CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第292页

1 - 83 Siplace C AN T est Box Ausgabe 0 4/2008 1 CAN T est B ox 83 CAN Bus mit Abschlusswiderständen an der D2 im Detail 1 An den D2 M aschin e werden zwei unterschi edliche CA N Busse eingesetzt. CAN Bus 1 arbeitet mit …

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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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Abb. 1.10 - 56 CAN Bus Struktur D2 Zeichnungnummer 03043798-010302LD3
C A N T e r m i n a t i o n o n :
S 1 . 8 = O N
C A N T e r m i n a t i o n o n :
S 1 . 5 = O N
f i x e d C A N T e r m i n a t i o n o n
G a n t r y H e a d D i s t r i b u t
o r
0 3 0 3 8 0 0 2
f i x e d C A N T e r m i n a t i o n o n
G a n t r y H e a d D i s t r i b u t o r
0 3 0 3 8 0 0 2
C A N I / O m o d u l e
0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
B E - T i s c h 2
C o m p o n e n t s t a b l e 2
0 3 0 4 1 3 1 5 )
M a s c h i n e n C o n t r o l l e r
M a c h i n e c o n t r o l l e r
0 3 0 3 2 3 4 2 ( p a )
C A N - B U S 1 D 2
A x i s U n i t A 3 6 4
0 3 0 4 2 0 4 7
T r a n s p o r t s t e u e r u n g T S P 2 0 1
C o n v e y o r c o n t r o l l e r T S P 2 0 1
0 3 0 4 3 8 3 2
C A N 2 C A N 1
X 2 2 a o
X 2 2 a o
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 1 1 p aX 1 2 p a
X 1 1 p a
X 1 b f
H a u p t v e r t e i l e r
M a i n D i s t r i b u t o r
0 3 0 5 0 1 7 8 ( b f )
U n t e r v e r t e i l e r
S u b D i s t r i b u t o r
0 3 0 5 0 1 7 7 ( a f )
S c h l e p p -
V e r t e i l e r
T r a i l i n g
d i s t r i b u t o r
0 3 0 3 8 6 9 0
X 4 0 b a
X 4 0 b a
X 1 b f X 1 a f
X 1 a f
X 3 0 _ 2 s q
X 3 0 _ 2 s q
0 3 0 5 0 1 6 3
X 1 1 p a 2 S e r v i c e
P o r t a l 2 / G a n t r y 2
S e k t o r 2
S e c t o r 2
S e k t o r 1
S e c t o r 1
C A N - B U S 2 S u b
0 3 0 5 0 1 6 5
X 1 q b
X 1 q e
C A N - I n t e r f a c e
0 3 0 3 2 3 4 6 ( q e )
X 4 b h
X 4 b h
X 3 q e
X 3 q e
X 5 q e
X 5 q e
X 4 q e
X 4 q e
G u r t s c h n e i d e r 2
T a p e c u t t e r 2
0 3 0 0 6 4 1 1 ( b h )
G u r t s c h n e i d e r 1
T a p e c u t t e r 1
0 3 0 0 6 4 1 1 ( a h )
X 1 r b
X 1 r b
X 2 r b
X 2 r b
B E - T i s c h 1
C o m p o n e n t s t a b l e 1
0 3 0 4 1 3 1 5
C A N - B U S t e r m i n a t o r
c o m p o n e n t t a b l e
0 3 0 4 6 8 6 3
X 4 a h
X 4 a h
X 1 q a
X 1 q a
X 2 q a
X 2 q a
C A N - B U S t e r m i n a t o r
c o m p o n e n t t a b l e
0 3 0 4 6 8 6 3
X 2 q b
X 2 q e
S c h l e p p -
V e r t e i l e r
T r a i l i n g
d i s t r i b u t o r
0 3 0 3 8 6 9 0
X 4 0 a a
X 4 0 a a
P o r t a l 1 / G a n t r y 1
X 1 2 p a 2 S e r v i c e
X 1 2 p a
C A N - B U S 2 D 2
0 3 0 5 0 6 6 6
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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CAN Bus mit Abschlusswiderständen an der D2 im Detail 1
An den D2 Maschine werden zwei unterschiedliche CAN Busse eingesetzt. CAN Bus 1 arbeitet
mit 1MBit/s und der CAN Bus 2 ist unterteilt und arbeitet mit einer Übertragungsrate von 1 Mbit/s
und für die BE-Tische und Schneidgeräte mit 500 kbit/s. Die Reduzierung der Übertragungsrate
erfolgt auf dem CAN Interface, dieses ist auf dem E/A Modul installiert
Abb. 1.10 - 57 CAN BUS 1 an der D2 Maschine
Bemerkung zur Messung der Abschlußwiderstände:
Die Messung von Widerständen erfolgt grundsätzlich bei ausgeschalteter Maschine!
In the Abb. 1.10 - 53 sind zwei Abschlußwiderstände für den CAN BUS 1. Wenn die Maschine
ausgeschaltet ist, müssen am Servicestecker X11pa2 ein Widerstandswert von 60 Ohm gemes-
sen werden.
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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Abb. 1.10 - 58 CAN BUS 2 an der D2 Maschine
Für den CAN BUS 2 (1 MBit/s) erfolgt die Messung am Servicestecker X12pa2. Hier sollte der
Widerstandswert 60 Ohm betragen.
In the Abb. 1.10 - 58 sind vier Abschlußwiderstände für den CAN BUS BE-Tische und Schneidg-
eräte, wenn die Maschine ausgeschaltet und die BE-Tische angeschlossen sind.
Der Widerstandswert beträgt dann 30 Ohm. Die Messung der Abschlußwiderstände erfogt am
CAN Interface ( Messpunkt (1) ) bei angeschlossenen BE-Tischen
Wird die Maschine eingeschaltet, öffnen die Relaiskontakte K 1 und der CAN BUS arbeitet normal
mit zwei 120 Ohm Abschlußwiderständen. Wird jetzt ein BE-Tisch abgesteckt oder ausgewech-
selt, kann der CAN Bus normal weiter arbeiten, da der Relaiskontakt K1 des jeweiligen Stell-
platzes geschlossen wird und der Abschlußwiderstand wieder vorhanden ist.
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