CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第210页
Siplac e CAN T est B ox Ausgabe 0 4/2008 Inhalt 1 1 Kapitel Inhalt sverzeichn is 1 CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 Sicher hei…
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 Inhalt
1
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
1 CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Signalbelegung am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Anschlüsse CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Überprüfung der Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Überprüfung der Signale Power Fail, CAN Init, CAN Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Hinweise zur Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Überprüfung der CAN Bus Spannungspegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.1 Überprüfung des rezessiven Pegels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.2 Überprüfung des dominanten Pegels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 Überprüfen des CAN Bus auf Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1 Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2 Kurzschluss am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9.3 CAN Telegramme mit und ohne Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 CAN Bus Wirkschaltpläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.1 HS 50 / HS 60 CAN Bus 500kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.2 HS 50 / HS 60 CAN Bus 125kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.3 S27/S25 HM CAN Bus 1 MBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10.4 Überblick CAN Bus Strukturen HF und HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.5 CAN Bus Struktur HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.5.1 Allgemeine Unterschiede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.5.2 HF Can Bus Strukturen mit altem Kabelbaum und KSP 352 (SW504) . . . . . . 28
1.10.5.3 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.01). . . . . 30
1.10.5.4 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.02- Aktuell) 32
1.10.5.5 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP354 (SW 505 - Aktuell) . . . . . 34
1.10.5.6 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP352 (SW 504). . . . . . . . . . 36
1.10.5.7 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP354 (SW 504). . . . . . . . . . 38
1 - 2
Siplace CAN Test Box
Inhalt Ausgabe 04/2008
2
1.10.5.8 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum (SW 505-Vers.01) . . . . . . . . . . 40
1.10.5.9 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum (SW 505-Vers.02/Aktuell) . . . . 42
1.10.6 CAN Bus Struktur HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.6.1 HF/3 Can Bus Struktur mit KSP352 (aktuell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.6.2 HF/3 Can Bus Struktur mit KSP 354 (SW 505/Vers.01). . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.10.6.3 HF/3 Can Bus Struktur mit KSP 354 (SW 505/Vers.02 - Aktuell) . . . . . . . . . . . 48
1.10.7 Austausch der Axis unit Version 03 auf die Version 04 HF/HF3 Maschinen . . . . . . . 50
1.10.8 Überblick CAN Bus Strukturen X-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.10.9 Can Bus Struktur Siplace X Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.10.9.1 CAN Bus Siplace X2 (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.10.9.2 CAN Bus Siplace X2 (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.10.9.3 CAN Bus Siplace X2 (Variante 2 oder 3) mit WPC4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.10.9.4 CAN Bus Siplace X3 (Variante 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.10.9.5 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.10.9.6 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.10.9.7 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2 or 3) mit WPC 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.10.9.8 CAN Bus Siplace X4 (Variante 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.10.9.9 CAN Bus Siplace X4 (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.10.9.10 CAN Bus Siplace X4 (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.10.9.11 CAN Bus Siplace X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.10.10 CAN Bus Struktur Siplace D-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.10.10.1 CAN Bus Struktur Siplace D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.10.10.2 CAN Bus Struktur Siplace D2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.10.10.3 CAN Bus Struktur Siplace D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85