CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第27页

S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 Inhalt 1 2 Kapitel Inhalt sverzeichn is 2 Kommunikation und Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1 Übersic ht .…

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Student Guide CAN BUS Workshop
1 Betriebssicherheit Ausgabe 06/2008
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Bemerkungen:
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 Inhalt
1
2
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
2 Kommunikation und Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Allgemeiner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1.1 CAN-Bus-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1.2 11-Bit Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1.3 CAN-Bus-Arbitrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 CAN-Bus Struktur SiplaceX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 CAN Bus Struktur Siplace X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.4 CAN-Bus Struktur SiplaceX3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.5 CAN-Bus Struktur SiplaceX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.6 One Wire Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.6.1 Siplace HF/HF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.6.2 Siplace X3 mit CAT 5 Kabel (Bsp.: BB1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.6.3 Siplace X3 mit CAT 5 Kabeln und CAN Knoten (Bsp.: BB1) . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.7 CAN-Bus Prozessorboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.7.1 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am 6/12C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.7.2 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am C&P 20 Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.7.3 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am Twin head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.8 CAN E/A-Modul (SLIO) - Siplace X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.8.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03) . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.8.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01] . . . . . . . . 23
2.2.8.3 E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.8.4 E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge) [neu: 03046226-01] . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.8.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.9 CAN-Bus Kommunikation mit der Achsansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.10 Kommunikation Siplace Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.10.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.11 Kommunikation C&P 20 Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.12 Kommunikation X-Föderer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.13 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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Student Guide CAN BUS Workshop
Inhalt Ausgabe 06/2008
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