CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第61页
1 - 35 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 2 Komm unikation un d S teuerung 35 Bemerkung en:
1 - 34
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
34
Abhängig von den angeschlossenen Kabeln und der Stellung des DIP-Schalters erkennt der
CAN-Prozessor welche Funktionen zu steuern sind und an welchem Stellplatz sich die Baugruppe
befindet.
Bedeutung der LEDs
Kabelbelegung am Stecker X1
Der Netzanschluss hat 2 Pins um die passende CAN-ID auszuwählen. Diese hängt von der
Position (Stellplatz) des CAN-Knotens in der Maschine ab.
Hinweis:
Der alte Pipettenwechsler des C&P20-Kopfes kann nicht zusammen mit dem CAN-Knoten-PPW-
Gurtschneider-Modul eingesetzt werden.
Der Pipettenwechsler mit neuer Steuerplatine kann auch in Maschinen ohne CAN-Knoten einge-
setzt werden.
DIP- Schalter 3
1 ON: CAN-ID DIP-Schalter 2/3 – OFF: cable select
2CAN-ID 0ON: Portal 1
ON
OFF.
Portal 2
ON
ON:
Portal 3
OFF
OFF:
Portal 4
OFF: Cable Select
3CAN-ID 1
4
ON: Nur Gurtschneider – OFF: Pipettenwechsler & Gurtschneider
5 ON: Modul im Reset-Modus – OFF: Modul im Standard-Modus
LED Bedeutung
V39 Bauteil-Abwurfbehälter
V45 Pipetten-Abwurfbehälter
V41 CPU grüne Status LED
V43 CPU rote Status LED
V40 Pipettenwechsler 2 Lichtschranke 24 V
V38 Pipettenwechsler 2 Ventil aktiv
V44 Pipettenwechsler 1 Lichtschranke 24 V
V42 Pipettenwechsler 1 Ventil aktiv
Pin Signalname Signaltyp Bemerkung
1 P_24V Eingang 24 V Energieversorgung
2 GND - Erdung
3 CANID_0 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 μA) für CAN-ID
4 CANID_1 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 μA) für CAN-ID
1 - 35
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
35
Bemerkungen:
1 - 36
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
36
Bemerkungen: