CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第75页
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Student Guide CAN BUS Workshop
3 CAN BUS Ausgabe 06/2008
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19Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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Automation and Drives
3. Messung der Spannungspegel
3. Überprüfung des recessiven levels
Die CAN Bus Signale für CAN_H und CAN_ L werden unterschieden in Recessiven und
Dominanten Level. Der Recessive Level bedeutet eine logische 1 und der Dominate Level
eine logische 0.
Beide Signale werden in einen TTL Signal konvertiert und dem Prozessor als RxD Signal
übermittelt. Die Phasenlage des RxD Signals entspricht dem CAN_L Signal.
CAN_L
CAN_H
RxD
TTL Pegel
(Level)
16bit Can
processor
TQM module
CAN_H : Recessive Signal (r)
Logic 1 (1)
High (H)
CAN_L: dominate Signal (d)
Logic 0 (0)
Low (L)
RxD
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20Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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3. Messung der Spannungspegel
Bei den CAN- Pegel für CAN_H und CAN_ L wird zwischen rezessiven und dominanten
Pegel unterschieden.
Rezessive Pegel = Logisch „1“
Achtung: Maschine einschalten, muss sich aber im Ruhezustand befinden
(keine CAN Telegramme)!
Die rezessiven Pegel kann statisch mit einem Voltmeters ermittelt werden. Während der
Messung dürfen keine Telegramme gesendet werden. Somit darf die Messung nur im
Stillstand der Maschine durchgeführt werden. Die Messung erfolgt jeweils gegen GND (Pin 3
oder 6).
Sollwert: 2.5 +/- 0,3V für CAN_H
2.5 +/-0,3V für CAN_L
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Ausgabe 06/2008 3 CAN BUS
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21Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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3. Messung der Spannungspegel
Dominante Pegel = Logisch „0“
Für die Messung der dominanten Pegel ist ein Oszilloskop notwendig. Zur Messung werden
CAN_H und CAN_L mit Hilfe der „CAN- Testbox“ abgegriffen. Um eine möglichst geringe
Beeinflussung der CAN- Signale durch den Messaufbau zu erreichen, muss auf möglichst
kurze Messleitungen geachtet werden. Die Testbox wird am CAN- Servicestecker COM
Board angeschlossen (X6 für BB1 oder X7 für BB2).
Sollwerte: CAN_H 3.5V ( 2.75 – 4.5V);
CAN_L 1.5V (2.0 – 1.0V)
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22Datum06/2008 Version 03 CAN Bus W orkshop Mathias Michel
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3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN High – Signal und Maschinen Masse
CAN High - Pegel
CAN Low -Pegel
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23Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Wo rkshop Mathias Michel
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3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN High – Signal und CAN Low - Signal
CAN High - Pegel
CAN Low -Pegel
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24Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN Low – Signal und Maschinen Masse
CAN High - Pegel
CAN Low - Pegel
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