CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第209页
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Ausgabe 04/2008
Anleitung
SIPLACE CAN Test Box
(Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich
zugestanden.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vor-
behalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Ein-
tragung.)
(Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der
beschriebenenHard- und Software geprüft. Dennoch können Abwei-
chungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige
Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser
Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar.)
Copyright © Siemens AG 2008 Änderungen vorbehalten
Siemens AG Artikel-Nr.: 00194931-1 1
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Electronics Assembly Systems
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 Inhalt
1
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
1 CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Signalbelegung am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Anschlüsse CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Überprüfung der Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Überprüfung der Signale Power Fail, CAN Init, CAN Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Hinweise zur Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Überprüfung der CAN Bus Spannungspegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.1 Überprüfung des rezessiven Pegels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.2 Überprüfung des dominanten Pegels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 Überprüfen des CAN Bus auf Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1 Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2 Kurzschluss am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9.3 CAN Telegramme mit und ohne Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 CAN Bus Wirkschaltpläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.1 HS 50 / HS 60 CAN Bus 500kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.2 HS 50 / HS 60 CAN Bus 125kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.3 S27/S25 HM CAN Bus 1 MBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10.4 Überblick CAN Bus Strukturen HF und HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.5 CAN Bus Struktur HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.5.1 Allgemeine Unterschiede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.5.2 HF Can Bus Strukturen mit altem Kabelbaum und KSP 352 (SW504) . . . . . . 28
1.10.5.3 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.01). . . . . 30
1.10.5.4 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.02- Aktuell) 32
1.10.5.5 HF Can Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP354 (SW 505 - Aktuell) . . . . . 34
1.10.5.6 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP352 (SW 504). . . . . . . . . . 36
1.10.5.7 HF Can Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP354 (SW 504). . . . . . . . . . 38