CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第260页
1 - 51 Siplace C AN T est Box Ausgabe 0 4/2008 1 CAN T est B ox 51 Axis Un it V ersion 0 3 V i s i o n C o n t r o l - U n i t 0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d ) C A N M a i n D i s t r i b u t o r 0 3 0 1 0 0 0 4 ( q a ) X 2 q d X…
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
50
1.10.7 Austausch der Axis unit Version 03 auf die Version 04 HF/HF3 Maschinen
Die Axis unit Version 03 für die HF/HF3 Maschinen ist nicht mehr lieferbar. Im Servicefall muss
diese Version 03 gegen die Version 04 getauscht werde. Dabei ist folgendes zu beachten.
Achtung:
Unterschied zwischen Version 03 und 04 ist, dass bei der Version 03 auf der Rückseite der Axis
unit nur ein Stecker x9sq für den Anschluß des CAN Bus Kabels vorhanden ist.
Bei der Version 04 sind zwei Stecker auf der Rückseite der Axis unit, somit wird ein zusätzliches
Kabel benötigt, um beide Anschlüße der Axis unit über den CAN Bus zu versorgen.(siehe Strom-
laufpläne unten.
Abb. 1.10 - 29 Kabel für Axis unit Version 04
X30_2sq X30_1sq
x9sq
X30_2sq X30_1sq
x9sq
Machine CAN Bus cable
Axis unit Version 04
Adapter cable
Axis unit Version 03
x9sq
Machine CAN Bus cable
x9sq
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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Axis Unit Version 03
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )
C A N
M a i n D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 4 ( q a )
X 2 q d
X 2 q d
C A N
X 1 q b
X 1 q b
E i n z u g 2 E i n z u g 1
X 1 2 5X 1 2 6
C A N - I nC A N - O u t
X 1 1 5X 1 1 6
C A N - I nC A N - O u t
C A N
L P - S t e u e r u n g
X 2 2 a o
X 2 2 a o
C A N I / O - M o d u l
0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
B u
S tB uS t
B uB u
0 3 0 1 0 0 5 0
B u
C A N
X 9 t q
0 3 0 1 0 0 5 1
B u
X 2 r d X 1 r b
X 1 4 5
C A N - I n
B u B u
B u
A x i s U n i t
0 3 0 1 6 1 1 0
X 9 s q
C A N
E i n z u g 3
X 1 3 6
C A N - O u t
X 4 0 c a
C A N
X 4 0 c a
0 3 0 1 0 0 5 7
S t
B u
X 2 r d
C A N
C A N I / O - M o d u l
0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 1 r b
C A N
S u b D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 5 ( r a )
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )
E i n z u g 4
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 1
( c a )
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 3
X 6 7
0 3 0 1 0 0 5 4
S t
C o m p u t e r U n i t
X 1 3 5 X 1 4 6
C A N - I n C A N - O u t
S t
B u
X 9 s q
B u
0 3 0 1 0 0 5 6
0 3 0 1 0 0 5 3
0 3 0 1 0 0 5 2
X 6 8
U m g e b u n g s d r u c k s e n s o r
P n e u m a t i k e i n h e i t
X 6 6
X 6 6
B u
B u S t
X 6 7
0 3 0 1 0 0 5 5
B e s t ü c k b e r e i c h 2 B e s t ü c k b e r e i c h 1
X 4 0 d a
B u
X 4 0 b a
B u
C A N - B u s A d e r b e l e g u n g
A d e r N r . B e l e g u n g S u b - D - P I N
1 " 1 - W i r e " 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 V C C ( 2
4 V ) 9
9 C A N _ I N T 5
( b a )
X 4 0 b a
X 4 0 b a
0 3 0 0 2 1 1 0
X 6 p n
X 6 p n
B u
K o m m u n i k a t i o n s b a u g r u p p e
X 7 p nX 1 2 p n
f r e if r e i
X 1 1 p n
X 1 1 p n
B u
C A N - B U S 1C A N - B U S 2
S t
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
X 1
S t
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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Axis unit version 04 mit zwei Steckern für die CAN Bus Kabel, da aber nur ein Kabel zur Axisunit
geht (siehe Stromlaufplan oben), muss das Verbindungskabel, den zweiten Anschluß der Axisunit
mit versorgen.
D a t e
A u t h o r
D e s i g n e r
S i e m e n s A G
L & A
I t e m n a m e / B e n e n n u n g
1 4 . 1 1 . 2 0 0 1
T e k i n
G r u n d m o d u l S I P L A C E H F
T e k2 7 . 0 7 . 0 54 0 1 8 9 2
T e k0 1 . 0 9 . 0 54 0 2 0 0 6
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )
C A N
M a i n D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 4 ( q a )
X 2 q d
X 2 q d
E i n z u g 2 E i n z u g 1
X 1 2 5X 1 2 6
C A N - I nC A N - O u t
X 1 1 5X 1 1 6
C A N - I nC A N - O u t
C A N
L P - S t e u e r u n g
X 2 2 a o
X 2 2 a o
C A N I / O - M o d u l 0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
B u
S tB uS t
B u
0 3 0 1 0 0 5 0
C A N
0 3 0 1 0 0 5 1
X 2 r d
X 1 4 5
C A N - I n
B uB u
A x i s U n i t
0 3 0 1 6 1 1 0
X 3 0 _ 2 s q
C A N
E i n z u g 3
X 1 3 6
C A N - O u t
X 4 0 c a
C A N
S t
X 2 r d
C A N
S u b D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 5 ( r a )
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )
E i n z u g 4
( c a )
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 3
0 3 0 1 0 0 5 4
C o m p u t e r U n i t
X 1 3 5
C A N - I n
B u
B u
X 6 8
U m g e b u n g s d r u c k s e n s o r
P n e u m a t i k e i n h e i t
B e s t ü c k b e r e i c h 2
B e s t ü c k b e r e i c h 1
C A N - B u s A d e r b e l e g u n g
A d e r N r . B e l e g u n g S u b - D - P I N
1 " 1 - W i r e " 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 f r e i 9
9 C A N _ I N T 5
C A N
X 3 0 _ 2 s q
X 3 0 _ 1 s q
B u
X 3 0 _ 1 s q
B u
X 3 0 _ 2 t q
B u
X 3 0 _ 1 t q
X 1 4 6
C A N - O u t
S t
C A N I / O - M o d u l 0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 4 0 a a
( a a )
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 1
0 3 0 1 0 0 5 9
X 4 0 c a
B u
X 4 0 b a
B u
0 3 0 1 0 0 5 3
B u
B u
X 4 0 a a
B u
B u
B u
X 1 r b
X 1 q b
0 3 0 0 2 1 1 0
X 6 p n
X 6 p n
K o m m u n i k a t i o n s b a u g r u p p e
X 7 p nX 1 2 p n
f r e if r e i
X 1 1 p n
X 1 1 p n
C A N - B U S 1C A N - B U S 2
S t
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
S t
0 3 0 1 0 0 5 2
X 3 0 _ 1 s q
B u
f r e i
X 2 h e
X 1 h e
1 - W i r e H u b
0 3 0 1 0 5 7 7 ( h e )
X 2 h e
X 1 h e
1 - W i r e H u b
0 3 0 1 0 5 7 7 ( h e )
X 4 0 d a
C A N
X 1 q b
C A N
X 1 r b