CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第211页

1 - 2 Siplace C AN T est Box Inhalt Ausgabe 0 4/2008 2 1.10.5.8 HF Can Bus Struk tur mit Univers alka belbau m (SW 505-Ve rs.01) . . . . . . . . . . 4 0 1.10.5.9 HF Can Bus Struktur m it Univers alkabelbau m (SW 5 05-Ver…

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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 Inhalt
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
1 CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Signalbelegung am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Anschlüsse CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Überprüfung der Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Überprüfung der Signale Power Fail, CAN Init, CAN Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Hinweise zur Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Überprüfung der CAN Bus Spannungspegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.1 Überprüfung des rezessiven Pegels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.2 Überprüfung des dominanten Pegels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 Überprüfen des CAN Bus auf Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1 Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2 Kurzschluss am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9.3 CAN Telegramme mit und ohne Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 CAN Bus Wirkschaltpläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.1 HS 50 / HS 60 CAN Bus 500kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.2 HS 50 / HS 60 CAN Bus 125kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.3 S27/S25 HM CAN Bus 1 MBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10.4 Überblick CAN Bus Strukturen HF und HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.5 CAN Bus Struktur HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.5.1 Allgemeine Unterschiede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.5.2 HF Can Bus Strukturen mit altem Kabelbaum und KSP 352 (SW504) . . . . . . 28
1.10.5.3 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.01). . . . . 30
1.10.5.4 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.02- Aktuell) 32
1.10.5.5 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP354 (SW 505 - Aktuell) . . . . . 34
1.10.5.6 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP352 (SW 504). . . . . . . . . . 36
1.10.5.7 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP354 (SW 504). . . . . . . . . . 38
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Siplace CAN Test Box
Inhalt Ausgabe 04/2008
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1.10.5.8 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum (SW 505-Vers.01) . . . . . . . . . . 40
1.10.5.9 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum (SW 505-Vers.02/Aktuell) . . . . 42
1.10.6 CAN Bus Struktur HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.6.1 HF/3 Can Bus Struktur mit KSP352 (aktuell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.6.2 HF/3 Can Bus Struktur mit KSP 354 (SW 505/Vers.01). . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.10.6.3 HF/3 Can Bus Struktur mit KSP 354 (SW 505/Vers.02 - Aktuell) . . . . . . . . . . . 48
1.10.7 Austausch der Axis unit Version 03 auf die Version 04 HF/HF3 Maschinen . . . . . . . 50
1.10.8 Überblick CAN Bus Strukturen X-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.10.9 Can Bus Struktur Siplace X Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.10.9.1 CAN Bus Siplace X2 (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.10.9.2 CAN Bus Siplace X2 (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.10.9.3 CAN Bus Siplace X2 (Variante 2 oder 3) mit WPC4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.10.9.4 CAN Bus Siplace X3 (Variante 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.10.9.5 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.10.9.6 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.10.9.7 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2 or 3) mit WPC 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.10.9.8 CAN Bus Siplace X4 (Variante 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.10.9.9 CAN Bus Siplace X4 (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.10.9.10 CAN Bus Siplace X4 (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.10.9.11 CAN Bus Siplace X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.10.10 CAN Bus Struktur Siplace D-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.10.10.1 CAN Bus Struktur Siplace D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.10.10.2 CAN Bus Struktur Siplace D2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.10.10.3 CAN Bus Struktur Siplace D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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1 CAN Test Box
1.1 Sicherheitshinweise
WARNUNG
Übergeordnet gelten die Sicherheitshinweise im Kapitel Betriebssicherheit der Betriebsanleitung
und der Serviceanleitung.
Die Automaten SIPLACE werden mit Netzspannung versorgt.
Teile der Anlage führen daher gefährliche Spannungen! Diese Spannung liegt im Maschinenstän-
der-Innenraum an bestimmten Baugruppen auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter an!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Automaten oder die Berührung spannungsführender Teile
des Automaten kann zu Tod oder schwerer Körperverletzung sowie zu erheblichem Sachscha-
den führen.
Vor allen Arbeiten muß - nach ordnungsgemäßem Herunterfahren des Betriebssystems - die
Maschine am Hauptschalter ausgeschaltet und vom Netz getrennt worden sein. Zusätzlich muß
anschließend die Druckluftzuführung am Hauptventil der Drucklufteinheit im Maschinenständer
abgeschaltet worden sein.
In der Nähe der Linearmotoren besteht Gefahr für Träger von Herzschrittmachern, wie im Detail
im Kapitel "Spezielle Sicherheitshinweise für Arbeiten in der Nähe starker Magnetfelder" in der
Betriebs- und Serviceanleitung beschrieben.
Beachten Sie jederzeit die geltenden Unfallverhütungs- und DIN-Vorschriften und die speziellen
Sicherheitsvorschriften Ihres Landes.
Beachten Sie die Ausführungen zu den Restpannungen im Kapitel "Betriebssicherheit".
Beachten Sie die EGB -Vorschriften wie in der Betriebsanleitung, Kap. Betriebssicherheit,
beschrieben.
Sichern Sie die Maschine während der Servicearbeiten gewissenhaft gegen andere Personen
und gegen unbefugtes Wiedereinschalten, wie in der Betriebsanleitung im Kapitel "Verriegeln
des Automaten...." beschrieben.
Bei der Arbeit mit dem SITEST-Programm besteht zusätzliche, erhöhte Unfallgefahr.
Das SITEST-Programm darf nur durch hierfür autorisierte und geschulte Personen gestartet wer-
den.
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