CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第57页
1 - 31 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 2 Komm unikation un d S teuerung 31 2.2.1 1 Kommunikation C&P 20 Kop f Das TQM –Mod ul auf dem Kopfin terface C50 0 kommuni ziert übe r den CAN Bus (1 M/Baud…
1 - 30
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
30
2.2.10.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme
Die wichtigste Kommunikation zwischen dem Visionsystem und dem Maschinencontroller ist die
Übertragung der Beleuchtungswerte. Diese im GF gespeicherten Werte werden über den CAN-
Bus an die betreffende Kamera geschickt. Soll die Kamera das Bild aufnehmen, wird die Kamera
durch einen Trigger aktiviert. Ab diesem Moment leuchten die jeweiligen LED-Reihen der ver-
schiedenen Beleuchtungsstufen, abhängig vom Beleuchtungswert. Dieser kann die Werte 0 =
dunkel bis 255 =hell annehmen. Alle Beleuchtungsstufen beginnen im gleichen Augenblick zu
leuchten. Der Wert 0-255 bestimmt die Dauer der Beleuchtungszeit. Die maximale Dauer der Be-
leuchtung ist beschränkt auf 6 ms.
Abb. 2.2 - 14 Zeitlicher Ablauf von Oben nach Unten der Kommunikation Bildaufnahme mit SW60x
Abb. 2.2 - 15 Zeitlicher Ablauf von Oben nach Unten der Kommunikation Bildaufnahme mit SW70x
Kameras
Beleuchtungs-
Controller
Maschinen controller
(MC)
Stationsrechner
mit Visionsoftware
(Visiontask)
Vorbereitung
(prepare)
CAN Bus
Beleuchtung
(ca. 6ms)
LP-Kamera
FC-Kamera
IC-Kamera
BE-Kamera
Start Bildaufnahme
(Beleuchtungswerte)
Vorbereitung Flash
(Beleuchtung)
Hardware Signal
(Trigger)
Visionboard(LP,BE)
Vision Control unit ,
(IC,FC)
Fertigmeldung
zum MC
Signal "Bereit für
Bildaufnahme"
CAN Bus
Bild-
auswertung
Bildaufnahme
Fertigmeldung
zum VR
Ergebnis
"Bildauswertung"
1 - 31
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
31
2.2.11 Kommunikation C&P 20 Kopf
Das TQM –Modul auf dem Kopfinterface C500 kommuniziert über den CAN Bus (1M/Baud) zum
Maschinencontroller.
Die Kommunikation zum C&P20 Kopf läuft über einen zusätzlichen CAN Bus, der mit 500KBaud
die Daten überträgt.
Die 20 DP - Achsen werden über den „DP- Master" angesteuert. Dabei werden quasi gleichzeitig
von der Maschinensteuerung 4 Aktionen ausgeführt:
– Start einer bestimmten Drehachse nach Abholen / Bestücken (Abholwinkel/Bestückwinkel)
– Start einer bestimmten Drehachse nach Vision (Korrekturwinkel)
– Warten auf eine bestimmten Drehachse vor Vision (Positionierkommando nicht erlaubt)
– Warten auf eine bestimmten Drehachse vor Abholen / Bestücken (Positionierkommando nicht
erlaubt)
Abb. 2.2 - 16 CAN-Bus gesteuerte Kopffunktionen am C&P 20 Kopf
1 - 32
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
32
2.2.12 Kommunikation X-Föderer
Die Kommunikation zwischen der Feeder Control unit (FCU) und den X- Föderern erfolgt über ei-
nen CAN Bus. Dieser CAN Bus ist nur für die Kommunikation zwischen FCU und Föderern zu-
ständig und wird vom übergeordneten Maschinen CAN Bus gesteuert. Die Daten-
Energieübertragung zwischen FCU und den Föderern ist kontaktlos.
Abb. 2.2 - 17 Kommunikation X-Feeder
2.2.13 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler
Beschreibung Modul CAN-Knoten PPW Gurtschneider
Mit der Einführung der SIPLACE X4I und der Weiterentwicklung der SIPLACE X-Serie wurde die
Steuerung des Pipettenwechslers und die Überwachungssensoren für die Abwurfbehälter zurück
in den Maschinen CAN-Bus integriert.
Diese neue Platine wird als „Modul CAN node NC tape cutter“ [03052927-xx] bezeichnet und wird
anstelle der Gurtschneider-Platine eingesetzt.
In diese Platine wurde somit die Steuerung des Gurtschneidgerätes, PPW 1 & 2, Pipettenstation
(Blasluftventil für C&P20-Kopf) und Sensoren für die Abwurfbehälter BE/Pipetten implementiert.
Die Firmware für den CAN-Knoten wird mit Hilfe der Stationssoftware oder mit Caccia auf die
Gurtschneidplatine geladen.
Das Modul "CAN node NC tape cutter" ist rückwärtskompatibel zu den alten Gurtschneidplatinen.
Somit kann diese Baugruppe in der X-Serie, HF-Serie und D-Serie eingesetzt werden.
SIPLACE
X-Serie
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder-CAN Bus
BE-Wagen
(COT)
Power Data
Power Data
Machine CAN Bus
FCU Location 1
C
O
M
U
n
i
t
x
6
p
n
x
7
p
n
FCU Location 2
FCU Location 3FCU Location 4