CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第295页
1 - 86 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Aus gabe 04 /2008 86 Abb. 1.10 - 60 CAN B us St ruktur D4 Zeichnungnummer 03040374-01 0103LD3 CAN I/O module 00355 051 Schlepp Verteiler Trailing distributor 0303 5887 P1 (ca…
1 - 85
Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
85
1.10.10.3 CAN Bus Struktur Siplace D4
Abb. 1.10 - 59 CAN Bus Struktur D4 nach Zeichnungnummer 03040374-010103LD3
MC
Micro BOX PC ( Machinencontroller )
Input Hoods
X11pa
Transport
Steuereinheit
Gurtschneider 4
Achseinheit 1/4
PA 1
CAN E/A
Modul
Schlepp-Interface
Portal 4
Portal-Kopfverteiler
Portal 4
X12pa
X11pa2
Service -
stecker
X12pa2
Service -
stecker
CAN-Interface
500 KBit /s
X23da
Schlepp-Interface
Portal 1
X23aa
Portal-Kopfverteiler
Portal 1
Gurtschneider 1
Verteiler Sektor 1
Relais K1
CAN Abschlusswiderstand
(500 kBit/s)
BE- Tisch 1
CAN Abschluß-
Widerstand
X3qe
X30_1tq
X30_2tq
X22ao
X22ao
X4qeX5qe
X4dh
X4dh
X4ah
X4ah
X1qd
X1af
X15av
Portal-Kopfverteiler
Portal 3
Schlepp-Interface
Portal 3
X23ca
Achseinheit 2/3
PA 2
X30_1sq
X30_2sq
CAN E/A
Modul
Verteiler Sektor 2
CAN Interface
500 KBit/s
X3re
X5re X4re
Portal-Kopfverteiler
Portal 2
Schlepp-Interface
Portal 2
X23ba Gurtschneider 2
Gurtschneider 3
X4bh
X4bh
X4ch
X4ch
Verteiler Sektor 4
BE-Tisch 4
CAN Abschluß-
Widerstand
X15dv
Verteiler Sektor 4
Relais K1
X1qf
X2qf
CAN Abschlusswider-stand
(500 kBit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
C
A
N
B
u
s
1
B
B
1
C
A
N
B
u
s
2
B
B
2
CAN-Bus-Baudrate:
1Mbit/s
500 kbit /s
Relais K1
CAN Abschlusswiderstand
(500 kBit/s)
B
E
-
T
i
s
c
h
3
CAN Abschluß-
Widerstand
X1 rd
X1cf
X15cv
Verteiler Sektor 3
B
E
-
T
i
s
c
h
2
CAN Abschluß-
Widerstand
X15bv
Verteiler Sektor 2
Relais K1
X1rf
X2rf
CAN Abschlusswider-stand
(500 kBit/s)
1 - 86
Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
86
Abb. 1.10 - 60 CAN Bus Struktur D4 Zeichnungnummer 03040374-010103LD3
CAN I/O module
00355 051
Schlepp Verteiler
Trailing distributor
0303 5887
P1
(ca)P3
Bestückbereich 1
Placement area 1
(ba)
Axis Unit 1/4
0304 2047
(da)
(aa)
P4
P2
BE-Tisch 1
Components table 1
Gurtschneider 1
empty tape cutter 1
Gurtschneider 4
empty tape cutter 4
Axis Unit 2/3
0304 2047
CAN-Bus 1CAN-Bus 2
Maschinen Controller
Machine controller 0304 7697
03032411
CAN-BUS: Bestückbereich 2 1MBit/s
CAN-Bus: placement area 2 1MBit/s
03032421
0303 2412
CAN-BUS: Bestückbereich 1 500 KBit/s
CAN-Bus: placement area 1 500KBit
X23aaX23ba
X23aaX23ba
X4dh X4ah
X22ao
X22ao
X2qe
X1qb
CAN-Interface
0303 2346
X3qe
X1df
X1qd
X1qd
CAN-Bus Terminator
component table
0304 6863
X1af
X1af
X2qd
X2qd
X4bh
X2re
X1rb
X3re
X1bf
X1rd
X1rd
X1cf
X1cf
X2rd
X2rd
Gurtschneider 3
empty tape cutter 3
Gurtschneider 2
empty tape cutter 2
X1bf
X4bh
X4reX5re
X1re
X2rb
X3re
X4ch
X4ch
X1qe
X2qb
X1df
X4dh
X3qe
X5qe
X4qe
X4ah
X30_2sq
X23ca
X23ca
X23da
X23da
X30_2tq
X11pa
X30_2sq
X30_1sq
X30_1sq
X30_2tq
X30_1tq
X30_1tq
X11pa
X12pa
X12pa
X4reX5re
X5qeX4qe
X12pa2
X11pa2
Servicestecker
Service connector
LP - Transportsteuerung
Control unit conveyor
Distributor sector 3
0303 2353
Distributor sector 2
0303 2352
Distributor sector 1
0303 2351
Distributor sector 4
0303 2354
CAN I/O module
00355 051
CAN-Interface
0303 2346
Schlepp Verteiler
Trailing distributor
0303 5887
Schlepp Verteiler
Trailing distributor
0303 5887
Schlepp Verteiler
Trailing distributor
0303 5887
0303 2422
CAN-BUS: Bestückbereich 2 500 KBit/s
CAN-Bus: placement area 2 500KBit
Bestückbereich 2
Placement area 2
CAN-BUS: Bestückbereich 1 1MBit/s
CAN-Bus: placement area 1 1MBit/s
Servicestecker
Service connector
BE-Tisch 4
Components table 4
BE-Tisch 2
Components table 2
BE-Tisch 3
Components table 3
X15av
X15av
X15bv
X15bv
X15cv
X15cv
X15dv
X15dv
CAN-Bus Terminator
component table
0304 6863
X2rf
X1rf
CAN-Bus Terminator
component table
0304 6863
X1rf
X2rf
X2qf
X1qf
CAN-Bus Terminator
component table
0304 6863
X2qf
X1qf
1 - 87
Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
87
CAN Bus mit Abschlusswiderständen an der D4 im Detail 1
An den D-Serien Maschinen werden zwei unterschiedliche CAN Busse mit unterschiedlicher
Übertragungsrate eingesetzt. Der Maschinen CAN BUS arbeitet mit einer Übertragungsrate von
1 Mbit/s und der CAN BUS für die BE-Tische und Schneidgeräte mit 500 kbit/s. Die Reduzierung
der Übertragungsrate erfolgt auf dem CAN Interface, dieses ist auf dem E/A Modul installiert.
Abb. 1.10 - 61 CAN Bus im detail, hier Bestückbereich 1 an einer D4 Maschine
Bemerkung zur Messung der Abschlußwiderstände:
Die Messung von Widerständen erfolgt grundsätzlich bei ausgeschalteter Maschine!
In the Abb. 1.10 - 61 sind vier Abschlußwiderstände für den CAN BUS BE-Tische und Schneidg-
eräte, wenn die Maschine ausgeschaltet und die BE-Tische angeschlossen sind. Wird die
Maschine eingeschaltet, öffnen die Relaiskontakte K 1 und der CAN BUS arbeitet normal mit zwei
120 Ohm Abschlußwiderständen. Wird jetzt ein BE-Tisch abgesteckt oder ausgewechselt, kann
der CAN Bus normal weiter arbeiten, da der Relaiskontakt K1 des jeweiligen Stellplatzes geschlo-
ssen wird und der Abschlußwiderstand wieder vorhanden ist.
Die Messung der Abschlußwiderstände bei ausgeschalteter Maschine ergibt für den Maschinen
CAN BUS 60 Ohm und für den CAN BUS der BE-Tische und Schneidgeräte am Messpunkt (1)
30 Ohm.
BE-Tisch 1BE-Tisch 4
Portal-Kopf Verteiler
Portal 4
TQ M
CAN_H igh
CAN_Low
Maschinen CAN Bus
1 Mbit/s
CAN Bus für die
BE-Tische und
Schneidgeräte
500 kbit/s
Axis unit 1/4
BB 1
Transport-
steuerung
Micro BOX PC
(Machine controller)
Portal-Kopf Verteiler
Portal 1
TQ M
CAN_H igh
CAN_Low
CAN
E/A Modul
Sektor 4
CAN Interface
500 KBit/s
CAN_High
CAN_Low
CAN_High
CAN_Low
Com. unit
Schneidgerät
Stellplatz 1
Schneidgerät
Stellplatz 4
Com. unit
CAN Bus
Abschlußwiderstand
BE-Tisch 1
CAN Bus
Abschlußwiderstand
BE-Tisch 4
120 Ohm120 Ohm
120 Ohm
120 Ohm
Relais
kontakt K1
Relais
kontakt K1
1