CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第54页
1 - 28 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 2 Kommu nikation und S teuerung Ausg abe 06/2 008 28 2.2.9 CAN-Bus Kommunika tion mit der Achsansteuer ung In früheren S IPLAC E-Maschi nen erfolgte die Komm unikatio n und d er Da…
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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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X8_5 Do12
X8_6 Do13
X8_7 Do14
X8_8 Do15
X9_1 24 V
X9_2 24 V
X9_3 24 V
X9_4 24 V
X9_5 GND
X9_6 GND
X9_7 GND
X9_8 GND
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
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2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
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2.2.9 CAN-Bus Kommunikation mit der Achsansteuerung
In früheren SIPLACE-Maschinen erfolgte die Kommunikation und der Datenfluss zwischen Achs-
und Maschinensteuerung mittels SMP-Bus. Ab der HF-Generation wird der SMP-Bus nicht mehr
mit dem Achssystem verwendet.
Die Kommunikation zwischen den Achssteuerungen erfolgt jetzt über den CAN-Bus. Alle Informa-
tionen, die zwischen diesen Modulen ausgetauscht werden, werden durch den CAN Bus übertra-
gen (z. B. Achsparameter, Zielposition, Endesignal,...). Dies bedeutet natürlich, dass die Anzahl
einzelner Telegramme wesentlich zunimmt verglichen mit der Menge an Daten der älteren Ma-
schinengeneration.
Abb. 2.2 - 12 Übersicht Achsansteuerung
Computer Unit
Achskarte A363
COM Board
Maschinen- CAN
Bus (1MBit/s)
X-Achse
Servokarte
DP - Antrieb 20
DP Antrieb 1
MC
Y-Achse Stern-Achse Z-Achse DP Antriebe (C&P20) DP Achse (C&P6/12)
Achskarte A363 Achskarte A363
Motherboard
DP Master
Servokarte Servokarte
Achskarte A363
Schrittmotorsteuerung
DP Einschwenken
Rückholeinheit
BE-Sensor
Z-unten Sensor
Achskarte A363
Servokarte
Servokarte
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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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2.2.10 Kommunikation Siplace Vision
Die Kommunikation zwischen den einzelnen Rechnern erfolgt über LAN-Kabel, wobei der Stati-
onsrechner das Kommando zur Bildaufnahme an den Visionrechner sendet und das Resultat der
Messung empfängt. Weiterhin schickt der Stationsrechner die Beleuchtungswerte der entspre-
chenden Gehäuseformen. Die aufgenommenen Bilder werden digital über das Visionboard zum
Hotlink-Adapter via Spread-Spektrum übertragen und dann über die Hotlink-Verbindung zum Vi-
sionrechner geschickt und ausgewertet. Das Ergebnis wird zum Stationsrechner gesendet.
Abb. 2.2 - 13 Überblick Siplace Vision