CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第77页
1 - 15 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 06/2 008 3 CAN BU S 15 25 D at um 0 6 /20 08 Ve rs io n 0 3 C AN B u s W o rk sh op Ma t hia s M ic he l SIPL ACE Ca mp us Au t o m at i o n an d D r iv e s Au fz ei chnu…
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Student Guide CAN BUS Workshop
3 CAN BUS Ausgabe 06/2008
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23Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Wo rkshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN High – Signal und CAN Low - Signal
CAN High - Pegel
CAN Low -Pegel
CAN BUS Siplace
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Automation and Drives
3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN Low – Signal und Maschinen Masse
CAN High - Pegel
CAN Low - Pegel
CAN BUS Siplace
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Ausgabe 06/2008 3 CAN BUS
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25Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
Fehlerzähler (Error Frames) = 0 Fehlerzähler (Error Frames) = 1
3. Beispiel Error Frames
CAN BUS Siplace
26Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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Automation and Drives
Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
Fehlerzähler (Error Frames) = 3
3. Beispiel Error Frames
CAN BUS Siplace
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Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
CAN Telegramm mit Fehler
Ein Block enthält 6 oder mehr bits mit dem
gleichen Pegel (LOW oder HIGH)
1 bit entspricht 1μs = max. Blocklänge mit
gleichem Pegel 5μs.
D.h. Der Fehlerzähler wird bei einem1 MBaud
CAN Bus bei 5,5μs gestartet.
Bei einem 500KBaud CAN Bus HS60 bei 11μs
5,9μs
3. Beispiel Error Frames
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3. Mögliche Fehlerquellen
Eingrenzen von CAN Bus Fehlern:
Welcher Bestückbereich? Æ Welches Portal? / Welcher Stellplatz?
• Stellplatz Æ Schneidgerät, Pipettenwechsler oder FCU
•Portal Æ Kopfinterface , Bestückkopf
1. Das sporadische Abfallen (Kurzschluß) der Signale, Power Fail, CAN Init und CAN
Reset,
insbesondere der Power Fail Leitung kann zu logischen Fehlern im CAN- Bussystem
führen (z.B. CAN- Timeout).
Überprüfung der Signale Power Fail, CAN Init und CAN Reset auf 5 V Pegel
2. Leitungslängen: Die möglichen Übertragungsraten, sind abhängig von den
Leitungslängen.
maximal Leitungslänge bei 1Mbit/s 40m,
bei 500kBit/s sind 100m
bei 125kBit/s 500m
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