CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第41页

1 - 15 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 2 Komm unikation un d S teuerung 15 2.2.6 One W ire Bus 2.2.6.1 Siplace HF/ HF3 Der SIP LACE HF/ HF3 Mas chine ver wendet mit der SW 505 ein zus ätzliches B ussy…

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2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
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2.2.5 CAN-Bus Struktur SiplaceX2
Der Bestückautomat SIPLACE X2 verwendet zwei Bussysteme mit einer Datenübertragungs-
geschwindigkeit von 1 Mbit/s. Das CAN-Bus-System beginnt an den Kommunikationsbaugruppen
und ist in 2 Pfade unterteilt. Jeder Pfad endet mit einem 120 Ohm Abschlusswiderstand an der
Kopfplatine des jeweiligen Bestückkopfes.
Abb. 2.2 - 4 Gesamtübersicht CAN-Bus X2
Hinweis: Wenn ein Twin Kopf installiert ist, muss der Schalter für den Abschlußwiderstand auf der
Kopfplatine (C500) auf OFF stehen. 2
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2.2.6 One Wire Bus
2.2.6.1 Siplace HF/HF3
Der SIPLACE HF/HF3 Maschine verwendet mit der SW 505 ein zusätzliches Bussystem, welches
im CAN-Bus integriert ist --> One Wire Bus.
Bei der Siplace X Maschine wird der One Wire Bus in einem seperaten CAT5 Kabel vom Main-
bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt. Unabhängig von der
Verdrahtung, befindet sich auf dem Main- und Subdistributor der Masterbaustein, auf den anderen
Baugruppen (siehe Abb.) befindet sich eine Art Schalter, die den Kommunikationspfad öffnen
bzw. schliessen.
Mit dem One Wire Bussystem werden die folgenden Komponenten angesteuert:
– Pipettenwechsler der C&P Köpfe
– Temperatursensoren von Portal 1 - 4
– Portalerkennung (CFK02,CFK04, CFK06)
– Option Abwurfbehälter
Abb. 2.2 - 5 Gesamtübersicht Maschinen-CAN-Bus Beispiel einer SiplaceHF3
SMP BUS
MC
MC
Axis unit
BB 1
CAN Busleitung BB1
Computer Unit
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
CAN E/A
SUB Modul
Sektor
4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Main Distributer Sektor 4
C
O
M
B
a
u
g
r
u
p
p
e
x
6
p
n
x
7
p
n
CAN Busleitung BB2
One Wire
"Steuereinheit"
Schlepp-
Interface
Portal 1
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung
mit One Wire
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Schlepp-
Interface
Portal 4
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
Axis unit
BB 2
BE-Tisch 3
Gurtschneider
One Wire
Hub
Schlepp-
Interface
Portal 3
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
CAN E/A
Main Modul
Sektor
2
One Wire
"Steuereinheit"
CAN Busleitung
mit One Wire
Transport
Steuerung
Pipetten-
wechsler A/B
BE-Tisch 2 /
MTC
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Hub
One Wire
Hub
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Hub
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2.2.6.2 Siplace X3 mit CAT 5 Kabel (Bsp.: BB1)
Bei der Siplace X Maschine wird der One Wire Bus in einem seperaten CAT5 Kabel vom Main-
bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt. Auf dem Main- und
Subdistributor befindet sich jeweils der Masterbaustein, auf den anderen Baugruppen (siehe
Abb.) befindet sich eine Art Schalter, der den Kommunikationspfad öffnet bzw. schließt.
Mit dem One Wire Bussystem werden die folgenden Komponenten angesteuert:
– Pipettenwechsler der C&P Köpfe
– Temperatursensoren von Portal 1 - 4
– Portalerkennung (CFK02,CFK04, CFK06)
– Option Abwurfbehälter
Abb. 2.2 - 6 Gesamtübersicht Maschinen-"One Wire Bus" mit CAT 5 Kabeln X3