CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第297页
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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CAN Bus mit Abschlusswiderständen an der D4 im Detail 1
An den D-Serien Maschinen werden zwei unterschiedliche CAN Busse mit unterschiedlicher
Übertragungsrate eingesetzt. Der Maschinen CAN BUS arbeitet mit einer Übertragungsrate von
1 Mbit/s und der CAN BUS für die BE-Tische und Schneidgeräte mit 500 kbit/s. Die Reduzierung
der Übertragungsrate erfolgt auf dem CAN Interface, dieses ist auf dem E/A Modul installiert.
Abb. 1.10 - 61 CAN Bus im detail, hier Bestückbereich 1 an einer D4 Maschine
Bemerkung zur Messung der Abschlußwiderstände:
Die Messung von Widerständen erfolgt grundsätzlich bei ausgeschalteter Maschine!
In the Abb. 1.10 - 61 sind vier Abschlußwiderstände für den CAN BUS BE-Tische und Schneidg-
eräte, wenn die Maschine ausgeschaltet und die BE-Tische angeschlossen sind. Wird die
Maschine eingeschaltet, öffnen die Relaiskontakte K 1 und der CAN BUS arbeitet normal mit zwei
120 Ohm Abschlußwiderständen. Wird jetzt ein BE-Tisch abgesteckt oder ausgewechselt, kann
der CAN Bus normal weiter arbeiten, da der Relaiskontakt K1 des jeweiligen Stellplatzes geschlo-
ssen wird und der Abschlußwiderstand wieder vorhanden ist.
Die Messung der Abschlußwiderstände bei ausgeschalteter Maschine ergibt für den Maschinen
CAN BUS 60 Ohm und für den CAN BUS der BE-Tische und Schneidgeräte am Messpunkt (1)
30 Ohm.
BE-Tisch 1BE-Tisch 4
Portal-Kopf Verteiler
Portal 4
TQ M
CAN_H igh
CAN_Low
Maschinen CAN Bus
1 Mbit/s
CAN Bus für die
BE-Tische und
Schneidgeräte
500 kbit/s
Axis unit 1/4
BB 1
Transport-
steuerung
Micro BOX PC
(Machine controller)
Portal-Kopf Verteiler
Portal 1
TQ M
CAN_H igh
CAN_Low
CAN
E/A Modul
Sektor 4
CAN Interface
500 KBit/s
CAN_High
CAN_Low
CAN_High
CAN_Low
Com. unit
Schneidgerät
Stellplatz 1
Schneidgerät
Stellplatz 4
Com. unit
CAN Bus
Abschlußwiderstand
BE-Tisch 1
CAN Bus
Abschlußwiderstand
BE-Tisch 4
120 Ohm120 Ohm
120 Ohm
120 Ohm
Relais
kontakt K1
Relais
kontakt K1
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