CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第214页
1 - 5 Siplace C AN T est Box Ausgabe 0 4/2008 1 CAN T est B ox 5 1.3 Si gnalbel egung a m CAN B us Abb. 1.3 - 1 Signalbelegung an den verschiedenen Steckern – C AN_INT – nich t benutzt ( +5V) – Po wer Fai l – T rigg er z…
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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1.2 Allgemeines
Die CAN Test Box ist ein Tool für Servicetechniker, um die grundsätzlichen Funktionen des
CAN Busses an Siplace Maschinen zu überprüfen. Die CAN Test Box kann an allen Maschinen,
bei denen der CAN Bus mit einer Baudrate von 500 kBit/s bzw. 1 MBit/s arbeitet eingesetzt wer-
den. Die CAN Test Box kann auch für den langsamen CAN Bus (125kBit) an der HS50/60 einge-
setzt werden, allerdings mit der Einschränkung, dass der Error Frame Zähler dort nicht
funktioniert.
Die folgenden physikalischen Funktionen können überprüft werden:
– Abschlußwiderstände
– Rezessive Spannungspegel
– Dominanter Spannungspegel
– Spannungspegel Power Fail, CAN Reset
– Error Frames
Abb. 1.2 - 1 CAN Test Box
Artikelnummer Siplace CAN Test Box: 03043645-01
Inhalt: CAN Test Box, Kabel Spannungsversorgung 5 V, CAN Bus Testkabel 1,5m, CAN Bus Test-
kabel 0,75m, CAN Bus Test Kabel mit 10 poligen Tyco-Stecker 0,5m.
CAN Test Kabel mit der Artikelnummer 00349679-03 können nachbestellt werden!
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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1.3 Signalbelegung am CAN Bus
Abb. 1.3 - 1 Signalbelegung an den verschiedenen Steckern
– CAN_INT – nicht benutzt (+5V)
– Power Fail – Trigger zur Betriebsdatenerfassung am Bestückkopf (+5V)
– CAN RESET – nicht benutzt (+5V) (HS50/60 benutzen dieses Signal für das Schneidgerät und
die Bauelementetische)
– CAN HIGH - 2,5 +/– 0,3 V rezessive Pegel (Maschine im Ruhezustand)
– CAN LOW - 2,5 +/– 0,3 V rezessive Pegel (Maschine im Ruhezustand)
– CAN GND - Masse Can Bus
– Vcc 24V - für Pipettenwechsler sind nach den obengenannten Umrüstungen nicht mehr
vorhanden.
– One wire - Nur bei der HF im Maschinen-CAN Bus Kabel
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Siplace CAN Test Box
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1.4 Anschlüsse CAN Test Box
Abb. 1.4 - 1 Anschlüsse CAN Test Box
(1) Schalter für die Einstellung der Baudrate 1 MBit/s bzw. 500 kBit/s
(2) Schalter, um einen zusätzlichen 120 Ohm Widerstand zu schalten.
(3) Power LED zeigt den Zustand Energieversorgung (Grün Power On)
– 5V Spannungsversorgung von der Achskarte oder externes Netzteil
– CAN BUS PC Anschluss PC (Sub D Stecker female). Nur die Signale CAN High, Can Low und
GND werden zum PC (Kvaser Card) geführt, um eine Zerstörung der PC-Karte zu vermeiden.
– CAN BUS_MA Anschluss zur Maschine, COM Baugruppe (Sub D Stecker female)
– CAN BUS_MA Anschluss zur Maschine, COM Baugruppe (Sub D Stecker male)
– Bananen-Buchse CAN High Messung des rezessiven CAN Bus Pegel gegen CAN GND
– Bananen-Buchse CAN Low Messung des rezessiven CAN Bus Pegel gegen CAN GND
– Bananen-Buchse CAN GND Masse CAN Bus
– BNC-Buchse CAN High
– BNC-Buchse CAN Low
– BNC-Buchse RxD zeigt die Zusammenführung des CAN High- und CAN Low- signals in ein
TTL Pegel, so wie der Prozessor das CAN Telegramm lesen kann.
– BNC-Buchse Error counter Fehlerzähler vom Display
– BNC-Buchse Power Fail zur Überprüfung des Pegels auf der Leitung (4,0 - 5,0 V).
– BNC-Buchse CAN Reset zur Überprüfung des Pegels auf der Leitung (4,0 - 5,0 V).
Display
Error Frame Counter
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