CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第190页

1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch Ausgabe 04/2007 98 Hinweis Die LP Kennung der Visionplatin en (Portale 1-4) , Beleuchtungsplatine für st ationäre Kameras (Sektor2/4) und der Platine V akuumsensor Haltek …

100%1 / 299
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung
Ausgabe 04/2007
97
und auf der 7 Segmentanzeige des TQM Moduls.(siehe Fehlerliste)
Folgende Leiterplatten haben auf einem EEPROM LP Kennungs ID‘s gespeichert:
– Kopfinterface (Portal 1-4)
– Kopfadapter (C&P20, C&P6/12, Twin Head)
– Zwischenverteiler C&P 20
– Hauptplatine Twin Head
– Visionplatine (Portale 1-4)
– Beleuchtungsplatine für Stationäre Kameras (Sektor 2/4)
– Platine Vakuumsensor Haltekreis C&P20
Abb. 1 - 65 Überblick LP Kennung,die vom TQM Module überprüft werden
Abb. 1 - 66 LP Kennung Vision boards
Head adapter
with 8bit µC
Head adapter
TH
Head adapter
new
Head adapter
C&P20
Twin Head
Main Board
Segment 2
(C600)
C&P 20 Head
Main Board
Segment 1
(C600)
C&P 6/12
(TQM,16 Bit)
C&P 6/12
(8 Bit)
Intermediate
Distributor
Intermediate
Distributor
Intermediate
Distributor
E
2
E
2
E
2
E
2
E
2
E
2
E
2
E
2
E
2
PCB ID 02 PCB ID 30
PCB ID 20 PCB ID 21PCB ID 23PCB ID 22
PCB ID 02
I
2
C Bus I
2
C BusSPI Bus
SPI BusSPI BusSPI Bus
SPI BusSPI Bus
SPI Bus
Head interface (C500)
E
2
PCB ID 01
TQM Module with
BIOS and
Application
Holding circuit board
E
2
PCB ID 31
Vacuum generator
(digital)
E
2
Module ID 01
Vacuum generator
(analog)
E
2
Module ID 02
Vacuum generator
(analog)
E
2
Module ID 02
Vision Board
E
2
PCB ID 11
TQM Module with
BIOS and
Application
Vision Board
stationary cameras
E
2
PCB ID 12
TQM Module with
BIOS and
Application
1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch
Ausgabe 04/2007
98
Hinweis
Die LP Kennung der Visionplatinen (Portale 1-4), Beleuchtungsplatine für stationäre Kameras
(Sektor2/4) und der Platine Vakuumsensor Haltekreis C&P20 werden zur Zeit nicht ausgewertet.1
1.12.1.4 Leiterplatten mit LP-Kennung
LP‘s mit ID Kennung LP Kennung (ID)
Hardwarestand
der LP
Kopfinterface (C500)
0x01
-05
Kopfadapter C&P20
0x22
-04
Kopfadapter C&P6/12 (mit 16 Bit Prozessor auf dem
Kopfinterface)
0x23
-02
Kopfadapter C&P6/12 (mit 8 Bit Prozessor auf dem
Kopf adapter)
0x21
-0?
Kopfadapter Twin Head
0x20
-03
Zwischenverteiler C&P20
0x30
-06
Hauptplatine Twin Head (C600)
0x02
-08
Visionplatine
0x11
-??
Beleuchtungsplatine (stationäre Kameras)
0x12
-??
Platine Vakuumsensor Haltekreis C&P20
0x31
-02
Tab. 1 - 21 LP- ID‘s
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung
Ausgabe 04/2007
99
1.12.2 Lesen der LP-Kennungs ID‘s aus den EEPROM
Die LP-Kennung kann mit Hilfe des CACCIA Tools überprüft werden.
Mit Hilfe von CAN Bus Befehlen kann die LP Kennung gelesen bzw. über ein Menü der Speicher
des EEPROM‘s ausgelesen werden. Bei fehlender ID, muss diese nachträglich in das
EEPROM geschrieben werden.
Zur Zeit ist es wichtig, dass die Leiterplatten an den Portalen (Kopfinterface, - adapter, Zwischen-
verteiler und Hauptplatine) die richtigen ID‘s besitzen. Die anderen LP Kennungen werden zur
Zeit nicht abgefragt.
Hinweis
Direkte CAN Bus Befehle sollten nur von dafür ausgebildeten Servicetechnikern benutzt werden.1
1.12.2.1 Auslesen der LP ID‘s über das Menü Gripper
Hinweis
Das Auslesen des EEPROM‘s über das Menü ist nur möglich, wenn sich BIOS und Applikation
auf dem TQM modul befinden.
Zur Zeit ist nur das Lesen über das Menü Gripper möglich. Das Schreiben auf das EEPROM er-
folgt mit CAN Kommandos. 1
→ Schalten Sie die Maschine aus.
→ Verbinden Sie sich mit dem Servicelaptop an den Maschinen CAN Bus am BB1 und / oder
BB2.
Achten Sie darauf, dass das Kabel am Kanal 1 für den BB1 und mindestens der Transceiver
am Kanal 2 der Kvaser Card angeschlossen ist, oder schalten Sie die Abfrage für den Tran-
sceiver am Kanal 2 im Menü "Erweiterte Subsystem Konfiguration" aus.
→ Schalten Sie die Maschine wieder an.
→ Starten Sie die SW "CACCIA" und kontrollieren Sie die Maschinenkonfiguration in Caccia.
→ Öffnen Sie mit einem Doppelklick das Subsystem Control Center
Abb. 1 - 67 Icons: Eigenschaften, MA-Konfiguration, Subsystem Control Center
Subsystem Control Center
Maschinen Konfigurations Fenster
Erweiterte Subsystem Konfiguration)