CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第183页

CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung Ausgabe 04/2007 91 7.CAN Bus Befehl zur Überpr üfung der T em peratursensoren 1 – Befehl: 6e 1 1 01 01 28 10 6e 1 1 --> Kommando 01 --> n. def. 01 --> Portal 1 28…

1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch

Ausgabe 04/2007

Im Netzwerkfenster erscheint der eingegebene Befehl und die Antwort sieht folgendermaßen aus:

– 6a 00 01

– 6a --> ist die Wiederholung des Befehls

– 00 --> Befehl wurde verstanden

– 01 --> PPW ist geschlossen / 00 --> PPW ist offen

4. CAN Bus Befehl für die Statusabfrage PPW Magazine vorhanden bei C&P20 1

– Befehl: 6a 33 04 01

6a 33 --> Kommando für Statusabfrage PPW Magazine

04 --> Portal 4

01 --> PPW Reihe 1

- Betätigen Sie den Button "Send"

– Antwort: 6a 00 7f --> alle Magazine vorhanden

6a 00 xx --> ein Magazin oder mehrere Magazine fehlen

5. CAN Bus Befehl für die Statusabfrage Abwurfbehälter Bauelemente 1

– Befehl: 6a 31 04

6a 31 --> Kommando für Statusabfrage Abwurfbehälter BE

04 --> Portal 4

- Betätigen Sie den Button "Send"

– Antwort: 6a 00 01 --> Abwurfbehälter nicht vorhanden

6a 00 00 --> Abwurfbehälter vorhanden

6. CAN Bus Befehl für die Statusabfrage Abwurfbehälter Pipetten 1

– Befehl: 6a 32 04

6a 32 --> Kommando für Statusabfrage Abwurfbehälter BE

04 --> Portal 4

- Betätigen Sie den Button "Send"

– Antwort: 6a 00 01 --> Abwurfbehälter nicht vorhanden

6a 00 00 --> Abwurfbehälter vorhanden

Hinweis

Die Abfrage der Abwurfbehälter erfolgt über den Meldekreis. D.h. zuerst muss der Sicherheits-

kreis der Maschine geschlossen sein, erst dann wird der Zustand des Meldekreises über die Sta-

tionssoftware angezeigt (z.B.fehlende Abwurfbehälter). 1

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Ausgabe 04/2007

7.CAN Bus Befehl zur Überprüfung der Temperatursensoren 1

– Befehl: 6e 11 01 01 28 10

6e 11 --> Kommando

01 --> n.def.

01 --> Portal 1

28 --> Subsystem Temperatur

10 --> Temperatursensor oben an der Kopfplatte (16)

- Betätigen Sie den Button "Send"

– Antwort: 6e 00 1c 4b -->

6e 00 --> Kommando

1c --> Temperaturwert 1c hex --> 28°C

– Befehl: 6e 11 01 01 28 11

6e 11 --> Kommando

01 --> n.def

01 --> Portal 1

28 --> Subsystem Temperatur

11 --> Temperatursensor unten an der Kopfplatte (17)

- Betätigen Sie den Button "Send"

– Antwort: 6e 00 1d 4b -->

6e 00 --> Kommando

1d --> Temperaturwert 1d hex --> 29°C

8. CAN Bus Befehl für die Initialisierung des 1 Wire Bus 1

– Befehl: 3d 01

3d 01 --> Kommando für die Initialisierung

- Betätigen Sie den Button "Send"

– Antwort: 3d 00 01 Initialisierung erfolgreich

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1.11.3 One wire Bus an der SIPLACE X-Maschine

An den SIPLACE X-Maschinen wurde die Struktur gegenüber der HF/HF3 geändert. Dadurch er-

gibt sich eine andere Hardwarestruktur des Bussystems und der Subsysteme zu den Hardware-

komponenten(siehe Tabelle).

Achtung: Neue Applikation auf den E/A Modulen notwendig! (BIOS E0100323, Applikation

E0110350 oder höher)

Während der Initialisierung melden sich die Subsysteme des One Wire Bus über das Public Byte

selbständig an. Das Public Byte wird über die CAN ID +3hex des jeweiligen Subsystems der Ma-

schine gesendet. Ändert sich der Zustand eines Subsystems, meldet sich das Subsystem auto-

matisch und ohne Aufforderung der Applikation.

1.11.3.1 Kommunikation One Wire

Abb. 1 - 64 Kommunikation mit der one wire Interface Platine auf dem E/A Modul

(1) "Init 1 Wire" sendet den Befehl über die CAN ID 7d0 (BB1)

(2) Query objects zeigt die dekodierten Public Bytes an.

(3) Netzwerkfenster: 07d0 3d 01 Kommando Initialisierung des One Wire Bus.

(4) 5 Public bytes vom Subsystem RS232 Interface auf dem E/A Module

1. 03 01 1f 00 --> 03 Subsystem PPW / 01 Portal / 1f Coupler

2. 01 14 1f 00 --> 01 Subsystem Temperatur Portal1/4 / 14 1k EEPROM / 1f Coupler

3. 03 04 1f 00 --> 03 Subsystem PPW / 04 Portal / 1f Coupler

4. 00 00 12 01 --> 12 I/O Baustein und EEPROM