CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第50页

1 - 24 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 2 Kommu nikation und S teuerung Ausg abe 06/2 008 24 2.2.8.3 E/A-Modul Main Distribut or (Ausgänge) nc = not c onnected (Reserve ) X6_5 nc X6_6 nc X6_7 nc X6_8 nc Klemmen- bezeichn…

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Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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2.2.8.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01]
nc = not connected (Reserve)
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle Sicherheitschleifen
geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-Tasten, BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 M_BeKlappe (
"high" wenn eine oder mehrere Klappen offen sind.)
X3_5 Di4 nc
X3_6 Di5 nc
X3_7 Di6 nc
X3_8 Di7 nc
X4_1 Di8 nc
X4_2 Di9 M_Bereit/Die Meldung wechselt von
"low" auf "high" wenn die SSK (K6) anzieht, nur
möglich, wenn "Steuerung_EIN an ist.
X4_3 Di10 M_Vakuum OK
X4_4 Di11 M_PortalCrash1
"low" Signal Portale 1 und 4 zu nah, "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12 nc
X4_6 Di13 M_ServoEnable1 oder Steuerung Ein /
"high" Signal Zwischenkreisspannung für X/Y
Servo an Axis Unit1 durchgeschaltet.(K4 meldet)
X4_7 Di14 nc
X4_8 Di15 M_Drucksensor RV/Twin Head
"high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht.
X5_1 Di16 24 V M_NotAus-Schleife 2 OK
X5_2 Di17 M_Haube2
"high" Signal wenn Haube2 geschlossen
X5_3 Di18 M_BE-Tisch2
"high" Signal wenn BE-Tisch 2 angedockt
X5_4 Di19 M_HaubeLP-Ausgabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-Ausgabe
geschlossen ist.
X5_5 Di20 M_NotAusTasteLP-Ausgabe
"high" Signal wenn NOT-HALT-Taste entriegelt ist.
X5_6 Di21 M_Haube3
"high" Signal wenn Haube 3 geschlossen.
X5_7 Di22 M_BE-Tisch3
"high" Signal wenn BE-Tisch 3 angedockt
X5_8 Di23 nc
X6_1 nc
X6_2 nc
X6_3 GND
X6_4 nc
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Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
24
2.2.8.3 E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge)
nc = not connected (Reserve)
X6_5 nc
X6_6 nc
X6_7 nc
X6_8 nc
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X7_1 Do0 nc
X7_2 Do1
St_Ein oder Softwarefreigabe
Erst wenn an diesem Port ein "high"-Signal (24 V) dauerhaft anliegt, kann die
SIPLACE-Maschine in Betrieb genommen werden. Die Meldung M_Bereit
wechselt von "low" auf "high" (EA1/Di9), Hilfsschützes K5 müssen
umgeschaltet haben (24 V). Die Notausschleife1 und die Start-Tasten an die
SSK(K6). Alle 6 Hauben geschlossen, alle 4 BE-Klappen, die zwei Not-Aus-
Tasten entriegelt und alle BE-Wagen angedockt, kann durch eine der Start-
Tasten die Schützsicherheitskombination eingeschaltet werden. Die SSK
schaltet:
1.die Schütze K2, K3 und K4 ein und so die Zwischenkreisspannung etwas
verzögert an die X-, Y- und Stern-Servoachskarten.
2.die Betriebsspannung,
3.die Druckluft (Ventil) an die Gurtschneider.
4. zwei Sicherheitsschleifen für die MTCs.
5. die Betriebsspannung für die "LP-Transport" Motore ein.
X7_3 Do2 nc
X7_4 Do3 St_DruckluftRV/Twin Pneumatik AUS (Ein
"low"-Signal öffnet das Druckluft-
Hauptventil. Ein
"high"-Signal sperrt es.
X7_5 Do4 St_BauteilZähler/jeder
"high"-Impuls erhöht den Zähler um eins.
X7_6 Do5 nc
X7_7 Do6 nc
X7_8 Do7 nc
X8_1 Do8 nc
X8_2 Do9 nc
X8_3 Do10 nc
X8_4 Do11 nc
X8_5 Do12 St_GrüneLampe1/Die rechte grüne Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am
Portausgang. Bedeutung: Blinkt wenn keine Leiterplatte in der (rechten)
Transportspur.
X8_6 Do13 St_WeisseLampe1/Die rechte weiße Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am
Portausgang. Bedeutung: Betriebsstörung an einem Förderer im Stellbereich1
oder 2.
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Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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2.2.8.4 E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge) [neu: 03046226-01]
nc = not connected (Reserve)
X8_7 Do14 St_WeisseLampe2/Die linke weiße Lampe der Ampel leuchtet bei "high" am
Portausgang. Bedeutung: Betriebsstörung an einem Förderer im Stellbereich3
oder 4.
X8_8 Do15 St_GrüneLampe2/Die linke grüne Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am
Portausgang. Bedeutung: Blinkt wenn keine Leiterplatte in der (linken)
Transportspur..
X9_1 24 V
X9_2 24 V
X9_3 24 V
X9_4 24 V
X9_5 GND
X9_6 GND
X9_7 GND
X9_8 GND
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle
Sicherheitschleifen geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-Tasten, BE-
Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 nc
X3_5 Di4 nc
X3_6 Di5 M_Drucksensor Hauptventil/
"high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht
X3_7 Di6 M_Vakuumpumpe EIN
X3_8 Di7 nc
X4_1 Di8 M_StartTaste
"high" Signal während der Betätigung der Starttaste. Diese
Tastenfunktion betätigt die Schützsicherheitskombination, alle Achsen sind
Betriebsbereit.
X4_2 Di9 M_StopTaste
"high" Signal während der Betätigung der Stop-Taste. .
X4_3 Di10 nc
X4_4 Di11 M_PortalCrash2
"low" Signal Portale 1 und 4 zu nah , "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12 nc
X4_6 Di13 M_ServoEnable2 oder Steuerung Ein/
"high" Signal Zwischenkreisspannung für
X/Y Servo an Axis Unit2 durchgeschaltet. (K4 meldet)