CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第48页
1 - 22 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 2 Kommu nikation und S teuerung Ausg abe 06/2 008 22 2.2.8.1 DIP -Schalter am Main- und Sub-Dist ributor (für V ersion -03) DIP-Sch alter am CAN-E/A-M odul (X-S erie ab Ma-Nr. B-3 …
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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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2.2.8 CAN E/A-Modul (SLIO) - Siplace X
Es sind 2 CAN-Bus E/A-Module in der HF/HF3/X-Maschine. Beide Module sind absolut identisch
und befinden sich in Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Zwischenverteiler).
Durch die Einführung des One Wire Bus, wird eine zusätzliche Platine Interface 1-Wire CAT5 bzw.
Interface 1-Wire CAN2 für die Option WPC mit SW605 auf das E/A Modul gesteckt.
– Microcontroller mit eingebautem CAN-Controller
– Datenspeicher
– Programmspeicher (Flash)
– CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
– 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
– 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
– Download-Interface
– Stromversorgung 5 V und 24 V
– Erweiterung auf dem E/A Modul für den "One Wire Bus"
Achtung: Version 2 - CAN E/A Module 00355051-02 mit aufgestecktem Interface 1-Wire CAT5
Version 3 - CAN E/A Module 00355051-03 mit integriertem Interface 1-Wire CAT5
(kann für HF-Maschinen verwendet werden). Die Version 3 mit aufgestecktem Interface 1-
Wire CAT5 kann auch für X-Maschinen verwendet werden.
Abb. 2.2 - 11 Übersicht CAN E/A-Modul
Legende:
X1 CAN-Interface Schnittstelle CAN
Buszum E/A Module
X2 Stecker für die RS232 Schnittstelle zum Inter-
face 1-Wire CAT5
CAT 5: Stecker für One wire Bus CAN: Stecker für CAN Bus (Maschine)
CAN 2: nur vorhanden, mit der Option WPC und
SW605
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24V X6/X9 Spannungsversorgung 5V,24V,GND
X7, X8 digitale Ausgänge 24V DIP Switch auf dem E/A Module
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2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
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2.2.8.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03)
DIP-Schalter am CAN-E/A-Modul (X-Serie ab Ma-Nr. B-326, X4I).
Gültig für Hauptverteiler [03046225-xx] und Unterverteiler [03046226-xx].
Beschreibung E/A-Modul
Hinweis:
Die E/A-Baugruppen der Versionen 02 und 03 unterscheiden sich dahingehend, dass in der Ver-
sion 03 die "Interface 1-Wire CAT5"-Platine integriert ist.
D. h., dass diese integrierte "Interface 1-Wire CAT5"-Platine nur an den HF/HF3-Maschinen be-
nutzt wird.
An X-Maschinen ist auf Grund des CAT5-Anschlusses dieses "Interface 1-Wire CAT5" als zusätz-
liches Modul gesteckt. Mit der Schalterstellung auf dem Interface
Schalter auf MA
und
Schalter
auf Version 02
ist das integrierte Interface ausgeschaltet und die Maschine benutzt das aufge-
steckte Interface.
An den D-Maschinen wird die gleiche E/A-Baugruppe eingesetzt, allerdings mit einer anderen
eSW. Dadurch ergeben sich andere DIP-Schalterstellungen (siehe Tabelle oben). Das aufge-
steckte Interface hat hier die Aufgabe, über einen Sub CAN Bus die Bauelemente und Schneid-
geräte anzusteuern. 2
S Main
Distributor
Sub
Distributor
Anmerkung
1OFF OFF
Gateway ON/OFF:
Dieser Schalter öffnet den SUB-CAN-Bus um an den D1-, D2- und
D4-Maschinen die Tische und Schneidgeräte bzw. ab SW 605 den
WPC an der X2 und X3 anzusteuern.
2OFF OFF SW-Platform: ON: HF/HF3, OFF: D3, X-Serie, X4I
3OFF OFF Baudrate - ON = 1 MBit/s, OFF = 500 KBit/s:
Dieser Schalter wird nur abgefragt, wenn der Schalter S1 auf ON
steht.
D1, D2, X2, X3 mit WPC (SW 605): ON
D4: OFF
X2, X3 ohne WPC, X4, X4I: Hier kann der Schalter auf OFF stehen,
da der Schalter S1 ebenfalls auf OFF steht.
4OFF ON Stellplatz: ON: Subdistributor, OFF: Maindistributor
5OFF OFF Nicht benutzt
6OFF OFF OFF: Die gesteckte Interface 1-Wire CAT5-Platine ist aktiv, wenn auf
dieser die Schalter auf V2 und MA stehen.
7OFF OFF HW-Reset für 1-Wire
8OFF OFF OFF: X-Serie, X4I, D4, ON: D1/D2
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2.2.8.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01]
nc = not connected (Reserve)
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle Sicherheitschleifen
geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-Tasten, BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 M_BeKlappe (
"high" wenn eine oder mehrere Klappen offen sind.)
X3_5 Di4 nc
X3_6 Di5 nc
X3_7 Di6 nc
X3_8 Di7 nc
X4_1 Di8 nc
X4_2 Di9 M_Bereit/Die Meldung wechselt von
"low" auf "high" wenn die SSK (K6) anzieht, nur
möglich, wenn "Steuerung_EIN an ist.
X4_3 Di10 M_Vakuum OK
X4_4 Di11 M_PortalCrash1
"low" Signal Portale 1 und 4 zu nah, "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12 nc
X4_6 Di13 M_ServoEnable1 oder Steuerung Ein /
"high" Signal Zwischenkreisspannung für X/Y
Servo an Axis Unit1 durchgeschaltet.(K4 meldet)
X4_7 Di14 nc
X4_8 Di15 M_Drucksensor RV/Twin Head
"high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht.
X5_1 Di16 24 V M_NotAus-Schleife 2 OK
X5_2 Di17 M_Haube2
"high" Signal wenn Haube2 geschlossen
X5_3 Di18 M_BE-Tisch2
"high" Signal wenn BE-Tisch 2 angedockt
X5_4 Di19 M_HaubeLP-Ausgabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-Ausgabe
geschlossen ist.
X5_5 Di20 M_NotAusTasteLP-Ausgabe
"high" Signal wenn NOT-HALT-Taste entriegelt ist.
X5_6 Di21 M_Haube3
"high" Signal wenn Haube 3 geschlossen.
X5_7 Di22 M_BE-Tisch3
"high" Signal wenn BE-Tisch 3 angedockt
X5_8 Di23 nc
X6_1 nc
X6_2 nc
X6_3 GND
X6_4 nc