CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第60页

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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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Abb. 2.2 - 18 Leiterplatte CAN Knoten
Modul CAN-Knoten PPW Gurtschneider (Modul CAN node NC tape cutter)
(1) X1 – Energieversorgung mit automatischer CAN-ID
(2) X2 – Energieversorgung Gurtschneider +24 V/+5 V
(3) X3 – Abwurfbehälter (Pipetten, Bauteile)
(4) X4 – CAN-Bus-Anschluss
(5) X5 – Energieversorgung Ventil (links)
(6) X6 – Energieversorgung Ventil (rechts)
(7) X7 – Bero-Hubzylinder eingefahren (links)
(8) X8 – Bero-Hubzylinder ausgefahren (links)
(9) X9 – Bero-Hubzylinder eingefahren (rechts)
(10) X10 – Bero-Hubzylinder ausgefahren (rechts)
(11) X11– Test-Stecker Gurtschneider
(12) X12 – Druckluftventil (zusätzliche Drucklufteinheit zum Bauteile abzuwerfen)
(13) X13 – Pipettenwechsler Reihe 1
(14) X14 – Pipettenwechsler Reihe 2
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Abhängig von den angeschlossenen Kabeln und der Stellung des DIP-Schalters erkennt der
CAN-Prozessor welche Funktionen zu steuern sind und an welchem Stellplatz sich die Baugruppe
befindet.
Bedeutung der LEDs
Kabelbelegung am Stecker X1
Der Netzanschluss hat 2 Pins um die passende CAN-ID auszuwählen. Diese hängt von der
Position (Stellplatz) des CAN-Knotens in der Maschine ab.
Hinweis:
Der alte Pipettenwechsler des C&P20-Kopfes kann nicht zusammen mit dem CAN-Knoten-PPW-
Gurtschneider-Modul eingesetzt werden.
Der Pipettenwechsler mit neuer Steuerplatine kann auch in Maschinen ohne CAN-Knoten einge-
setzt werden.
DIP- Schalter 3
1 ON: CAN-ID DIP-Schalter 2/3 – OFF: cable select
2CAN-ID 0ON: Portal 1
ON
OFF.
Portal 2
ON
ON:
Portal 3
OFF
OFF:
Portal 4
OFF: Cable Select
3CAN-ID 1
4
ON: Nur Gurtschneider – OFF: Pipettenwechsler & Gurtschneider
5 ON: Modul im Reset-Modus – OFF: Modul im Standard-Modus
LED Bedeutung
V39 Bauteil-Abwurfbehälter
V45 Pipetten-Abwurfbehälter
V41 CPU grüne Status LED
V43 CPU rote Status LED
V40 Pipettenwechsler 2 Lichtschranke 24 V
V38 Pipettenwechsler 2 Ventil aktiv
V44 Pipettenwechsler 1 Lichtschranke 24 V
V42 Pipettenwechsler 1 Ventil aktiv
Pin Signalname Signaltyp Bemerkung
1 P_24V Eingang 24 V Energieversorgung
2 GND - Erdung
3 CANID_0 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 μA) für CAN-ID
4 CANID_1 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 μA) für CAN-ID
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Bemerkungen: