape cutter
Trailing cable-
Interface
Gantry 3
x6po
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
Terminator (120 OHM)
[near the trailingcable
interface]
Axis unit
PA 1
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Trailing cable-
Interface
Gantry 1
C
O
M
U
n
i
t
K
S
P
3
5
2
(
l
e
f
t
)
x6pn
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
45
Abb. 1.10 - 24 CAN Bus Struktur HF/3 (ein CAN Bus je BB, Universalkabelbaum SW 505 mit KSP352)
Vision-Steuerung
00363 961 (qd)
CAN
Hauptverteiler
0300 1531 (qa)
X2qd
X2qd
CAN
X1qb
X1qb
Einzug 2 Einzug 1
X125X126
CAN-InCAN-Out
X115X116
CAN-InCAN-Out
CAN
LP-Steuerung
X22ao
X22ao
CAN I/O-Modul
00355 051 (qb)
Bu
StBuSt
BuBu
0301 0050
Bu
CAN
X9tq
0301 0051
Bu
X2rd X1rb
X145
CAN-In
Bu Bu
Bu
Achseinschub 2/3
0301 6110
X9sq
CAN
Einzug 3
X136
CAN-Out
X40ca
CAN
X40ca
0301 0057
St
Bu
X2rd
CAN
CAN I/O-Modul
00355 051 (rb)
X1rb
CAN
Unterverteiler
0300 1532 (ra)
Vision-Steuerung
00363 961 (rd)
Einzug 4
Schlepp Interface
0301 0612
P1
(ca)
Schlepp Interface
0301 0612
P3
X67
0301 0054
St
Computereinschub
X135 X146
CAN-In CAN-Out
St
Bu
X9sq
Bu
0301 0056
0301 0053
0301 0052
X68
(aa)
X40da
CAN
(da)
Schlepp Interface
0301 0622
P4
0300 2110
X6po
Bu
X6pnX6po
X6pn
Bu
X40aa
X40aa
X66
X66
0301 0055
Bu
Bu St
X67
X40da
Bu
St
X1
X40da_2
Bu
X40ba
Bu
120 Ohm
Abschlusswiderstand
00349 740
Achseinschub 1/4
0301 6110
X9tq
CAN
Kommunikationsbg.
links
Kommunikationsbg.
rechts
X7pnX7po
freifrei
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH
6LHKH 6HLWH