CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第22页
1 - 14 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 1 Betrieb ssicherhe it Ausgabe 0 6/2008 14 1.4.3 S icherheit s- und Meldekreis 1.4.3.1 Funkti onsbeschreibung des Sicherheit skre ises Für das St arten und für den B etrieb de s Au…
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1.4.2 Lage der Drucktaster zum An- und Abdocken der BE-Wagen
Abb. 1.4 - 3 Lage von Drucktastern am BE-Wagen
(1) Drucktaster an der Oberseite
(2) Drucktaster im Eingreifschutz
E1 Eingreifschutz, Stellplatz 1
E2 Eingreifschutz, Stellplatz 2
E3 Eingreifschutz, Stellplatz 3
E4 Eingreifschutz, Stellplatz 4
In die Eingreifschutzbaugruppe (Pos. E1, E2, E3 und E4) sind zwei Drucktaster integriert, um die
BE-Wagen am Stellplatz an- oder abzudocken. Diese Drucktaster müssen beim Andocken gleich-
zeitig gedrückt werden.
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1.4.3 Sicherheits- und Meldekreis
1.4.3.1 Funktionsbeschreibung des Sicherheitskreises
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Alle vier BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Alle Hauben - vier über den Portalen und je eine über dem LP-Eingabeband bzw. Ausgabe-
band müssen geschlossen sein.
– Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein
– Die Abdeckklappen (Option) über den Förderern müssen geschlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlossen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK K6
und aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 250 V- für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 145 V- für die Sternachsen
– Die Achseinheit (Axis Unit) bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstärker
– 34 V- Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet
– 24 V- Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-Stop-
per und die Hubtischsteuerung
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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Abb. 1.4 - 4 Sicherheitsschleifen
Start-Taste gedrückt
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Nein
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
Sicherheitsmodus
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
Nein
Sicherheitsschleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Aktiv
SSK*) Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse/D-Twin 40 V-
Z-Achse/Z-Twin 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja
Ja
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V-
DP-Achse/D-Twin 40 V-
Z-Achse/Z-Twin 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V-
DP-Achse/D-Twin 40 V-
Z-Achse/Z-Twin 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Nein
*) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
Start-Taste gedrückt.