CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第78页

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Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 3 CAN BUS
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25Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
Fehlerzähler (Error Frames) = 0 Fehlerzähler (Error Frames) = 1
3. Beispiel Error Frames
CAN BUS Siplace
26Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
Fehlerzähler (Error Frames) = 3
3. Beispiel Error Frames
CAN BUS Siplace
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3 CAN BUS Ausgabe 06/2008
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27Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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Automation and Drives
Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
CAN Telegramm mit Fehler
Ein Block enthält 6 oder mehr bits mit dem
gleichen Pegel (LOW oder HIGH)
1 bit entspricht 1μs = max. Blocklänge mit
gleichem Pegel 5μs.
D.h. Der Fehlerzähler wird bei einem1 MBaud
CAN Bus bei 5,5μs gestartet.
Bei einem 500KBaud CAN Bus HS60 bei 11μs
5,9μs
3. Beispiel Error Frames
CAN BUS Siplace
28Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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3. Mögliche Fehlerquellen
Eingrenzen von CAN Bus Fehlern:
Welcher Bestückbereich? Æ Welches Portal? / Welcher Stellplatz?
• Stellplatz Æ Schneidgerät, Pipettenwechsler oder FCU
•Portal Æ Kopfinterface , Bestückkopf
1. Das sporadische Abfallen (Kurzschluß) der Signale, Power Fail, CAN Init und CAN
Reset,
insbesondere der Power Fail Leitung kann zu logischen Fehlern im CAN- Bussystem
führen (z.B. CAN- Timeout).
Überprüfung der Signale Power Fail, CAN Init und CAN Reset auf 5 V Pegel
2. Leitungslängen: Die möglichen Übertragungsraten, sind abhängig von den
Leitungslängen.
maximal Leitungslänge bei 1Mbit/s 40m,
bei 500kBit/s sind 100m
bei 125kBit/s 500m
CAN BUS Siplace
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29Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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3. COM Baugruppe:
Fehlermeldung CAN Card MC (COM 168)
FM_CAN_FIRMWARE_VERSION Æ 3524 Falsche CAN Firmware-Version (Info 1: Firmware-
Version / Info 2: Release-Nr.)
Abfrage der Softwareversion an der CAN COM 168 Siplace X:
• Achtung: Alle CAN Bus Stecker an der COM Baugruppe abziehen und Maschine einschalten!
• Auf MC umschalten
• Konsole F4 wechseln
• Zu Laufwerk D: wechseln (cd d:)
• In das Verzeichnis fw_dl wechseln (cd fw_dl)
• Eingabe zur Versionsabfrage D:\FW_DL >ver_c168
Download der Softwareversion an der CAN COM 168 Siplace X:
• Eingabe zum Start des Downloads (pcidown.386 FW113.HEX) (Neuste Datei suchen unter sc d:
FW_DL unter read me .txt)
• Info: Zu Beginn des Downloads wir die aktuelle Version angezeigt
• Wenn Download erfolgreich war (dauert wenige Sekunden) wird die neue Version automatisch
angezeigt.
• Maschine neu starten!
3. Mögliche Fehlerquellen
CAN BUS Siplace
30Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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4. Überblick CAN Bus Struktur Siplace HF
CAN Bus Strukturen
HF
UniversalkabelbaumAlter Kabelbaum
COM KSP354COM KSP 352
SW 504
Ein CAN Bus pro
Maschine
SW 505
Ein CAN Bus pro
Bestückbereich
Version 01 Version 02
SW 504
Ein CAN Bus pro
Maschine
(gab es nicht!)
SW 505
Ein CAN Bus pro
Bestückbereich
COM KSP354COM KSP 352
SW 504
Ein CAN Bus pro
Maschine
SW 505
Ein CAN Bus pro
Bestückbereich
(gab es nicht!)
SW 505
Ein CAN Bus pro
Bestückbereich
SW 504
Ein CAN Bus pr o
Maschine
Version 01 Version 02
Grundsätzlich muss mit folgenden Unterschieden bei den gelieferten HF Maschinen gerechnet
werden:
1. Kommunikationsbaugruppen 2x KSP 352 bzw. eine KSP 354
2. HF Maschinen mit einem CAN BUS für beide Bestückbereiche, wird nur unterstützt mit der
Stationssoftware 504.xx
3. HF Maschinen ab der Stationsoftware 505.xx unterstützen nur die CAN Bus struktur mit einem CAN
Bus pro Bestückbereich.
4. Bei den Kabelbäumen wird zwischen altem Kabelbaum und dem Universalkabelbaum (neu)
unterschieden.
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