CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第262页
1 - 53 Siplace C AN T est Box Ausgabe 0 4/2008 1 CAN T est B ox 53 1.10 .8 Überb lick CAN Bus Struktu ren X-S erie X-Seri e X2 X3 X4 Vari ant e 1 Variante 2 Variante 1 Variante 2 Nur Variante 2 Variante 3 mit C AN Knoten…
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
52
Axis unit version 04 mit zwei Steckern für die CAN Bus Kabel, da aber nur ein Kabel zur Axisunit
geht (siehe Stromlaufplan oben), muss das Verbindungskabel, den zweiten Anschluß der Axisunit
mit versorgen.
D a t e
A u t h o r
D e s i g n e r
S i e m e n s A G
L & A
I t e m n a m e / B e n e n n u n g
1 4 . 1 1 . 2 0 0 1
T e k i n
G r u n d m o d u l S I P L A C E H F
T e k2 7 . 0 7 . 0 54 0 1 8 9 2
T e k0 1 . 0 9 . 0 54 0 2 0 0 6
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )
C A N
M a i n D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 4 ( q a )
X 2 q d
X 2 q d
E i n z u g 2 E i n z u g 1
X 1 2 5X 1 2 6
C A N - I nC A N - O u t
X 1 1 5X 1 1 6
C A N - I nC A N - O u t
C A N
L P - S t e u e r u n g
X 2 2 a o
X 2 2 a o
C A N I / O - M o d u l 0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
B u
S tB uS t
B u
0 3 0 1 0 0 5 0
C A N
0 3 0 1 0 0 5 1
X 2 r d
X 1 4 5
C A N - I n
B uB u
A x i s U n i t
0 3 0 1 6 1 1 0
X 3 0 _ 2 s q
C A N
E i n z u g 3
X 1 3 6
C A N - O u t
X 4 0 c a
C A N
S t
X 2 r d
C A N
S u b D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 5 ( r a )
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )
E i n z u g 4
( c a )
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 3
0 3 0 1 0 0 5 4
C o m p u t e r U n i t
X 1 3 5
C A N - I n
B u
B u
X 6 8
U m g e b u n g s d r u c k s e n s o r
P n e u m a t i k e i n h e i t
B e s t ü c k b e r e i c h 2
B e s t ü c k b e r e i c h 1
C A N - B u s A d e r b e l e g u n g
A d e r N r . B e l e g u n g S u b - D - P I N
1 " 1 - W i r e " 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 f r e i 9
9 C A N _ I N T 5
C A N
X 3 0 _ 2 s q
X 3 0 _ 1 s q
B u
X 3 0 _ 1 s q
B u
X 3 0 _ 2 t q
B u
X 3 0 _ 1 t q
X 1 4 6
C A N - O u t
S t
C A N I / O - M o d u l 0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 4 0 a a
( a a )
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 1
0 3 0 1 0 0 5 9
X 4 0 c a
B u
X 4 0 b a
B u
0 3 0 1 0 0 5 3
B u
B u
X 4 0 a a
B u
B u
B u
X 1 r b
X 1 q b
0 3 0 0 2 1 1 0
X 6 p n
X 6 p n
K o m m u n i k a t i o n s b a u g r u p p e
X 7 p nX 1 2 p n
f r e if r e i
X 1 1 p n
X 1 1 p n
C A N - B U S 1C A N - B U S 2
S t
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
S t
0 3 0 1 0 0 5 2
X 3 0 _ 1 s q
B u
f r e i
X 2 h e
X 1 h e
1 - W i r e H u b
0 3 0 1 0 5 7 7 ( h e )
X 2 h e
X 1 h e
1 - W i r e H u b
0 3 0 1 0 5 7 7 ( h e )
X 4 0 d a
C A N
X 1 q b
C A N
X 1 r b
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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1.10.8 Überblick CAN Bus Strukturen X-Serie
X-Serie
X2
X3 X4
Variante 1 Variante 2 Variante 1 Variante 2Nur Variante 2
Variante 3
mit CAN
Knoten
Variante 3
und WPC 4
Variante 3
und WPC 4
X4I
Variante 3
mit CAN
Knoten
Variante 3
mit CAN
Knoten
Variante 3
mit CAN
Knoten
Variante 2
und WPC 4
Variante 2
und WPC 4
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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1.10.9 Can Bus Struktur Siplace X Maschinen
Achtung: In Bezug auf die CAN Bus Struktur!
Es existieren die Wirkschaltpläne 00194418-02.pdf und Wirkschaltpläne 00194418-01.pdf.
Für die X2 Maschine gilt grundsätzlich der Wirkschaltplan 00194418-02 oder 00195280-01. Der
Unterschied zwischen den Wirkschaltplänen, ist die Einführung des Box PC und der A364
Für die X3 und X4 Maschinen können sowohl die eine Variante als auch die andere in Bezug auf
die CAN Bus Struktur im Feld vorhanden sein.
Die CAN Bus Abschlußwiderstände befinden sich bei Maschinen, an denen ein C&P Kopf mon-
tiert ist auf dem Kopfinterface(C500). Bei Maschinen mit einem Twin Head, befindet sich der Ab-
schlußwiderstand direkt auf der Adapterplatine.
DIP Switches Konfiguration mit C&P Köpfen am head interface (C500)
Legende
ACHTUNG:
Bei Head Modularity ist darauf zu achten, dass der CAN - Abschlusswiderstand richtig gesetzt
wird. D.h. Bei C&P Köpfen auf ON, bei TWIN Kopf auf OFF. (Schalter 3)
(1) P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal (2) P1 - Adress-Schalter 2--> Portal)
(3) CAN R - Schalter Abschlußwiderstand
CAN Bus (für TWIN-Head immer OFF.)
(4) Boot - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(5) Reset - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(6) C0 - Adressen Schalter CAN Bus
(7) C1 - Adressen Schalter CAN Bus (8) WPE - Schreibschutz aktiviert z.Z ausge-
schaltet (Write protect enable)
DIP Switch
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
Gantry 1 Gantry 2
Gantry 3 Gantry 4