CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第56页
1 - 30 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 2 Kommu nikation und S teuerung Ausg abe 06/2 008 30 2.2.10.1 Kommunikation währe nd einer Bildauf nahme Die wichti gste Ko mmunikati on zwis chen dem Visionsyste m und dem Maschin…
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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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2.2.10 Kommunikation Siplace Vision
Die Kommunikation zwischen den einzelnen Rechnern erfolgt über LAN-Kabel, wobei der Stati-
onsrechner das Kommando zur Bildaufnahme an den Visionrechner sendet und das Resultat der
Messung empfängt. Weiterhin schickt der Stationsrechner die Beleuchtungswerte der entspre-
chenden Gehäuseformen. Die aufgenommenen Bilder werden digital über das Visionboard zum
Hotlink-Adapter via Spread-Spektrum übertragen und dann über die Hotlink-Verbindung zum Vi-
sionrechner geschickt und ausgewertet. Das Ergebnis wird zum Stationsrechner gesendet.
Abb. 2.2 - 13 Überblick Siplace Vision
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2.2.10.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme
Die wichtigste Kommunikation zwischen dem Visionsystem und dem Maschinencontroller ist die
Übertragung der Beleuchtungswerte. Diese im GF gespeicherten Werte werden über den CAN-
Bus an die betreffende Kamera geschickt. Soll die Kamera das Bild aufnehmen, wird die Kamera
durch einen Trigger aktiviert. Ab diesem Moment leuchten die jeweiligen LED-Reihen der ver-
schiedenen Beleuchtungsstufen, abhängig vom Beleuchtungswert. Dieser kann die Werte 0 =
dunkel bis 255 =hell annehmen. Alle Beleuchtungsstufen beginnen im gleichen Augenblick zu
leuchten. Der Wert 0-255 bestimmt die Dauer der Beleuchtungszeit. Die maximale Dauer der Be-
leuchtung ist beschränkt auf 6 ms.
Abb. 2.2 - 14 Zeitlicher Ablauf von Oben nach Unten der Kommunikation Bildaufnahme mit SW60x
Abb. 2.2 - 15 Zeitlicher Ablauf von Oben nach Unten der Kommunikation Bildaufnahme mit SW70x
Kameras
Beleuchtungs-
Controller
Maschinen controller
(MC)
Stationsrechner
mit Visionsoftware
(Visiontask)
Vorbereitung
(prepare)
CAN Bus
Beleuchtung
(ca. 6ms)
LP-Kamera
FC-Kamera
IC-Kamera
BE-Kamera
Start Bildaufnahme
(Beleuchtungswerte)
Vorbereitung Flash
(Beleuchtung)
Hardware Signal
(Trigger)
Visionboard(LP,BE)
Vision Control unit ,
(IC,FC)
Fertigmeldung
zum MC
Signal "Bereit für
Bildaufnahme"
CAN Bus
Bild-
auswertung
Bildaufnahme
Fertigmeldung
zum VR
Ergebnis
"Bildauswertung"
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2.2.11 Kommunikation C&P 20 Kopf
Das TQM –Modul auf dem Kopfinterface C500 kommuniziert über den CAN Bus (1M/Baud) zum
Maschinencontroller.
Die Kommunikation zum C&P20 Kopf läuft über einen zusätzlichen CAN Bus, der mit 500KBaud
die Daten überträgt.
Die 20 DP - Achsen werden über den „DP- Master" angesteuert. Dabei werden quasi gleichzeitig
von der Maschinensteuerung 4 Aktionen ausgeführt:
– Start einer bestimmten Drehachse nach Abholen / Bestücken (Abholwinkel/Bestückwinkel)
– Start einer bestimmten Drehachse nach Vision (Korrekturwinkel)
– Warten auf eine bestimmten Drehachse vor Vision (Positionierkommando nicht erlaubt)
– Warten auf eine bestimmten Drehachse vor Abholen / Bestücken (Positionierkommando nicht
erlaubt)
Abb. 2.2 - 16 CAN-Bus gesteuerte Kopffunktionen am C&P 20 Kopf