CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第31页
1 - 5 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 2 Komm unikation un d S teuerung 5 Abb. 2.1 - 3 Übersicht K ommunikation Siplace X4I mit SW70x .xx
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Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
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Abb. 2.1 - 2 Übersicht Kommunikation Siplace X mit Box PC
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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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Abb. 2.1 - 3 Übersicht Kommunikation Siplace X4I mit SW70x.xx
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2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
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2.2 CAN-Bus
Die Entwicklung von Controller Area Network begann als moderne Fahrzeuge mehr und mehr
elektronisch gesteuert, überwacht und mit ’elektronischem Komfort’ ausgestattet wurden. Bei-
spiele sind Motormanagement, aktive Regelung wie z. Bsp. ABS, Schaltkontrolle, Beleuchtungs-
steuerung, Lüftung, Klimaanlage und Zentralverriegelung.
Abb. 2.2 - 1 Kommunikation über Kabelverbindungen
Um das Fahrzeugverhalten weiterzuentwickeln war es nötig, dass die verschiedenen Steuerungs-
systeme und deren Sensoren Informationen austauschen. Dies wurde ursprünglich mit einer
Punkt zu Punkt Verdrahtung der Einzelkomponenten ausgeführt. Diese Notwendigkeit erhöhte
Kabelbaumlängen auf Kilometer und ebenfalls die Steckerzahlen. Außerdem erhöhte sich die
Produktionszeit bei gleichzeitiger Verringerung der Zuverlässigkeit.
Die Lösung dieses Problems ist die serielle Busverbindung der Einzelkomponenten. Dieses
Bussystem muss verschiedene, speziell aus der Fahrzeugtechnik stammende Notwendigkeiten
erfüllen. Die Punkt zu Punkt Verdrahtung wird durch den weniger aufwendigen CAN-Bus ersetzt.
Jedes Modul erhält eine CAN Bus Anschaltung. Diese stellt alle Busprotokoll- und Übertragungs-
regeln sicher.
Abb. 2.2 - 2 Kommunikation über den CAN-Bus