CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第275页
1 - 66 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Aus gabe 04 /2008 66 Abb. 1.10 - 41 CAN B us St ruktur X 3 V ariante 3 D t D i 9 I t e m n a m e / B e n e n n u n g 1 4 1 1 2 0 0 1 1 7 1 2 0 7 4 0 3 4 9 5 T k i V i s i o n…
1 - 65
Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
65
1.10.9.6 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 3)
Alle X-Series Maschinen ab 2008, wurden mit dem CAN Knoten ausgeliefert, dieser steuert den
Pipettenwechsler und Sensoren wieder über den CAN Bus.
Abb. 1.10 - 40 CAN Bus Struktur X3 Variante 3
ACHTUNG:
Die D3 Maschine hat die gleiche CAN BUS Struktur wie die X3, da die D3 einer X3 mit Einschrän-
kungen ist.
SMP BUS
Computer Unit
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
Axis unit
PA 1
CAN I/O
Sub Module
SUB Distributor Sector 4
Trailing Interface
Gantry 4
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
Axis unit
PA 2
CAN I/O
Main Module
Sector 2
COT 2 / MTC 2
CAN node
(Tape cutter, NC)
Terminator
120 Ohm
Trailing Interface
Gantry 3
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
MC
COT 4 / MTC2
CAN node
(Tape cutter, NC)
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 3 / CAN node
(Tape cutter, NC)
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 1 / CAN Node
(Tape cutter, NC
(optional stat.
Camera vers.04))
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
66
Abb. 1.10 - 41 CAN Bus Struktur X3 Variante 3
D t
D i 9
I t e m n a m e / B e n e n n u n g
1 4 1 1 2 0 0 11 7 1 2 0 74 0 3 4 9 5 T k i
V i s i o n c o n t r o l
0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )
C A N
X 2 q d
X 2 q d
D o c k i n g u n i t 2 D o c k i n g u n i t 1
X 1 2 5X 1 2 6
C A N I NC A N O U T
X 1 1 5X 1 1 6
C A N I NC A N O U T
C A N
P C B c o n t r o l
X 2 2 a o
X 2 2 a o
C A N I / O - m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
0 3 0 1 0 0 5 0
C A N
0 3 0 1 0 0 5 1
X 2 r d
X 1 4 5
C A N I N
S o
A x i s u n i t
0 3 0 5 0 3 6 5
X 3 0 _ 2 s q
C A N
D o c k i n g u n i t 3
X 1 3 6
C A N O U T
X 4 0 c a
C A N
X 2 r d
C A N
V i s i o n c o n t r o l
0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )
D o c k i n g u n i t 4
( c a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 3
0 3 0 1 0 0 5 4
X 1 3 5
C A N I N
X 6 8
A m b i e n t p r e s s u r e s e n s o r
P n e u m a t i c u n i t
P l a c e m e n t a r e a 2
P l a c e m e n t a r e a 1
C A N b u s w i r i n g
w i r e n o . w i r i n g S u b - D - P I N
1 " 1 - W i r e " 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 f r e e 9
9
C A N _ I N T 5
C A N
X 3 0 _ 2 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q
X 1 4 6
C A N O U T
C A N I / O m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 4 0 a a
( a a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 1
0 3 0 1 0 0 5 9
X 4 0 c a
X 4 0 b a
0 3 0 1 0 0 5 3
X 4 0 a a
X 1 r b
X 1 q bX 6 q f
X 6 q f
C A N
X 2 q f
I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( q f )
0 3 0 4 1 5 7 8
M a i n d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 5 ( q a )
X 6 r f
X 6 r f
X 1 2 p n X 1 1 p n
X 7 p n
C A N c a r d
X 6 p n
C A N b u s 1C A N b u s 2
C A N
0 3 0 4 1 5 7 8
I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( r f )
X 2 r f
S u b d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 6 ( r a )
S o
S o
S o
S o
S o
S o
S oS o
S o S o
S o
S o P i nP i n
P i n P i nS oS o
S o
S o
M a c h i n e
c o n t r o l l e r
0 3 0 5 2 0 3 2
0 3 0 5 7 1 4 5
P a t c h c a b l e 5 m
X 1 f e
0 3 0 5 7 1 4 5
P a t c h c a b l e 5 m
C A N
2 / 3
X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q
C A N
0 3 0 1 0 0 5 2
X 3 0 _ 1 s q
P i n
1 2 0 O h m
X 1
n . u .
X 4 0 d a
C A N
( d a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 2 2
P 4
X 4 h e
C A N I n
X 5 h e
X 2 h eX 1 h e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( f e )
C A N I n
X 5 f e
X 4 f e
X 2 f e X 1 f e
X 4 k e
C A N I n
X 4 0 d a
S o
X 5 k e
X 2 k e
X 1 k e X 2 k e
S w i t c h p o s . : t o p
X 2 f e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( h e )
S w i t c h p o s . : b o t t o m
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( k e )
S w i t c h p
o s . : b o t t o m
0 3 0 4 2 3 4 7
1 - w i r e b r i d g e
A x i s u n i t 1 / 4
0 3 0 5 0 3 6 5
T e r m i n a t i n g r e s i s t o r
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1 h e
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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1.10.9.7 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2 or 3) mit WPC 4
An allen X3 Maschinen, kann der WPC4 als Option nachgerüstet werden, unabhängig von der
CAN Bus Struktur (Variante 2 oder 3). Voraussetzung ist die Stationssoftware 605, eine neues
One wire Interface CAN2 mit CAN Bus Kabel, sowie die Anbauteile für den WPC4.
Abb. 1.10 - 42 CAN Bus Struktur X3 Variante 3 mit WPC 4
ACHTUNG:
Die D3 Maschine hat die gleiche CAN BUS Struktur wie die X3, da die D3 einer X3 mit Einschrän-
kungen ist.
SMP BUS
Computer Unit
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
Axis unit
PA 1
SUB Distributor Sector 4
Trailing Interface
Gantry 4
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
Axis unit
PA 2
COT 2 / MTC 2
CAN node
(Tape cutter, NC)
Terminator
120 Ohm
Trailing Interface
Gantry 3
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
MC
COT 4 / MTC2
CAN node
(Tape cutter, NC)
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 3 / CAN node
(Tape cutter, NC)
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 1 / CAN Node
(Tape cutter, NC)
optional stat.
Camera vers.04)
CAN I/O
Sub Module
Interface 1-wire CAN2
3065805-01
CAN I/O
Main Module
Interface 1-wire CAN2
3065805-01
Optional WPC 4
Location 2
CAN Bus 2 in PA2
Optional WPC 4
Location 4
CAN Bus 2 in PA1